一种可翻转门板的激光清扫设备的制作方法

本实用新型属于激光表面处理设备技术领域，具体涉及一种可翻转门板的激光清扫设备。

背景技术：

门板的表面通常包覆一层铝合金面饰板，在门板的生产过程中，可利用激光动态扫描振镜对铝合金面饰板进行扫描抛光，清除其表面的污染物、毛刺等异物，保证门板表面光亮和平整。由于门板有正反两面，因此在对门板激光清扫时，需要人工值守设备旁，不断地翻转门板，对门板的两面依次进行激光清扫，在翻转和更换门板的过程中，激光动态扫描振镜不能连续化作业，降低了生产效率，同时增加了人工劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可翻转门板的激光清扫设备，可自动翻转门板，生产效率高，人工劳动强度低。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种可翻转门板的激光清扫设备，包括机架、龙门架、动态扫描振镜和激光清扫工位；

龙门架安装于机架上方，多个动态扫描振镜安装于龙门架上，激光清扫工位位于动态扫描振镜的正下方，多个动态扫描振镜的扫描幅面覆盖下方的门板表面，动态扫描振镜用于对门板表面进行激光清洗处理；

激光清扫工位上安装有用于翻转门板的左侧门板翻转装置与右侧门板翻转装置；机架为镂空的框架型结构，门板由左侧门板翻转装置与右侧门板翻转装置固定于机架内，并且可以在机架内自由翻转；

右侧门板翻转装置包括右侧旋转电机、右侧翻转臂和右侧夹紧块，右侧翻转臂内设有键孔，键孔与右侧旋转电机的输出轴键连接，右侧旋转电机可驱动右侧翻转臂旋转；右侧夹紧块安装于右侧翻转臂上，门板的右侧固定有夹持轴，右侧夹紧块可夹紧夹持轴；

左侧门板翻转装置用于支撑门板的左侧；左侧门板翻转装置包括左侧旋转电机、左侧翻转臂和左侧支撑块；左侧翻转臂内设有键孔，键孔与左侧旋转电机的输出轴键连接，左侧旋转电机可驱动左侧翻转臂旋转；左侧支撑块通过转轴安装于左侧翻转臂上的转轴孔内，左侧支撑块可相对于左侧翻转臂转动，门板的左侧固定连接有支撑轴，左侧支撑块可支撑支撑轴。

优选的，右侧夹紧块包括与右侧翻转臂固定连接的固定块和可相对于固定块移动的活动块，右侧翻转臂上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的推杆固定连接活动块，夹紧气缸可推动活动块向固定块一侧移动而夹紧夹持轴。

优选的，左侧门板翻转装置与右侧门板翻转装置均包括升降气缸，升降气缸的推杆固定连接左侧翻转臂或者右侧翻转臂。

优选的，机架上还设有上料工位和门板传送装置；上料工位位于激光清扫工位的前侧，上料工位上也安装有左侧门板翻转装置和右侧门板翻转装置；门板传送装置包括电动丝杆和传送框，传送框水平地置于机架上，传送框的长度等于上料工位与激光清扫工位的长度之和；电动丝杆沿着机架的长度方向安装于机架的下方，传送框的底部固定连接传动块，传动块与电动丝杆的推杆啮合连接，电动丝杆可驱动传送框沿着机架的长度方向往复移动。

优选的，机架上还设有周转工位，周转工位位于激光清扫工位的后侧；周转工位上也安装有左侧门板翻转装置和右侧门板翻转装置；传送框可同时移动至激光清扫工位与周转工位上。

优选的，传送框的左右两侧分别固定有与支撑轴匹配的左轴限位槽和与夹持轴匹配的右轴限位槽，支撑轴和夹持轴可分别置于左轴限位槽与右轴限位槽内。

优选的，机架的长度方向上设有滑槽，传送框的底壁上设有与滑槽匹配的滑轨，传送框可沿着滑槽直线移动。

优选的，门板的左侧对称地固定有两个支撑轴，左侧翻转臂上安装有两个左侧支撑块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的多个动态扫描振镜同时工作，对门板表面进行激光清洗抛光以及除锈去污处理，生产效率高。在激光清扫工位上的一侧安装右侧门板翻转装置，其右侧翻转臂上的右侧夹紧块夹紧门板上的夹持轴，通过右侧旋转电机驱动右侧翻转臂旋转，带动门板旋转；同时，门板的左侧由左侧门板翻转装置支撑并且随右侧门板翻转装置一起旋转，避免门板的左侧下沉或者倾倒；当门板的支撑轴压住左侧支撑块时，左侧支撑块可以相对于左侧翻转臂转动，因此当门板翻转时，左侧支撑块可以始终支撑住门板，保证了稳定、有效的支撑效果。本实用新型不需要重复拆装门板就可以对门板的正反两面进行激光打磨，实现了连续化加工，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的动态扫描振镜下方的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的门板传送装置的安装结构侧视图。

图中标记为：1.机架；2.龙门架；3.动态扫描振镜；4.激光清扫工位；5.上料工位；6.周转工位；7.门板；8.左侧门板翻转装置；9.右侧门板翻转装置；10.右侧旋转电机；11.右侧翻转臂；12.右侧夹紧块；13.夹持轴；14.左侧旋转电机；15.左侧翻转臂；16.左侧支撑块；17.支撑轴；18.转轴；19.升降气缸；20.电动丝杆；21.传送框；22.传动块；23.左轴限位槽；24.右轴限位槽；25.滑槽；26.夹紧气缸。

具体实施方式

本实施例提供一种可翻转门板的激光清扫设备，用于对门板的铝合金表面进行激光清洗抛光处理，使门板表面光亮耐磨。如图1和图2所示，本设备包括机架1、龙门架2、动态扫描振镜3、激光清扫工位4、上料工位5、周转工位6和门板传送装置。龙门架2安装于机架1上方，三个均匀排布的动态扫描振镜3安装于龙门架2上，动态扫描振镜3连接激光发生器，用于对门板7表面进行激光清洗抛光打磨处理；激光清扫工位4位于动态扫描振镜3的正下方，可以根据门板7的尺寸设定好动态扫描振镜3的扫描范围，使它们的扫描幅面覆盖下方的门板表面。

如图2所示，激光清扫工位4上安装有用于翻转门板的左侧门板翻转装置8与右侧门板翻转装置9。机架1为镂空的框架型结构，门板7的左右两侧由左侧门板翻转装置8与右侧门板翻转装置9固定于机架1内，并且可以在机架1内翻转180°。

如图2所示，右侧门板翻转装置9包括右侧旋转电机10、右侧翻转臂11和右侧夹紧块12，右侧翻转臂11内设有键孔，键孔与右侧旋转电机10的输出轴键连接，右侧旋转电机10可驱动右侧翻转臂11旋转+/-180°；右侧夹紧块12安装于右侧翻转臂11上，门板7的右侧螺纹锁紧有一根夹持轴13，右侧夹紧块12可夹紧夹持轴13。具体地，右侧夹紧块12包括与右侧翻转臂11固定连接的固定块和可相对于固定块移动的活动块，右侧翻转臂11上安装有夹紧气缸26，夹紧气缸26的推杆固定连接活动块，夹紧气缸26可推动活动块向固定块一侧移动而夹紧夹持轴13。右侧旋转电机10可驱动门板7与右侧翻转臂11一起翻转。

左侧门板翻转装置8用于支撑门板的左侧；左侧门板翻转装置8包括左侧旋转电机14、左侧翻转臂15和左侧支撑块16。左侧翻转臂15内设有键孔，键孔与左侧旋转电机14的输出轴键连接，左侧旋转电机14可驱动左侧翻转臂15旋转，应设定左侧旋转电机14的转速与右侧旋转电机10的转速相同，保证门板稳定地翻转。左侧支撑块16通过转轴18安装于左侧翻转臂11上的转轴孔内，转轴18与转轴孔之间有摩擦阻力，左侧支撑块16可相对于左侧翻转臂15转动，门板7的左侧螺纹连接有支撑轴17，左侧支撑块16可支撑支撑轴17。当门板7翻转时，门板7的支撑轴17压住左侧支撑块16，左侧支撑块16与转轴18之间的摩擦力产生阻止支撑轴16转动的趋势，此时翻转中的门板通过支撑轴17对左侧支撑块16施加反作用力，使左侧支撑块16相对于左侧翻转臂15转动，使支撑轴17始终位于左侧支撑块16上，保证了左侧支撑块16对门板的有效支撑。

如图2所示，左侧门板翻转装置8与右侧门板翻转装置9均包括升降气缸19，升降气缸19的推杆固定连接左侧翻转臂11或者右侧翻转臂15，两侧的升降气缸19可同时动作而升起门板或者降下门板。

如图1所示，上料工位5位于激光清扫工位4的前侧，周转工位6位于激光清扫工位4的后侧，上料工位5、激光清扫工位4和周转工位6的工位面积相同；上料工位5和周转工位6上都安装有左侧门板翻转装置8和右侧门板翻转装置9。

如图1至图3所示，机架1上还安装有门板传送装置，门板传送装置包括电动丝杆20和传送框21，传送框21水平地置于机架1上，传送框21的长度等于上料工位5与激光清扫工位4的长度之和，因此传送框21上可以同时放置两个工位的门板。电动丝杆20沿着机架1的长度方向安装于机架1的下方，传送框21的底部固定连接传动块22，传动块22与电动丝杆20的推杆啮合连接，电动丝杆20可驱动传送框21沿着机架1的长度方向往复移动。

传送框21可位于上料工位5与激光清扫工位4上，也可以由电动丝杆20移动至激光清扫工位4与周转工位6上，当激光清扫工位4上的门板在激光扫描时，可以在上料工位5和周转工位6上对门板上/下料或者翻转，加快了作业节拍，提高了工作效率。

如图2所示，传送框21的左右两侧分别固定有与支撑轴17匹配的左轴限位槽23和与夹持轴13匹配的右轴限位槽24，支撑轴17和夹持轴13可分别置于左轴限位槽23与右轴限位槽24内，左轴限位槽23与右轴限位槽24可以精确地将门板7定位于传送框21内，保证激光扫描的位置精度。

如图1所示，机架1的长度方向上设有滑槽25，传送框21的底壁上设有与滑槽25匹配的滑轨，传送框21可沿着滑槽25直线移动，滑槽25和滑轨配合，提高了传送框21直线移动的精度。

如图2所示，门板7的左侧对称地固定有两个支撑轴17，左侧翻转臂15上安装有两个左侧支撑块16。两个支撑轴17可靠地将门板限位于一个平面内，避免门板上下晃动。

为了方便在机架的左右两侧均可对门板进行夹持和支撑，还可以在左侧左侧门板翻转装置8和右侧门板翻转装置9上均安装右侧夹紧块与左侧支撑块，使结构相同的左侧左侧门板翻转装置8和右侧门板翻转装置9以门板为中心镜像安装，从而不需要选择门板的放置方向。

本设备工作的初始状态时，传送框21位于上料工位5与激光清扫工位4上，将第一块门板置于传送框的上料工位上，再启动电动丝杠20，驱动传送框21将第一块门板输送至激光清扫工位4上，启动三个动态扫描振镜3对门板正面的铝合金表面进行激光清扫抛光处理，同时，传送框21的另一侧自动位于周转工位6上，在周转工位6上放置第二块门板；待第一块门板的正面处理完毕后，电动丝杠20驱动传送框21平移至初始位置，动态扫描振镜3对第二块门板的正面进行激光扫描，同时，在上料工位5上，升降气缸19升起该工位左右两侧的翻转臂至门板的高度上，夹紧气缸26夹紧第一块门板的夹持轴13，升降气缸19继续提升第一块门板，将第一块门板抬离传送框21，并且翻转第一块门板使其反面朝上，然后再降下该门板，夹紧气缸26松开该门板的夹持轴，将其放置于传送框21上，并且升降气缸19继续降下两侧的翻转臂，使该门板的夹持轴13与支撑轴17均不被左侧翻转臂和右侧翻转臂支撑和阻挡，从而使门板7可以跟随传送框21一起平移。当第二块门板的正面激光扫描完成后，电动丝杠20驱动传送框21向周转工位6的一侧移动，将第一块门板的反面送至激光清扫工位4上，对其反面进行激光扫描，与此同时，将周转工位6上的第二块门板反面翻转朝上。当第一块门板的反面清扫完成后，传送框21再次向上料工位5一侧移动，将第一块门板下料后上第三块门板，同时动态扫描振镜3对第二块门板的反面进行激光扫描。以此重复。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。