一种摆盘机的制作方法

本实用新型涉及食品机械领域，尤其是涉及一种摆盘机。

背景技术：

馒头、包子作为我国传统的主食品种，消费量巨大，馒头、包子的制作已有传统的手工作坊逐步实现工厂化生产。目前市场上已有多种用于工厂化制作馒头、包子成型机，但这些已有的馒头、包子成型机制备成型的馒头、包子等食品在进入蒸柜前，需要人工将制备成型的馒头、包子摆到托盘中，然后将托盘送入蒸柜内进行蒸制。这种由人工摆放馒头、包子到托盘的生产工序在实际操作中存在以下缺陷：一是操作工劳动强度大，二是自动化程度较低，效率低，三是摆盘过程中经手人员多，制成的馒头、包子卫生指标难以保证。

因此，实有必要设计一种摆盘机，以解决上述问题。

技术实现要素：

为了避免上述问题，提供了一种摆盘机，结构简单，操作便捷，能快速稳定的对物料进行摆盘左右，效率高，作业质量好，自动化程度较高，且干净卫生。

本实用新型提供的一种摆盘机，包括：机架、输送机构、抓盘机构、放盘机构、送料机构、抛饼机构、控制装置；

输送机构设置在机架上，用于将盘子从后向前输送；

放盘机构设置在机架后端，用于放置存储盘子；

抓盘机构设置在机架后端，用于抓取放盘机构上的盘子并放置在输送机构后方；

送料机构设置在机构前端，将待摆盘的物料输送至抛饼机构；

抛饼机构设置在机架上且位于输送机构前端上方，用于将送料机构送至的物料抛放到输送机构前端的盘子上；

控制装置控制连接输送机构、抓盘机构、放盘机构、送料机构和抛饼机构。

优选地，输送机构包括输送架、两个输送轴、四个输送齿轮、两个输送链条、两个驱动齿轮、驱动链条、输送电机；两个输送轴前后并列的可转动的安装在输送架前后两端，两个输送轴左右两端均同轴固定有输送齿轮，两个输送链条分别缠绕在两个输送轴左右两端的两个输送齿轮上，一个驱动齿轮同轴固定在输送电机输出端，另一个驱动齿轮同轴固定在其中一输送轴的一端，驱动链条缠绕在两个驱动齿轮上。

优选地，两个输送链条之间的距离小于盘子的长度，两输送链条上左右一一对应的设有多个推动块。

优选地，放盘机构包括放盘架、放盘丝杆、两个放盘齿轮、放盘链条、放盘电机、置盘架；放盘架设置在机架后端，竖直设置的放盘丝杆上下两端均转动安装在放盘架上，一个放盘齿轮同轴固定在放盘丝杆的一端，另一个放盘齿轮同轴固定在放盘电机的输出端，放盘链条缠绕在两个放盘齿轮上，用于放置盘子的置盘架可上下移动的安装在放盘架上，且置盘架一端套设在丝杆上，置盘架上设有与丝杆外螺纹配合的内螺纹。

优选地，机架后端设有两个放盘机构且分别位于输送机构的左右两侧。

优选地，抓盘机构包括抓盘架、抓盘滑轨、抓盘滑块、抓盘驱动机构、升降气缸、夹盘座、两个夹盘气缸、两个夹盘刀；抓盘架设置在机架后端且位于输送机构和放盘机构上方，抓盘滑轨左右方向延伸的设置在抓盘架上，抓盘滑块可左右滑动的安装在抓盘滑轨上，抓盘驱动机构驱动抓盘滑块在抓盘滑轨上左右移动，升降气缸上端固定在抓盘滑块上，夹盘座设置在升降气缸底部，升降气缸驱动夹盘座上下移动，两个夹盘气缸固定在夹盘座底部的左右两端，且两个夹盘刀分别固定在两个夹盘气缸的自由端，两个夹盘气缸驱动两个夹盘刀的距离变大和变小。

优选地，抓盘驱动机构包括两个抓盘齿轮、抓盘电机、抓盘链条、连接件；两个抓盘齿轮转动安装在抓盘架的左右两端，抓盘电机驱动连接其中一个抓盘齿轮，抓盘链条缠绕在两个抓盘齿轮上，抓盘滑块通过连接件连接在抓盘链条上；且抓盘滑轨位于两个抓盘齿轮之间。

优选地，抛饼机构包括抛饼架、抛饼导轨、抛饼滑块、抛饼移动座、抛饼块、抛饼电机、两个抛饼齿轮、抛饼链条；抛饼架设置在机架前端，左右方向延伸的抛饼导轨设置在抛饼架上，抛饼滑块可左右滑动的安装在抛饼导轨上，抛饼移动座固定在抛饼滑块上，抛饼块设置在抛饼移动座下端且位于输送机构前端上方；两个抛饼齿轮转动安装在抛饼架的左右两端且分别位于抛饼导轨的左右两侧，其中一抛饼齿轮同轴固定在抛饼电机的输出端，抛饼链条缠绕在两个抛饼齿轮上，抛饼滑块固定在抛饼链条中部。

优选地，送料机构包括送料架、送料支架、支架滚筒、送料电机、送料滚筒、送料带、松紧机构；送料架安装在机架前端，送料支架设置在送料架上且位于抛饼块的左侧或右侧，支架滚筒转动安装在送料支架远离抛饼块的一端，送料滚筒转动安装在送料架上且位于送料支架下方，送料滚筒同轴固定在送料电机的输出端，送料带缠绕在支架滚筒、送料滚筒和抛饼块上；松紧机构设置在送料架上且位于送料支架的下方，用于调节送料带送料过程中的松紧。

优选地，摆盘机上设有多个感应板，且均与控制装置连接，输送机构、抓盘机构、放盘机构、送料机构和抛饼机构上均设有至少一个感应板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、自动拾取盘子，对包子或馒头等物料自动摆盘，节省人工；

2、自动化程度较高，提升摆盘效率；

3、可连续生产，提高产量；

4、盘子及物料个数与间距均可根据需求调节，整齐美观；

5、减少摆盘过程中人工过多介入，保证物料卫生情况。

附图说明

图1为本实用新型一优选实施例的摆盘机的结构示意图；

图2为本实用新型一优选实施例的另一角度的摆盘机的结构示意图；

图3为本实用新型一优选实施例的输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型一优选实施例的放盘机构的结构示意图；

图5为本实用新型一优选实施例的抓盘机构的结构示意图；

图6为本实用新型一优选实施例的抛饼机构的结构示意图；

图7为本实用新型一优选实施例的送料机构的结构示意图；

具体实施方式的附图标号说明：

1、机架，11、移动轮，

2、输送机构，21、输送架，22、输送轴，23、输送齿轮，24、输送链条，25、驱动齿轮，26、输送电机，27、推动块，28、输送导板，

3、放盘机构，31、放盘架，32、放盘丝杆，33、放盘齿轮，34、放盘电机，35、置盘架，36、放盘导杆，

4、抓盘机构，41、抓盘架，42、抓盘滑轨，43、抓盘滑块，44、抓盘驱动机构，441、抓盘齿轮，442、抓盘电机，443、抓盘链条，444、连接件，45、升降气缸，46、夹盘座，47、夹盘气缸，48、夹盘刀，

5、送料机构，51、送料架，52、送料支架，53、支架滚筒，54、送料滚筒，55、送料带，56、松紧机构，57、刮板，

6、抛饼机构，61、抛饼架，62、抛饼导轨，63、抛饼滑块，64、抛饼移动座，65、抛饼块，66、抛饼电机，67、抛饼齿轮，68、抛饼链条，

7、控制装置，71、感应板，

8、防撞柱，

9、盘子。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图7所示，本实施例提供的一种摆盘机，包括：机架1、输送机构2、抓盘机构4、放盘机构3、送料机构5、抛饼机构6和控制装置7。

如图1和图2所示，输送机构2设置在机架1上，用于将盘子9从后向前输送；放盘机构3设置在机架1后端，用于放置存储盘子9；抓盘机构4设置在机架1后端，用于抓取放盘机构3上的盘子9并放置在输送机构2后方；送料机构5设置在机构前端，将待摆盘的物料输送至抛饼机构6；抛饼机构6设置在机架1上且位于输送机构2前端上方，用于将送料机构5送至的物料抛放到输送机构2前端的盘子9上；控制装置7控制连接输送机构2、抓盘机构4、放盘机构3、送料机构5和抛饼机构6，且摆盘机上设有多个感应板71，它们均与控制装置7连接，输送机构2、抓盘机构4、放盘机构3、送料机构5和抛饼机构6上均设有至少一个感应板71。机架1底部设有移动轮11，方便移动。

如图1、图2和图3所示，输送机构2包括输送架21、两个输送轴22、四个输送齿轮23、两个输送链条24、两个驱动齿轮25、驱动链条、输送电机26。其中，两个输送轴22前后并列的可转动的安装在输送架21前后两端，两个输送轴22左右两端均同轴固定有输送齿轮23，两个输送链条24分别缠绕在两个输送轴22左右两端的两个输送齿轮23上，一个驱动齿轮25同轴固定在输送电机26输出端，另一个驱动齿轮25同轴固定在其中一输送轴22的一端，驱动链条缠绕在两个驱动齿轮25上。启动输送电机26，输送电机26输出端转动，通过两个驱动齿轮25和驱动链条的传动而带动其中一输送轴22转动，继而该输送轴22上的两个输送齿轮23转动，从而带动两个输送链条24移动，同时另一个输送轴22及其上的两个输送齿轮23也会随之转动。

使用时，将待摆盘输送的盘子9放置在两个输送链条24的后端，且两个输送链条24之间的距离小于盘子9的长度，能确保盘子9在两个输送链条24稳定安全的前移。且在两输送链条24上左右一一对应的设有多个推动块27，能稳定的带动或推动盘子9前移；同时，控制装置7控制连接输送电机26，能控制其启动、暂停、停止以及转速，从而达到控制盘子9在输送链条24上的移动速度，且在机架1前端设有感应盘子9信号的感应板71，当盘子9移动到机架1前端位于抛饼机构6下方时，感应板71将盘子9的信号传递给控制装置7，控制装置7暂停输送电机26，当盘子9上被排放一排物料后，控制装置7启动输送电机26使盘子9继续前移一定距离，继续第二排物料的摆放，继续工作直至该盘子9被摆满物料；且盘子9内物料的摆放距离均可调节，灵活实用，整齐美观。

进一步，在机架1左右两端均设有输送导板28，位于两个输送链条24的左右两侧，能引导盘子9在输送链条24的放置，且能确保盘子9在两个输送链条24上的正确稳定的移动。

如图1、图2和图4所示，机架1后端设有两个放盘机构3且分别位于输送机构2的左右两侧。放盘机构3包括放盘架31、放盘丝杆32、两个放盘齿轮33、放盘链条、放盘电机34、置盘架35。其中，放盘架31设置在机架1后端，竖直设置的放盘丝杆32上下两端均转动安装在放盘架31上，一个放盘齿轮33同轴固定在放盘丝杆32的一端，另一个放盘齿轮33同轴固定在放盘电机34的输出端，放盘链条缠绕在两个放盘齿轮33上，用于放置盘子9的置盘架35可上下移动的安装在放盘架31上，且置盘架35一端套设在丝杆上，置盘架35上设有与丝杆外螺纹配合的内螺纹。

启动放盘电机34，放盘电机34输出端转动，通过两个放盘齿轮33、放盘链条的传动从而带动放盘丝杆32转动，由于置盘架35与丝杆的配合关于，则丝杆的转动驱动置盘架35上下移动，从而调节置盘架35以及置盘架35上盘子9的高度，便于抓盘机构4抓取盘子9。且本实施例中，设有两个放盘机构3能，存储放置更多的盘子9。放盘机构3上的感应板71能感应置盘架35上盘子9的多少及高度，便于抓盘机构4的抓取。

进一步，在放盘架31上设有两个放盘导杆36，置盘架35套设在两个放盘导杆36上，能很好的引导置盘架35上下移动，安全稳定。

如图1、图2和图5所示，抓盘机构4包括抓盘架41、抓盘滑轨42、抓盘滑块43、抓盘驱动机构44、升降气缸45、夹盘座46、两个夹盘气缸47、两个夹盘刀48。其中，抓盘架41设置在机架1后端且位于输送机构2和放盘机构3上方，抓盘滑轨42左右方向延伸的设置在抓盘架41上，抓盘滑块43可左右滑动的安装在抓盘滑轨42上，抓盘驱动机构44驱动抓盘滑块43在抓盘滑轨42上左右移动，升降气缸45上端固定在抓盘滑块43上，夹盘座46设置在升降气缸45底部，升降气缸45驱动夹盘座46上下移动，两个夹盘气缸47固定在夹盘座46底部的左右两端，且两个夹盘刀48分别固定在两个夹盘气缸47的自由端，两个夹盘气缸47驱动两个夹盘刀48的距离变大和变小。

同时，抓盘驱动机构44包括两个抓盘齿轮441、抓盘电机442、抓盘链条443、连接件444。两个抓盘齿轮441转动安装在抓盘架41的左右两端，抓盘电机442驱动连接其中一个抓盘齿轮441，抓盘链条443缠绕在两个抓盘齿轮441上，抓盘滑块43通过连接件444连接在抓盘链条443上；且抓盘滑轨42位于两个抓盘齿轮441之间。

启动抓盘电机442，抓盘电机442输出端转动，通过两个抓盘齿轮441和抓盘链条443的传动从而带动抓盘滑块43在抓盘滑轨42上左右移动；同时，升降气缸45能驱动夹盘座46上下移动，继而能达到夹盘座46在左右及上下方向的移动控制，在抓盘滑块43和夹盘座46上均设有感应板71，能实时感应夹盘座46的上下左右位置，控制装置7能准确的控制抓盘电机442及升降气缸45，从而调节夹盘座46至待夹的盘子9上方，即盘子9刚好在两个夹盘刀48之间，启动两个夹盘气缸47，使两个夹盘刀48之间的距离变小从而夹起盘子9；然后再启动抓盘电机442和升降气缸45，将盘子9放到两输送链条24后端；结构简单，操作便捷，能快速稳定的将盘子9摆放到输送机构2上。

进一步，在抓盘架41上设有两个防撞柱8，分别位于抓盘滑轨42的左右两端，有效防止抓盘滑块43在抓盘滑轨42上过渡左移或右移，安全稳定。

如图1和图6所示，抛饼机构6包括抛饼架61、抛饼导轨62、抛饼滑块63、抛饼移动座64、抛饼块65、抛饼电机66、两个抛饼齿轮67、抛饼链条68。其中，抛饼架61设置在机架1前端，左右方向延伸的抛饼导轨62设置在抛饼架61上，抛饼滑块63可左右滑动的安装在抛饼导轨62上，抛饼移动座64固定在抛饼滑块63上，抛饼块65设置在抛饼移动座64下端且位于输送机构2前端上方。同时，两个抛饼齿轮67转动安装在抛饼架61的左右两端且分别位于抛饼导轨62的左右两侧，其中一抛饼齿轮67同轴固定在抛饼电机66的输出端，抛饼链条68缠绕在两个抛饼齿轮67上，抛饼滑块63固定在抛饼链条68中部。

启动抛饼电机66，抛饼电机66输出端转动，通过两个抛饼齿轮67和抛饼链条68传动从而带动抛饼滑块63在抛饼导轨62上左右移动，同时抛饼移动座64和抛饼块65也会随之左右移动，若是当物料放置在抛饼块65上，抛饼块65突然左移或右移，放置在上面的物料在惯性作用下不会随抛饼块65移动，继而物料会下落，当有盘子9放置在下方时，物料将会直接抛放在盘子9内，在同样的作用下，在盘子9内摆满物料，即完成一个盘子9的物料摆放，简单高效。

进一步，在抛饼架61上设有两个防撞柱8，分别位于抛饼导轨62的左右两端，有效防止抛饼滑块63在抛饼导轨62上过渡左移或右移，安全稳定。且在抛饼滑块63和抛饼移动座64上均设有感应板71，抛饼滑块63上的感应板71感应抛饼滑块63的左右位置并将信息传递给控制装置7，抛饼移动座64上的感应板71用于感应抛饼块65上是否放置有待摆放的物料，也将该信息传递给控制装置7，继而控制装置7能控制连接抛饼电机66即能控制物料的摆放距离及数量，简单高效，自动化程度较高。

如图1、图2和图7所示，本实施例中，送料机构5设置在抛饼块65右侧，将物料从右至左输送。送料机构5包括送料架51、送料支架52、支架滚筒53、送料电机、送料滚筒54、送料带55、松紧机构56。其中，送料架51安装在机架1前端，送料支架52设置在送料架51上且位于抛饼块65的左侧或右侧，支架滚筒53转动安装在送料支架52远离抛饼块65的一端，送料滚筒54转动安装在送料架51上且位于送料支架52下方，送料滚筒54同轴固定在送料电机的输出端，送料带55缠绕在支架滚筒53、送料滚筒54和抛饼块65上；松紧机构56设置在送料架51上且位于送料支架52的下方，用于调节送料带55送料过程中的松紧。

启动送料电机，送料电机输出端转动，送料滚筒54也会转动，从而带动送料带55移动，将待摆放的物料放置在送料带55右端，由其带着向左移动，当物料向左移动到抛饼块65上方，启动抛饼电机66使抛饼块65快速右移，则物料将会下落至抛饼块65下方的盘子9内。这时，松紧机构56将快速调节送料带55的松紧，使其能继续在送料滚筒54的转动下带动送料带55继续移动。继续物料在盘子9上的摆放，当同一排被摆满，启动输送电机26，使得盘子9向前移动一定距离；反向启动抛饼电机66，使抛饼块65移动到盘子9放置物料最左端的上方，重复新一排的物料摆放，简单高效，灵活实用，这些操作均能由控制装置7控制操作，效率高。

进一步，在送料机构5上设有刮板57，用于将送料带55上的粘连的物料刮走，确保物料的干净卫生。

该摆盘机结构简单，操作便捷，能快速稳定的对物料进行摆盘左右，效率高，作业质量好，自动化程度较高，且干净卫生。

新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。