一种布袋袋口撑开装置及系统的制作方法

本实用新型涉及吊挂输送线技术领域，尤其涉及布袋载具袋口撑开装置及系统。

背景技术：

吊挂输送线一般包括输送轨道和运行在输送轨道上的载具，载具上一般挂载或安装有布袋，货物装在布袋中被输送到不同分拣位或包装位进行包装分拣。

德国申请de202017106993.1公开了一种布袋载具，包括载具和布袋，载具的上端设有挂钩，中部安装有行走轮，下端设有挂孔。布袋的袋口为方形支撑框，方形支撑框的其中一边安装有布袋挂钩，布袋挂钩挂在载具的挂孔中。方形支撑框安装有布袋挂钩的一边和相对一边缝制有布片，两布片的下端连接有凹形兜，安装有布袋挂钩一边布片比另一边的布片长，当布袋自然下垂时，两布片的下端等高。安装有布袋挂钩一边布片的下部安装有支撑板。当方形支撑框水平撑开时，支撑板成为与支撑板等宽的袋底，避免像柔性布片当袋口撑开后底部为逐渐缩小的锥形。

上述申请案的布袋载具在装置货物时，需要人工撑开袋口然后将货物放入袋中，如此操作较不方便，工作效率低。

经检索，现有技术中关于袋口撑开装置已公开了相关的申请案，如中国专利申请号为201810696964.2，公开日期为2018年11月13日的申请案公开了一种用于撑开袋口的装置，包括水平气缸、竖直气缸、滑动导轨和连杆机构；所述连杆机构包括支撑架、摩擦杆、连杆和开袋环；所述支撑架为l型结构，竖直边与水平气缸连接，水平边与开袋环通过转轴连接；所述滑动导轨与竖直气缸相连，所述摩擦杆的一端置于滑动导轨内，另一端通过转轴和支撑架的水平边连接；所述连杆分别连接摩擦杆和开袋环，构成双摇杆机构。该申请案的装置实现了开袋口自动化，提高了开袋口效率，并且在开袋口过程中减少了对包装袋破坏量，提高了加工精度。

中国专利申请号为cn201410237081.7，公开日期为2014年8月20日的申请案公开了一种用于纸袋袋口的撑开装置，在相间隔支架上安装有竖直的气缸，气缸的伸缩杆上安装有一横杆，横杆的一侧上装有正反丝杆移栽机构，正反丝杆移栽机构上通过固定件安装有一对相向移动的袋口撑开机构。该申请案的装置通过袋口撑开机构首先伸入至产品中，然后再通过正反丝杆移栽机构带动袋口撑开机构靠从中间向两侧移动，实现撑开产品。

上述两个申请案的方法一般是采用气缸以及开袋机构实现袋口的撑开，虽然能够满足静止状态下袋口的撑开需求，然而对于输送状态下的袋口撑开并不适用。

因此基于现有技术的缺陷，亟需发明一种能够用于吊挂输送领域的开袋装置。

技术实现要素：

1.要解决的问题

针对现有技术中袋口撑开装置无法满足输送状态下的袋口撑开的要求，本实用新型通过设置对称的拱形轨，利用袋口处的支撑框在拱形轨上移动时受到支撑，实现袋口撑开，通过简单的设置满足输送中的袋口撑开要求。进一步的，本实用新型还提供了一种布袋袋口撑开系统，撑开装置与推动装置配合，实现布袋输入及布袋在输送过程中充分打开。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种布袋袋口撑开装置，用于打开布袋袋口，所述布袋具有支撑框，所述撑开装置包括平行对称设置的拱形轨，所述拱形轨具有上坡段和顶部的水平段，两个所述拱形轨之间的宽度不大于所述支撑框的宽度。

所述支撑框初始位于竖直平面，同时布袋为自然下垂状态，随着支撑框沿拱形轨的移动其受到拱形轨的支撑同时发生相对竖直平面的运动，支撑框的变化引起布袋由自然下垂状态成为越撑越大的状态。

在支撑框移动过程中，支撑框下边框首先接触至拱形轨的上坡段，接着支撑框沿上坡段爬升，该过程支撑框沿运动方向发生相对于竖直平面的角度转动，同时支撑框与拱形轨的接触位点逐渐增加，支撑框的左右边框也逐渐接触至拱形轨，待支撑框移动至水平段时，支撑框的4个边框均与拱形轨的水平段接触，支撑框位于水平平面，布袋打开到最大。

两个拱形轨之间的宽度如果大于支撑框的宽度则支撑框无法得到两个拱形轨表面的支撑，因此两个所述拱形轨之间设定的宽度不大于所述支撑框的宽度。

作为本实用新型更进一步的改进，两个拱形轨之间的宽度与支撑框等宽。

通过设置两个拱形轨之间的宽度与支撑框等宽可以使拱形轨对支撑框的支撑位点均匀分布，使布袋打开更加充分，而且支撑框在被撑开时，悬挂在下面的布袋不会受到拱形轨的挤压。

作为本实用新型更进一步的改进，两个拱形轨的高度与布袋在下垂状态的支撑框上边框等高。假如两个拱形轨的高度过高，则可能因支撑点过高导致位于支撑框上部从悬挂机构(导轨等)上顶出，无法进行输送工作，假如两个拱形轨的高度过低，则会使支撑框在运动过程中其上端受到悬挂机构(导轨等)的拉力出现只有一个边框受支撑，或两个边框受支撑时受力不均匀导致布袋打开不充分，因此该设置可以使处于输送状态下的布袋充分打开。

作为本实用新型更进一步的改进，所述拱形轨还包括位于水平段后端的下坡段。

后端的下坡段可以使输送链上的布袋完成货物装入工序后袋口能够进行收缩，再进入下一个环节进行处理。

作为本实用新型更进一步的改进，所述上坡段的坡度小于下坡段的坡度。该设置的目的在于使开袋过程中袋口缓慢的打开，保证开袋的准确度；而在完成货物装入工序后可以迅速的收缩，节约时间。

作为本实用新型更进一步的改进，本实用新型提供了一种布袋袋口撑开系统，包括所述的布袋袋口撑开装置和推动装置，所述推动装置包括导轨和驱动线，所述导轨位于拱形轨上方，布袋悬挂在导轨上，所述布袋受驱动线驱动在导轨上移动。

作为本实用新型更进一步的改进，所述导轨位于两个拱形轨之间的中心位置可以使两个拱形轨的支撑位点对称分布，更进一步保证布袋充分打开。

由于支撑框同时受到上部导轨的悬挂时的拉力以及下部拱形轨的支撑力，如果导轨不设置在两个拱形轨中心，将会使两个拱形轨的支撑位点分布的不对称，可能会使支撑框相对水平位置发生微小辐度的倾斜。

作为本实用新型更进一步的改进，所述驱动线包括传动链，所述传动链上安装有推杆，所述推杆受传动链驱动，推着布袋在导轨上移动。

作为本实用新型更进一步的改进，还包括布袋载具，所述布袋悬挂在布袋载具下端，所述布袋载具上端设置行走轮，所述行走轮在导轨上移动。

作为本实用新型更进一步的改进，所述导轨上与拱形轨相对应的进口处安装有阻挡放行机构和进口感应装置，所述阻挡放行机构根据进口感应装置对布袋载具的感应信号阻挡或放行布袋。

具体工作流程如下：布袋沿导轨运行至进口被阻挡放行机构阻挡，进口感应装置感应到布袋载具，将信号上传给控制器，控制器控制驱动线的电机启动，同时阻挡放行机构放行布袋载具，推杆推着布袋载具移动至拱形轨的水平段，将袋口撑开，电机暂停，阻挡放行机构复位继续阻挡下一个布袋载具。

布袋载具在水平段停留一段时间装料完成后，电机再次启动将布袋载具推出拱形轨，电机停止。也可以在拱形轨的出口处安装出口感应装置，所述出口感应装置用来控制驱动线的电机停止。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本实用新型的布袋袋口撑开装置，通过设置前后对称的拱形轨，并利用拱形轨具有的上坡段和水平段的结构，使支撑框受拱形轨上表面的支撑袋口逐渐撑开，沿拱形轨上表面运行至顶部水平段时将袋口撑至最大，方便装料，结构简单，设计合理，实现了输送状态下的袋口撑开，同时还可配合输送线或机械手使用，完成自动上料，应用范围广泛，利于推广；

(2)本实用新型的布袋袋口撑开装置，设置两个拱形轨之间的宽度与支撑框等宽。该设置可以使拱形轨对支撑框的支撑位点均匀分布，同时使布袋打开更加充分，而且支撑框在被撑开时，悬挂在下面的布袋不会受到拱形轨的挤压。

(3)本实用新型的布袋袋口撑开装置，两个拱形轨的高度与布袋在下垂状态的支撑框上边框等高，可以使处于输送状态下的布袋充分打开。如果两个拱形轨的高度过高，则可能因支撑点过高导致位于支撑框上部从悬挂机构(导轨等)上顶出，无法进行输送工作，假如两个拱形轨的高度过低，则会使支撑框在运动过程中其上端受到悬挂机构(导轨等)的拉力出现只有一个边框受支撑，或两个边框受支撑时受力不均匀导致布袋打开不充分。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为布袋载具结构示意图；

图5为布袋载具运行在导轨上的状态图；

图6为驱动线推布袋载具状态图；

图7为驱动线侧视图；

图中：1、导轨；2、驱动线；3、布袋载具；4、布袋；5、电机；6、拱形轨；7、阻挡放行机构；8、进口感应装置；9、出口感应装置；2.1、环形轨道；2.2、传动链；2.3、推杆；3.1、行走轮；4.1、支撑框；6.1、上坡段；6.2、水平段；6.3、下坡段。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

实施例1

本实用新型提供了一种布袋袋口撑开装置，该布袋袋口撑开装置用于打开布袋袋口，所述布袋4具有支撑框4.1，所述撑开装置包括平行对称设置的拱形轨6，所述拱形轨6具有上坡段6.1和顶部的水平段6.2，两个所述拱形轨6之间的宽度与支撑框4.1的宽度相同。

所述支撑框4.1初始位于竖直平面，同时布袋4为自然下垂状态，随着支撑框4.1沿拱形轨6的移动其受到拱形轨6的支撑同时发生相对竖直平面的运动，支撑框4.1的变化引起布袋4由自然下垂状态成为越撑越大的状态。

在支撑框4.1移动过程中，支撑框4.1下边框首先接触至拱形轨6的上坡段6.1，接着支撑框4.1沿上坡段6.1爬升，该过程支撑框4.1沿运动方向发生相对于竖直平面的角度转动，同时支撑框4.1与拱形轨6的接触位点逐渐增加，支撑框4.1的左右边框也逐渐接触至拱形轨6，待支撑框4.1移动至水平段6.2时，支撑框4.1的4个边框均与水平段接触，支撑框4.1位于水平平面，布袋4打开到最大。

两个拱形轨6之间的宽度如果大于支撑框4.1的宽度则支撑框4.1无法得到两个拱形轨6表面的支撑，因此两个所述拱形轨6之间设定的宽度不大于所述支撑框4.1的宽度。

所述支撑框4.1为方形，其竖直状态下的上边框和下边框缝制有布片，两布片的下端连接有凹形兜，上边框的布片比下边框的布片长，当布袋4自然下垂时，两布片的下端等高。

本实施例的两个所述拱形轨6之间的宽度与支撑框4.1的宽度相同，通过该设置可以使拱形轨6对支撑框4.1的支撑位点均匀分布，使布袋4打开更加充分，而且支撑框4.1在被撑开时，悬挂在下面的布袋4不会受到拱形轨6的挤压。

本实施例的两个拱形轨6的高度与布袋4在下垂状态的支撑框4.1上边框等高。假如两个拱形轨6的高度过高，则可能因支撑点过高导致位于支撑框4.1上部从悬挂机构(导轨等)上顶出，无法进行输送工作，假如两个拱形轨6的高度过低，则会使支撑框4.1在运动过程中其上端受到悬挂机构(导轨等)的拉力出现只有一个边框受支撑，或两个边框受支撑时受力不均匀导致布袋4打开不充分，因此该设置可以使处于输送状态下的布袋4充分打开。

实施例2

本实施例的布袋袋口撑开装置基本同实施例1，不同之处在于：所述拱形轨6还包括下坡段6.3，支撑框4.1撑到最大时进行货物装入，随后继续沿着拱形轨6从水平段6.2向下坡段6.3移动，在移动的过程中逐渐将袋口收缩。

所述上坡段6.1的坡度小于下坡段6.3的坡度。此设置目的在于使开袋过程中袋口缓慢的打开，保证开袋的准确度；而在完成货物装入工序后可以迅速的收缩，节约时间。

实施例3

本实用新型提供了一种布袋袋口撑开系统，包括实施例1中的布袋袋口撑开装置和推动装置，所述推动装置包括导轨1和驱动线2，所述导轨1位于拱形轨6上方，布袋4悬挂在导轨1上，所述布袋4受驱动线2驱动在导轨1上运动。图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的主视图；图3为本实用新型的侧视图。

所述导轨1位于两个拱形轨6之间的中心位置，此设置可以使两个拱形轨6的支撑位点对称分布，更进一步保证布袋4充分打开。由于支撑框4.1同时受到上部导轨1的悬挂时的拉力以及下部拱形轨6的支撑力，如果导轨1不设置在两个拱形轨6中心，将会使两个拱形轨6的支撑位点分布的不对称，可能会使支撑框4.1相对水平位置发生微小辐度的倾斜。

所述驱动线2包括传动链2.2，所述传动链2.2上安装有推杆2.3，所述的传动链2.2由电机5提供动力，因此推杆2.3受传动链2.2传动，推着布袋4在导轨1上移动。

实施例4

本实施例的布袋袋口撑开装置基本同实施例3，不同之处在于：还包括布袋载具3，图4为布袋载具结构示意图；所述布袋4悬挂在布袋载具3下端，所述布袋载具3上端设置行走轮3.1，所述行走轮3.1在导轨1上移动，该设置方式可以使布袋4从布袋载具3上取出或悬挂更加方便。在该实施例中，推杆2.3受传动链2.2传动，推着布袋载具3在导轨1上移动。而且设置行走轮3.1在导轨1上移动可以减小布袋载具3与导轨1间的摩擦力，使悬挂在布袋载具3下端的布袋4输送速度更加平稳。图5为布袋载具运行在导轨1上的状态图；图6为驱动线推布袋载具状态图。

实施例5

本实施例的布袋袋口撑开装置基本同实施例4，不同之处在于：所述驱动线2还包括环形轨道2.1，传动链2.2上安装有滚轮，所述滚轮沿环形轨道2.1运行。图7为驱动线侧视图。

当袋口撑开后，可以通过袋口或布袋4的前后两侧开口放置物品。为了进一步提高放置物品的效率，该装置的前方或后方可安装一条输送线(皮带或滚筒输送线)，输送线的出口对准布袋袋口或侧边开口，物品自动落入布袋4中。还可以在该装置的前方或后方安装自动机械手，自动机械手将货物装入布袋4中。

实施例6

本实施例的布袋袋口撑开装置基本同实施例5，不同之处在于：如图2所示，导轨1上与拱形轨6前端相对应的进口处安装有阻挡放行机构7和进口感应装置8。

具体工作流程如下：布袋载具3沿导轨1运行至进口被阻挡放行机构7阻挡，进口感应装置8感应到布袋载具3，将信号上传给控制器，控制器控制驱动线2的电机5启动，同时阻挡放行机构7放行布袋载具3，推杆2.3推着布袋载具3移动至拱形轨6的水平段6.2，将袋口撑开，电机5暂停，阻挡放行机构7复位继续阻挡下一个布袋载具3。

布袋载具3在水平段6.2停留一段时间装料完成后，电机5再次启动将布袋载具3推出拱形轨6，电机5停止。也可以在拱形轨6的出口处安装出口感应装置9，所述出口感应装置9用来控制驱动线2的电机5停止。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型原理和范围的前提下对上述实施例进行各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围。