一种玻璃基板搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种玻璃基板搬运机器人。

背景技术：

搬运机器人可用于搬运玻璃基板，现有的搬运玻璃基板的机器人往往设置结构复杂，且往往将平放的玻璃基板搬运靠在墙上时效率较低，因为往往需要移动搬运机器人才能将平方的玻璃基板靠在墙上放置，使用复杂，整体的使用成本较高，且搬运机器人往往整体较大，较为占用空间，不方便在狭窄的通道内进行工作。

为此，我们提出了一种玻璃基板搬运机器人以良好的解决上述弊端。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种玻璃基板搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃基板搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下表面设置有移动轮组，机器人本体的上表面右端固定焊接有配重盒，配重盒的左侧面固定焊接有横向设置的一号电动推杆，一号电动推杆的左端固定焊接有连接板，连接板的上端固定焊接有二号电动推杆，二号电动推杆的上端固定焊接有电机，电机前端的转轴上传动连接有转动支架，所述转动支架呈l字形的板状结构，转动支架的左下端固定焊接有横向设置有支撑板，所述支撑板的下表面固定焊接有两组连接柱，两组连接柱的下端均固定设置有负压吸盘，所述负压吸盘下方设置有玻璃基板。

优选的，所述配重盒呈矩形盒体结构，配重盒的上表面开口。

优选的，所述支撑板的上表面固定焊接有负压风机，负压风机的下端连通设置有负压管。

优选的，所述负压管的下端设置有左右两组分管，分管连通负压通道设置。

优选的，所述负压通道设置在连接柱的内部，负压通道的下端连通负压吸盘的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中通过在机器人本体上设置一号电动推杆和二号电动推杆配合，可使机器人本体原地将平放的玻璃基板搬运靠在墙面上放置，方便搬运，且装置整体结构简单，使用成本较低；

2.本实用新型中机器人本体可进行收起，不占用空间，且收起时仍可对玻璃基板进行搬运，方便将玻璃基板在狭窄的通道内自动取出，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机器人本体收起时的结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处结构放大示意图。

图中：机器人本体1、移动轮组2、配重盒3、一号电动推杆4、连接板5、二号电动推杆6、电机7、转动支架8、支撑板9、负压风机10、连接柱11、负压吸盘12、玻璃基板13、负压通道14、负压管15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃基板搬运机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的下表面设置有移动轮组2，移动轮组2为电机、移动轮和轮刹系统组成，保证机器人本体1正常行走移动，为现有常见技术，在此不做赘述；

在机器人本体1的上表面右端固定焊接有配重盒3，配重盒3呈矩形盒体结构，配重盒3的上表面开口，方便根据实际所需添加配重，保证机器人本体1整体平衡；

在配重盒3的左侧面固定焊接有横向设置的一号电动推杆4，一号电动推杆4的左端固定焊接有连接板5，连接板5的上端固定焊接有二号电动推杆6，其中，一号电动推杆4和二号电动推杆6的型号均可使用：ant-26，但不限于此型号的电动推杆，为现有常见技术，可根据实际需求进行选择；

在二号电动推杆6的上端固定焊接有电机7，电机7的型号可使用：ih6pf6n-19，但不限于此型号的电机，可根据实际需求进行选择，为现有常见技术，在此不做赘述；

在电机7前端的转轴上传动连接有转动支架8，转动支架8呈l字形的板状结构，转动支架8的左下端固定焊接有横向设置有支撑板9，支撑板9的上表面固定焊接有负压风机10，负压风机10的下端连通设置有负压管15，支撑板9主要支撑负压风机10和连接柱11的目的。

负压管15的下端设置有左右两组分管，分管连通负压通道14设置，负压通道14设置在连接柱11的内部，负压通道14的下端连通负压吸盘12的内部，负压通道14和负压管15使得负压风机10的负压吸力能够传递到负压吸盘12，从而使得负压吸盘12对玻璃基板13进行稳定吸附固定，实现方便搬运的目的；

在支撑板9的下表面固定焊接有两组连接柱11，两组连接柱11的下端均固定设置有负压吸盘12，负压吸盘12下方设置有玻璃基板13。

工作原理：

首先，将负压吸盘12移动调节到如图1位置，负压吸盘12贴合在玻璃基板13上表面，启动负压风机10，使负压吸盘12产生负压吸力，将玻璃基板13固定住，然后启动二号电动推杆6上升，启动电机7，控制转动支架8转动，使玻璃基板13竖起，然后启动一号电动推杆4左移，使得机器人本体1在原地时就能将平放的玻璃基板13搬运到左侧的墙体表面进行靠置，靠置完毕之后再关闭负压风机10，负压吸盘12从玻璃基板13上可进行脱落，再搬运下一组的玻璃基板13。

装置中可将玻璃基板13吸附固定在机器人本体1的上方进行搬运，不占用空间，如图2所示，也可如图2所示，将机器人本体1收缩便于存放。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。