一种治具回流设备的制作方法

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种治具回流设备。

背景技术：

电池组在生产过程中，需要在不同工序中完成转运，为了避免运输过程中颠簸对电池品质造成影响，在运输过程需要解决多规格电池组的固定、治具运输过程中的定位精准性及运输平稳性等问题。

专利号2015204524580公开了一种自动移印线夹治具循环结构，通过将轨道传动、拨叉传动和皮带传动各自形成独立的传动模块，再将各传动模块有效的结合起来，满足了电芯加工过程中平稳运输、定位准确的要求，整体提升了产线的适应性。

上述专利文献以及现有采用轨道传动的运输结构，能够满足运行平稳，定位准确的要求，但运输线柔性差，由于产品更新换代迅速，产品生命周期缩短，对相关生产设备柔性要求更高。

技术实现要素：

本实用新型的

技术实现要素：
在于提供一种治具回流设备，采用本实用新型提供的技术方案在满足运行平稳和定位准确的基础上，还提高了运输线的柔性，满足不同产品的需求。

为了达到上述发明目的，本实用新型提出一种治具回流设备，包括滑轨组件、若干个用于夹持固定待加工产品的治具、以及锁紧且驱动所述治具沿所述滑轨组件上移动的联动组件。

优选的，在所述治具的底面向下固定有供所述联动组件锁紧的第一锁紧部。

优选的，所述联动组件包括可顶升卡合于所述第一锁紧部上的第二锁紧部件。

优选的，所述第二锁紧部件包括朝向所述第一锁紧部件形成有卡口的卡块。

优选的，在所述滑轨组件上沿所述滑动方向固定设置有若干组用于定位所述治具的定位组件。

优选的，所述定位组件包括用于感应所述治具的感应器，以及顶升卡合在所述治具上的定位块。

优选的，所述定位组件的定位块与所述治具的第一锁紧部一一卡合。

优选的，在所述治具上设置由管位组件组成的放料平台。

优选的，所述管位组件包括与弹性部件连接且朝向所述放料平台夹持的管位块。

优选的，所述第二锁紧部件和定位组件沿所述滑轨组件设置。

由上可知，应用本实用新型提供的技术方案可以得到以下有益效果：治具的自动管位及兼容性设计，可兼容不同型号的产品；治具采用单制动和单定位设计，精准性更好，运行稳定性更佳；多治具联动，产线长度柔性设计；联动组件中治具的定位为独立的定位及锁紧，可实现定位精度更加精准，运行过程更加平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例治具回流设备整体结构主视图；

图2为本实用新型实施例治具回流设备整体结构后视图；

图3为本实用新型实施例治具回流设备中治具结构示意图；

图4为本实用新型实施例治具回流设备中联动组件结构示意图。

图中：100为治具，200为联动组件，300为滑轨组件，400为定位组件，110为治具固定板，120为管位块组件，121为长边管位块，122为固定管位块，123为柔性管位块，124为滑块，125为第一滑轨，126为挡块，127为弹簧，130为牵引块，210为第二锁紧部件，211为卡合部，212为卡合部安装板，213为顶升气缸，220为驱动部件，221为联动组件安装板，310为安装架，320为第二滑轨，330为第三滑轨，410为感应块，420为定位块，430为感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

现有技术中提供的治具循环结构，通过将轨道传动、拨叉传动和皮带传动各自形成独立的传动模块，再将各传动模块有效的结合起来，满足了电芯加工过程中平稳运输、定位准确的要求，但运输线柔性差，由于产品更新换代迅速，产品生命周期缩短，对相关生产设备柔性要求更高。

如图1所示，为了解决上述问题，本实施例提出一种治具回流设备，该设备中治具采用单制动模式设计，精准性更好，运行稳定性更佳；治具可实现多规格产品的兼容；多治具联动方式，实现产线长度柔性设计要求。

为了实现上述发明目的，本实施例提供的治具回流设备包括滑轨组件300、治具100和联动组件200。其中治具100用于夹持固定待加工产品，并且滑动设置在滑轨组件300上；联动组件200用于锁紧并驱动治具100沿滑轨组件300上移动。

需要说明的是，上述治具100可以根据待加工产品的结构特征进行相应设计，在本实施例中，以矩形电芯为待加工产品为例做详细说明。并且在以下介绍说明中，滑动方向以治具100在滑轨组件300上的滑动方向为准。

为此，治具100包括滑动设置于滑轨组件300上的治具固定板110，位于治具固定板110顶面的放置位，以及位于治具固定板110底面向下设置的第一锁紧部。其中放置位由管位块组件120围绕形成，第一锁紧部供联动组件200锁紧。

针对矩形电芯产品，管位块组件120需适应矩形电芯产品进行设计，治具固定板110上设置有沿滑动方向对矩形电芯进行夹持的长边管位块121和固定管位块122，垂直于滑动方向对矩形电芯进行夹持的柔性管位块123。长边管位块121、固定管位块122和柔性管位块123围绕形成上述放置位，其中长边管位块121和固定管位块122分别位于放置位相对的两侧边处，用于完成矩形电芯上垂直于滑动方向的侧边的夹持，柔性管位块123有两个，分别位于放置位上另外两侧边处，用于完成矩形电芯上沿滑动方向的侧边的夹持。

在安装结构中，固定管位块122固定在治具固定板110上，位于放置位的两个顶角处，长边管位块121则滑动设置在治具固定板110上。具体的，在治具固定板110上沿滑动方向安装有带有滑块124的第一滑轨125，长边管位块121固定在滑块124上。并且还在滑块124上设置有垂直于滑动方向的挡块126、以及与滑块124相连的弹簧，其中弹簧的另一端与治具固定板110上的弹簧锁定位相连。

上述管位块组件120中，长边管位块121的初始状态为夹持状态，通过外部牵引部件对挡块126进行拉扯或推动，令滑块124在第一滑轨125上滑动，进而带动长边管位块121背向固定管位块122移动，完成开夹动作；外部机械手完成电芯上料后，外部牵引部件卸力，长边管位块121在弹簧的作用下恢复夹持状态，进而与固定管位块122配合完成电芯上垂直于滑动方向的两侧边的夹持固定。还可以在长边管位块121下设有挡块，可对治具100的输送方向完成切换，具体可通过气缸作用在挡块或治具100上，单轴机械手带动气缸进行治具100的整体运动，实现治具100在分流方向上的切换。

柔性管位块123的结构特征同上，同样通过外界牵引部件对挡块126进行开夹，弹簧127对柔性管位块123实现合夹，进而完成电芯上沿滑动方向的两侧边的夹持固定。与长边管位块121不同的是，上述柔性管位块123及其驱动组件有两组，且沿滑动方向对称设置于治具固定板110上，分别位于放置位另两个顶角处，两组柔性管位块123同时完成开夹和合夹。

需要说明的是，尽管在本实施例中长边管位块121和柔性管位块123分别沿滑动方向和垂直于滑动方向设置，但其分布位置可以根据下一步工序中对待加工产品的方位要求进行调整，分布位置可以为与滑动方向存在一定角度倾斜。

治具100完成电芯的夹持固定后，需要对治具100完成传送，进而完成电芯的传送，在本实施例中，通过联动组件200完成治具100的传送。

联动组件200包括第二锁紧部件210和驱动第二锁紧部件210的驱动部件220。其中第二锁紧部件210可顶升卡合于治具100的第一锁紧部上，驱动部件220则驱动第二锁紧部件210沿滑动方向移动。

其中第一锁紧部可以为牵引块130，并且可以在治具100下设置有多个牵引块130，第二锁紧部件210可以顶升卡合于任意一个牵引块130上，完成治具100的驱动。

具体的，第二锁紧部件210包括卡合部安装板212、若干沿滑动方向固定于卡合部安装板212上的卡合部211、以及驱动卡合部安装板212顶升的顶升气缸213；卡合部211顶升后卡合于第一锁紧部上。卡合部211的分布及夹取根据实际生产情况进行布局。

顶升气缸213将卡合部安装板212顶升后，卡合部211卡合在治具100的第一锁紧部上，即可完成对治具100的锁紧，再通过联动组件200的驱动部件220，完成对治具100的传送。卡合部211在对第一锁紧部进行卡合时，治具固定板110上还安装有定位导向柱及前后两端的缓冲器214，避免损坏卡合部211。由于卡合部安装板212上设置有多个卡合部211，且每个卡合部211均对应一个治具100，因此上述结构的第二锁紧部件210可以同时对多个治具100完成锁紧及传送。

为了实现对第二锁紧部件210的传动，联动组件200的驱动部件220还包括联动组件安装板221。与上述联动组件安装板221相配合的，滑轨组件300由安装架310和若干平行装设于安装架310上的滑轨组成。其中联动组件安装板221则通过滑轨组件300上的第二滑轨320滑动连接，并且顶升气缸213固定在联动组件安装板221上，驱动部件220包括伺服电机222控制的单轴机械手223，单轴机械手223上的滑台凸座与联动组件安装板221的凹座契合，通过上述单轴机械手223即可完成整个第二锁紧部件210的传送。

为了提高卡合部安装板212顶升过程的平稳性以及联动组件安装板221带动第二锁紧部件210移动的平稳性，在本实施例中，还在联动组件安装板221上设置有多个垂直于第二滑轨320的第三滑轨330，卡合部安装板212可上下滑动设置于第三滑轨330上。

基于上述结构的治具回流设备，电芯的传送过程分为电芯上料、治具100锁紧和治具100传送过程，具体如下所述：

一、电芯上料过程

外部牵引部件作用于治具100中的挡块126，长边管位块121与放置位拉开距离，并且弹簧被拉伸，长边管位块121与固定管位块122之间处于开夹状态；同时另一个外部牵引部件作用于柔性管位块123的挡块上，令柔性管位块123处于开夹状态；外部机械手将电芯放置在治具100上处于开夹状态的的放置位上，外部牵引部件缓慢卸力，弹簧自动复原对电芯进行固定；不同的是，长边管位块121和固定管位块122完成电芯的夹持固定，柔性管位块123则对电芯顶盖完成夹持固定。

二、治具100锁紧过程

治具100到位后，联动组件200中的顶升气缸213顶起，通过带动卡合部安装板212带动卡合部211顶起，卡合部211顶起后卡合在治具100的第一锁紧部上；为了方便联动组件200与治具100之间的锁紧，第一锁紧部可以为治具固定板110的底面向下固定有垂直于其滑动方向的牵引块，卡合部211则可以为朝向牵引块形成有卡口的卡块；为了便于卡块与牵引块之间的卡合，还可以在卡块上设置有两轴承，两轴承之间则形成供牵引块通过的间隙，卡块顶起令牵引块插入间隙后，即完成治具100的锁紧。

三、治具100传送过程

联动组件200的单轴机械手223运转，通过滑台凸座与联动组件安装板221的凹座配合完成联动组件安装板221的传送，联动组件安装板221进而带动整个第二锁紧部件210传送，最终完成对治具100上电芯的传送。

实施例2

本实施例提出一种治具回流设备，同样包括滑轨组件300、治具100和联动组件200。

其中，治具100包括滑动设置于滑轨组件300上的治具固定板110，位于治具固定板110顶面的放置位，以及位于治具固定板110底面向下设置的第一锁紧部。

联动组件200包括第二锁紧部件210和驱动第二锁紧部件210的驱动部件220。其中第二锁紧部件210可顶升卡合于治具100的第一锁紧部上，驱动部件220则驱动第二锁紧部件210沿滑动方向移动。

在电芯的上料、治具100的锁紧以及治具100的传送过程中，为了实现上述过程的自动化控制，本实施例提供的治具回流设备，在治具100底部还设置有感应块410，在安装架310上沿滑动方向设置有若干组定位组件400。

定位组件400包括用于感应感应块410的感应器430，以及顶升卡合在牵引块130上的定位块420。每组定位组件400的感应器430和定位块420位置均与治具100上的感应块410和牵引块130的位置对应。

为了避免定位组件400与联动组件200发生干涉，定位组件400和联动组件200可以分别位于安装架310的两侧。为此，卡合部211卡合于牵引块130的一端，定位组件400的定位块420卡合于牵引块130的另一端。

治具100由联动组件200传送到位后，安装架310上的感应器检测到治具100上的感应块410，定位块420顶升并卡合在治具100的牵引块130一端，对治具100完成定位；位于安装架310另一侧的联动组件200，其顶升气缸缩回，实现第二锁紧部件210整体下移，完成对治具100的解锁，伺服机械手将联动组件200移送到新治具100的牵引块处，然后重复实施例1中的上料、锁紧和传送步骤。

综上所述，本实施例提供的治具回流设备，治具的自动管位及兼容性设计，可兼容不同型号的产品；联动组件中治具的定位为独立的定位及锁紧，可实现定位精度更加精准，运行过程更加平稳；多治具联动，产线长度柔性设计。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。