平面搬送回流机构的制作方法

本实用新型涉及搬送机构技术领域，尤其是一种平面搬送回流机构。

背景技术：

医用针管通常采用流水线加工，在其加工过程中，根据工位和工艺的需求，需要将针管的角度发生变化，现有技术中，通常是流水线操作工人来人工进行一个一个抓取和翻转，影响工作效率，自动化程序低。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的平面搬送回流机构，从而可以方便的实现在一个工位同时加工多个产品，并可以将产品进行循环搬送，实现高效率的生产，提高使用可靠性和工作效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种平面搬送回流机构，包括工作台，所述工作台的上表面一端开有长条形孔，所述长条形孔处安装有搬运销固定板，所述搬运销固定板的上部间隔安装有三个搬运销，所述搬运销固定板的顶部安装有控制其平面移动和升降的驱动装置；长条形孔一旁的工作台上表面安装有位移导轨，所述位移导轨上间隔安装有五个托盘安装座，其中四个托盘安装座上安装有托盘底板，所述托盘底板上固定有产品放置托盘，所述位移导轨两端的工作台上安装有对称的第一回程滑轨和第二回程滑轨，所述第一回程滑轨和第二回程滑轨的内侧分别安装有第一回程导轨和第二回程导轨，所述位移导轨对面的工作台上还安装有与其平行的纵向导轨和纵向滑轨，所述纵向滑轨的两头分别与第一回程滑轨和第二回程滑轨对应，所述纵向导轨的两头分别与第一回程导轨和第二回程导轨对应；所述第一回程滑轨的端口安装有第一回程气缸，所述第二回程滑轨的端口安装有第二回程气缸，所述纵向滑轨的端口安装纵向回程气缸，所述纵向滑轨上第一回程导轨对应处还通过安装块安装有锁紧凸轮；所述位移导轨内侧的工作台上还固定有旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的输出端安装活塞杆，所述活塞杆的头部固定有连接杆，所述连接杆通过卡接件安装有转轴，所述转轴与位移导轨平行，所述工作台上间隔安装有两个固定块，转轴的两端通过轴承装置支撑在固定块中，所述转轴上间隔安装有三个定位块，所述托盘底板的背部安装有卡块，所述卡块与定位块配合卡紧。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述驱动装置的结构为：包括固定在工作台底面的直角板，所述直角板的内侧面通过滑移装置安装滑块，所述直角板的底部还安装有固定板，所述固定板上安装平移搬送气缸，所述平移搬送气缸的输出端连接平移块，所述滑块的底部还固定有连接块，所述平移块与连接块对接；所述搬运销固定板的底部固定有升降板，所述升降板的底部安装有升降气缸，所述升降板的底部两端安装有导向柱。

所述工作台上间隔开有多个与设备连接的安装孔。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过第一回程气缸、纵向气缸和第二回程气缸的配合作用，可以方便的实现将空回的产品放置托盘在工作台的上平面内进行回流工作，实现整个机构的循环工作，一次性可以加工三个产品，或者是三个工位同时工作，大大提高工作效率，工作可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型底部的结构示意图。

其中：1、工作台；101、长条形孔；2、第二回程滑轨；3、产品放置托盘；4、第二回程气缸；5、安装孔；6、第二回程导轨；7、纵向滑轨；8、纵向导轨；9、旋转驱动气缸；10、活塞杆；11、连接杆；12、托盘底板；13、托盘安装座；14、搬运销；15、安装块；16、锁紧凸轮；17、纵向回程气缸；18、第一回程导轨；19、第一回程滑轨；20、第一回程气缸；21、搬运销固定板；22、位移导轨；23、卡块；24、固定块；25、转轴；26、滑块；27、升降气缸；28、导向柱；29、直角板；30、固定板；31、连接块；32、平移块；33、平移搬送气缸；34、定位块；35、升降板。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2和图3所示，本实施例的平面搬送回流机构，包括工作台1，工作台1的上表面一端开有长条形孔101，长条形孔101处安装有搬运销固定板21，搬运销固定板21的上部间隔安装有三个搬运销14，搬运销固定板21的顶部安装有控制其平面移动和升降的驱动装置；长条形孔101一旁的工作台1上表面安装有位移导轨22，位移导轨22上间隔安装有五个托盘安装座13，其中四个托盘安装座13上安装有托盘底板12，托盘底板12上固定有产品放置托盘3，位移导轨22两端的工作台1上安装有对称的第一回程滑轨19和第二回程滑轨2，第一回程滑轨19和第二回程滑轨2的内侧分别安装有第一回程导轨18和第二回程导轨6，位移导轨22对面的工作台1上还安装有与其平行的纵向导轨8和纵向滑轨7，纵向滑轨7的两头分别与第一回程滑轨19和第二回程滑轨2对应，纵向导轨8的两头分别与第一回程导轨18和第二回程导轨6对应；第一回程滑轨19的端口安装有第一回程气缸20，第二回程滑轨2的端口安装有第二回程气缸4，纵向滑轨7的端口安装纵向回程气缸17，纵向滑轨7上第一回程导轨18对应处还通过安装块15安装有锁紧凸轮16；位移导轨22内侧的工作台1上还固定有旋转驱动气缸9，旋转驱动气缸9的输出端安装活塞杆10，活塞杆10的头部固定有连接杆11，连接杆11通过卡接件安装有转轴25，转轴25与位移导轨22平行，工作台1上间隔安装有两个固定块24，转轴25的两端通过轴承装置支撑在固定块24中，转轴25上间隔安装有三个定位块34，托盘底板12的背部安装有卡块23，卡块23与定位块34配合卡紧。

驱动装置的结构为：包括固定在工作台1底面的直角板29，直角板29的内侧面通过滑移装置安装滑块26，直角板29的底部还安装有固定板30，固定板30上安装平移搬送气缸33，平移搬送气缸33的输出端连接平移块32，滑块26的底部还固定有连接块31，平移块32与连接块31对接；搬运销固定板21的底部固定有升降板35，升降板35的底部安装有升降气缸27，升降板35的底部两端安装有导向柱28。

工作台1上间隔开有多个与设备连接的安装孔5。

本实用新型主要设置四组产品放置托盘3，可以方便的实现在一平面范围内循环流动。

实际使用过程中，通过如下操作步骤：

第一步：位于底部的平移搬送气缸33工作，在连接块31、滑块26和滑移装置的作用下，带动整个升降板35和搬运销固定板21、移动至最左侧；

第二步：驱动升降气缸27，带动升降板35和搬运销固定板21上升，从而使搬运销14插入四组托盘的定位孔内；

第三步：位于底部的平移搬送气缸33继续工作，此时反向动作，右侧移动一个固定距离，实现位移；

第四步：托盘后背处定位卡块23，通过旋转驱动气缸9动作，驱动定位块34旋转，并插入中间三组托盘背面的卡块23中，使其固定，精确定位；

第五步：此时可以在三组托盘中放入所需加工的产品，并对其进行加工，三个工位同时工作，加工完毕后；

第六步：驱动升降气缸27，搬运销14下降，旋转驱动气缸9动作进行复位，卡块23与定位块34脱离，继续驱动位于底部的平移搬送气缸33，将位于第一个的托盘输送至第一回程导轨18上，通过第一回程气缸20的作用，将其向前输送，输送到头部时，被锁紧凸轮16卡紧，锁紧凸轮16与托盘背部的卡块23配合，然后通过纵向回程气缸17，使托盘沿着纵向导轨8行走，行走只头部时，托盘进入第二回程导轨6中，通过第二回程气缸4的作用，将托盘运送至位移导轨22上，这样实现一个托盘的空放回流，完成回流作业。

通过上述步骤，循环工作。

本实用新型主要用于马达定子装配线的产品搬送。其结构简单、成本低，工作效率高。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。