一种粘袋机的制作方法

本实用新型涉及粘袋技术领域，特别是涉及一种粘袋机。

背景技术：

在食品、日化用品生产中，包装袋、包装盒等收纳件是必不可少的一种物品，其内收纳包装成品。包装袋在生产出来后，往往需要对其进行粘袋操作。例如，在咖啡袋或咖啡盒的外壁粘贴咖啡伴侣；在食品袋的外壁粘贴佐料包；在洗衣粉、洗衣液包装袋的外壁粘贴试用装或者赠送包，等。通常咖啡包是母袋，体积较大；粘在咖啡包上的咖啡伴侣或者糖粉包是单袋，体积较小。而咖啡伴侣或者糖粉包在生产出来是连袋形式，也就是很多袋啡伴侣或者糖粉包串联一起，形成很长的一串。

在现有的粘袋操作中，大多采用简单重复的人工操作，例如手工进行整平和压紧粘贴。人工操作，耗时费力，工人劳动强度大。同时，一次只能对一个包装袋进行粘袋加工，导致加工效率低，生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种粘袋机，以解决现有技术中的上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案为：

一种粘袋机，包括：用于输送母袋的输送装置；所述输送装置的前端设置有连袋粘胶装置，用于将连袋的一面粘附上粘胶；所述输送装置的后端设置有连袋投包装置和连袋分割抓取装置，粘胶的连袋经过连袋投包装置传送后，由连袋分割抓取装置将连袋输入端的袋体切割分离出来，并抓取该分离出的单袋，且将其投放至由输送装置输送而来的母袋上，单袋上粘胶的该面粘附在母袋的上表面；所述输送装置的后端还设置有辊压装置，用于将单袋压紧贴合在母袋上。

该技术方案可以有以下一种方案或多种方案组合的进一步改进：

根据本实用新型提供的上述粘袋机，所述连袋粘胶装置，包括：机架，机架的中部转动设置有支撑辊，支撑辊的上方转动设置有压辊组件；所述压辊组件和支撑辊之间成形有碾压通道；所述支撑辊的一侧转动设置有换向辊，换向辊的下方转动设置有贴合辊；还包括双面胶带收放组件；所述双面胶带收放组件释放双面胶带，双面胶带经过贴合辊时粘贴到穿过此处的连袋，双面胶带连同连袋传输经过碾压通道时被碾压贴合紧实，且双面胶带的基带从此处与连袋分离并回收至双面胶带收放组件上。

根据本实用新型提供的上述粘袋机，所述连袋投包装置，包括：第二机架，第二机架的上部固定设置有第二换向辊，第二换向辊的下方固定设置有至少一组限位组件，限位组件限制连袋的侧边,使连袋竖向下传输；所述限位组件的下方固定设置有牵引轮组，牵引轮组牵引连袋输送。

根据本实用新型提供的上述粘袋机，所述牵引轮组包括成对转动设置的牵引轮，一对牵引轮之间成形有牵引通道，连袋的正反面由牵引轮压紧并被牵引从牵引通道内向下输送；其中一个牵引轮配置有驱动其转动的电机。

根据本实用新型提供的上述粘袋机，所述连袋分割抓取装置，包括：第三机架，第三机架固定设置有切袋组件，切袋组件的上方具有输入连袋的进料口；所述切袋组件将连袋最下端的袋体分割并脱离连袋；所述切袋组件的下方固定设置有抓取组件，用于抓取分割下来的袋体。

根据本实用新型提供的上述粘袋机，所述抓取组件包括真空吸盘和带动真空吸盘移动的回转件。

根据本实用新型提供的上述粘袋机，所述连袋分割抓取装置设于连袋投包装置的下方，形成一个整体结构；所述连袋投包装置由牵引轮组牵引连袋输送，连袋竖向下传送进入到连袋分割抓取装置的进料口内。

根据本实用新型提供的上述粘袋机，所述输送装置为带输送机构、链板输送机构。

根据本实用新型提供的上述粘袋机，所述辊压装置包括l形的支臂，支臂的短边上通过轴承转动设置有碾压辊，碾压辊滚动的设置在输送装置的输送通道上；所述支臂的长边自由端转动设置在输送装置上。

根据本实用新型提供的上述粘袋机，所述连袋粘胶装置、连袋分割抓取装置、输送装置的底部固定连接有起支承作用的支架。

本实用新型的有益效果是：

该粘袋机自动化程度高，能够自动对连袋继续粘胶，并将粘胶的连袋切割分离后，将分离的单袋投放并粘贴在母袋上。该粘袋机解放了大量的劳动力，生产效率大大提高，省时省工，降低了生产成本，使得企业的市场竞争力增强。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是图1中连袋粘胶装置的结构示意图；

图4是图3的立体示意图；

图5是图1中连袋投包装置的结构示意图；

图6是图5的立体示意图；

图7是图1中连袋切割抓取装置的结构示意图；

图8是图7的立体示意图；

图9是连袋分割抓取装置与连袋投包装置的组合示意图；

图10是连袋分割抓取装置中抓取组件的工作示意图（双点划线表示的抓取组件仅用于展示其抓取动作,此处并非实际存在有抓取组件）；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种粘袋机，包括：用于输送母袋的输送装置45；所述输送装置45的前端设置有连袋粘胶装置41，用于将连袋的一面粘附上粘胶；所述输送装置45的后端设置有连袋投包装置42和连袋分割抓取装置43，粘胶的连袋经过连袋投包装置42传送后，由连袋分割抓取装置43将连袋14输入端的袋体切割分离出来，并抓取该分离出的单袋，且将其投放至由输送装置45输送而来的母袋上，单袋上粘胶的该面粘附在母袋的上表面；所述输送装置45的后端还设置有辊压装置44，用于将单袋压紧贴合在母袋上。

如图3、图4所示，关于连袋粘胶装置41，其包括：机架1，机架1的中部转动设置有支撑辊13，支撑辊13的上方转动设置有压辊12组件；所述压辊12组件和支撑辊13之间成形有碾压通道；所述支撑辊13的一侧转动设置有换向辊6，换向辊6的下方转动设置有贴合辊3；还包括双面胶带收放组件；所述双面胶带收放组件释放双面胶带5，双面胶带5经过贴合辊3时粘贴到穿过此处的连袋14，双面胶带5连同连袋14传输经过碾压通道时被碾压贴合紧实，且双面胶带5的基带从此处与连袋14分离并回收至双面胶带收放组件上。

上述连袋粘胶装置41中，所述双面胶带收放组件包括放卷件9和收卷件10，放卷件9和收卷件10均包括转动设置的转轴，转轴上成对穿设有限位体，两个限位体之间具有容纳双面胶带5或基带的间隙；其中收卷件10的转轴配置有驱动其转动的电机；所述放卷件9的下方转动设置有过渡辊4。

上述连袋粘胶装置41中，限位体可以是盘体，可以是十字形的架子，放卷件9和收卷件10可以通过螺钉锁紧在转轴上。

上述连袋粘胶装置41中，电机带动收卷件10转动，收卷双面胶带5基带，由于双面胶带5是粘附在连袋14上的，其可以牵引拉动连袋14连续上料。与此同时，放卷件9也不停放卷，释放双面胶带5使其在贴合辊3处与连袋14结合。双面胶带5在释放中，其具有粘胶的一面是朝外设置的。双面胶带5经过贴合辊3处时，粘胶的该面即可贴合在连袋14表面。

上述连袋粘胶装置41中，所述双面胶带收放组件固定在机架1上，设于换向辊6和压辊12组件的上方；且放卷件9设于换向辊6上方，收卷件10设于压辊12组件的上方。

当然的，双面胶带收放组件可以参照上述的粘胶原理，选择适宜的位置进行固定安装，例如放卷件9、收卷件10设于机架1两侧。其也可以单独设置成一个整体，无需非得安装在机架1上。

上述连袋粘胶装置41中，所述贴合辊3的下方转动设置有至少一个导向辊2，导向辊2通过轴承固定在机架1上。

上述连袋粘胶装置41中，导向辊2也是转动设置的，导向辊2起到导向、牵引连袋14的作用。设置导向辊2利于连袋14传输流畅，工作稳定。

上述连袋粘胶装置41中，所述导向辊2的圆柱面上成形有供连袋14穿过的限位凹槽。

上述连袋粘胶装置41中，连袋14从限位凹槽中穿过，限制其位置，避免连袋14跑偏歪斜，甚至直接脱离出导向辊2。

上述连袋粘胶装置41中，所述支撑辊13和换向辊6之间设置有固定件7，固定件7固定在机架1上；所述固定件7的上表面成对设置有护板8，护板8之间成形有输送通道，输送通道的长度方向与连袋14的输送方向一致。

上述连袋粘胶装置41中，所述支撑辊13和换向辊6分别转动设置在固定件7的两端。

上述连袋粘胶装置41中，双面胶带5和连袋14一起在换向辊6处换向后，其穿过输送通道，输送通道通常呈现水平状态。双面胶带5和连袋14穿过输送通道，经过其限位并缓冲后进入到碾压通道处进行压实粘胶，利于传输稳定。

上述连袋粘胶装置41中，所述换向辊6的圆柱面上成形有供连袋14穿过的限位凹槽。

连袋14从限位凹槽中穿过，限制其位置，避免连袋14跑偏歪斜，甚至直接脱离出换向辊6。

上述连袋粘胶装置41中，所述压辊12组件包括l形的转臂11，转臂11的短边上通过轴承转动设置有压辊12，转臂11的长边自由端转动设置在机架1上。

自由端转动设置较为简单，长边自由端连接转动穿设在机架1上的旋转轴的端部即可实现。另外，可在机架1上固定轴承，轴承配合有轴，将转臂11长边的自由端连接轴端部即可。

上述连袋粘胶装置41中，还包括连袋收纳框15，其设于机架1底部一侧。连袋收纳框15用于连袋14供料。

如图5、图6所示，关于连袋投包装置42，其包括：第二机架21，第二机架21的上部固定设置有第二换向辊19，第二换向辊19的下方固定设置有至少一组限位组件17，限位组件17限制连袋14的侧边,使连袋14竖向下传输；所述限位组件17的下方固定设置有牵引轮组16，牵引轮组16牵引连袋14输送。

上述连袋投包装置42中，所述限位组件17包括固定在第二机架21上的固定板25，固定板25朝外伸出，其上开设有滑槽，滑槽内穿入且固定有成对的引导滚轮18，引导滚轮18的圆柱面上开设有限位凹槽；连袋14的两侧边从限位凹槽内向下穿过。

连袋14的两侧边穿入限位凹槽内，受其限制，避免连袋14传送中跑偏。另外，成对的引导滚轮18可以在滑槽上滑动，可根据连袋14的宽度调节两个引导滚轮18之间的距离，使连袋14的两侧边穿入限位凹槽内。

上述连袋投包装置42中，所述限位组件17设置有上下布置的两组，其固定板25左右交错设置。

多组限位组件17的设置，提高连袋14传送的稳定性。

上述连袋投包装置42中，所述牵引轮组16包括成对转动设置的牵引轮22，一对牵引轮22之间成形有牵引通道，连袋14的正反面由牵引轮22压紧并被牵引从牵引通道内向下输送；其中一个牵引轮22配置有驱动其转动的电机。

牵引轮22的压紧面粗糙度较高，或者直接在其上雕刻暗纹，避免其牵引连袋14时打滑。

上述连袋投包装置42中，所述第二机架21的下部水平固定有安装板23，安装板23设于限位组件17的下方；所述安装板23上开设有供连袋14穿过的开口，其上还对应牵引轮22开设有避让槽。

上述连袋投包装置42中，所述安装板23上竖向固定有成对设置的夹板24，夹板24对应连袋14穿过的开口设置，连袋14从夹板24间的间隙中向下穿过进入开口处。

上述连袋投包装置42中，所述夹板24的上部向外折弯，成对的夹板24呈现y字形。

由于安装板23下方就是粘袋工位，此处设置夹板24，避免连袋14在切割抓取时被切割抓取组件牵拉偏移、歪斜，不利于连袋14稳定传输。

上述连袋投包装置42中，所述第二换向辊19的一侧固定设置有第二过渡辊20。

上述连袋投包装置42中，所述第二换向辊19和/或第二过渡辊20的圆柱面上成形有供连袋14穿过的限位凹槽。

连袋14从限位凹槽中穿过，限制其位置，避免连袋14跑偏歪斜，甚至直接脱离出第二换向辊19、第二过渡辊20。第二过渡辊20起到连袋14的导向、缓冲过渡的作用，避免连袋14直接的突然的牵拉造成其传输稳定性较差。

如图7、图8所示，关于连袋分割抓取装置43，其包括：第三机架34，第三机架34固定设置有切袋组件，切袋组件的上方具有输入连袋14的进料口；所述切袋组件将连袋14最下端的袋体分割并脱离连袋14；所述切袋组件的下方固定设置有抓取组件，用于抓取分割下来的袋体。

上述连袋分割抓取装置43中，所述切袋组件包括一对啮合的剪切刀32，剪切刀32上固定连接有驱动剪切刀32开闭的推拉件，推拉件驱动剪切刀32间歇啮合切断连袋14，并分割出连袋14最下端的袋体。

剪切刀32的刃口设置为波浪形（为展示其它零部件，图示中未表示出波浪形刃口），这样，其切割的连袋14（单袋）的分割口为锯齿形。方便消费者撕开袋体使用。

上述连袋分割抓取装置43中，所述推拉件配合的设置有两组，每组均包括驱动轴，驱动轴的一端固定连接有连杆27，连杆27的另一端通过轴和轴承转动连接有旋转件28，旋转件28的另一端铰接有刀架31，刀架31上连接所述剪切刀32；所述刀架31上方固定连接有滑块30，滑块30上配合设置有滑轨29，滑轨29固定在安装板23的下表面。

上述连袋分割抓取装置43中，所述驱动轴通过轴承转动穿设在第三机架34上，其另一端穿过第三机架34并固定连接有驱动轮39，驱动轮39上啮合有传送带，传送带配置有驱动其转动的电机。

推拉件除了设置为上述的机构为，还可以设置液压缸、气压缸或者电动缸，液压缸、气压缸或者电动缸相对设置两组，两组可以对应的同步伸缩。

上述连袋分割抓取装置43中，所述抓取组件包括真空吸盘35和带动真空吸盘35移动的回转件。

单袋在转运中的换向具体是由回转件实现的。

上述连袋分割抓取装置43中，所述回转件包括由伺服电机驱动的摆杆37，摆杆37的自由端铰接有滑杆38，滑杆38上滑动穿设有滑套26，滑套26通过“轴承-轴”连接并转动的设置在第三机架34上；所述滑杆38的铰接端上固定安装真空吸盘35，真空吸盘35的轴线与滑杆38同向。

上述连袋分割抓取装置43中，所述真空吸盘35上连接有电磁阀36，电磁阀36通过管路连接有真空泵或真空发生器。

真空泵或真空发生器能够使真空吸盘35产生负压，负压的真空吸盘35可以吸取抓持住单袋。电磁阀36可以控制其与真空吸盘35间的通路情况，真空吸盘35将吸取的单袋通过回转件准运至母袋正上方时，电磁阀36控制真空吸盘35泄压，真空吸盘35内与大气相通，无压差，单袋从真空吸盘35向下掉落到母袋上。

上述连袋分割抓取装置43中，所述第三机架34的上部固定连接有水平设置的安装板23，安装板23上开设有供连袋14向下输送进料的所述进料口。

上述连袋分割抓取装置43中，所述安装板23的下表面竖向固定有成对设置的夹板24，夹板24对应连袋14的进料口设置，连袋14从夹板24间的间隙中向下穿过。

上述连袋分割抓取装置43中，所述第三机架34上固定安装有挡板33，挡板33的板面正对真空吸盘35；所述挡板33折弯成n形或u形。

真空吸盘35在回转件的支持下移动至挡板33处轻轻抵压单袋并吸住单袋，挡板33起到抵靠的作用。挡板33成形为n形或u形，具有一定弹力，避免抵靠中其损坏真空吸盘35。

在连袋分割抓取装置43外罩设一个起到安全防护作用的罩体。

如图9所示，关于粘袋机，所述连袋分割抓取装置43设于连袋投包装置42的下方，形成一个整体结构；所述连袋投包装置42由牵引轮组16牵引连袋14输送，连袋14竖向下传送进入到连袋分割抓取装置43的进料口内。

关于粘袋机中，所述输送装置45为带输送机构、链板输送机构。输送装置45的两侧具有起到限位的立板，母袋在立板间的输送通道中自输送装置45的前端朝后端输送。

关于粘袋机中，所述辊压装置44包括l形的支臂，支臂的短边上通过轴承转动设置有碾压辊，碾压辊滚动的设置在输送装置45的输送通道上；所述支臂的长边自由端转动设置在输送装置45上。

关于粘袋机中，所述连袋粘胶装置41、连袋分割抓取装置43、输送装置45的底部固定连接有起支承作用的支架40。

粘袋机的粘袋工作情况：

连袋14从连袋粘胶装置41的连袋收纳框15向外牵扯拉出，经过导向辊2缓冲导向后穿过贴合辊3，此时，放卷件9释放双面胶带5，双面胶带5经过过渡辊4过渡且换向后与连袋14一起穿过贴合辊3，此时双面胶带5在贴合辊3的碾压下粘贴在连袋14的表面。之后连袋14连同双面胶带5一起传递输送穿过压辊12、支撑辊13之间的碾压通道，双面胶带5紧紧粘贴到连袋14的表面。连袋14穿过碾压通道之后，双面胶带5与其分离，双面胶带5的基带牵引至收卷件10并在此打卷盘绕。由于收卷件10上配置有驱动其转动的电机，而双面胶带5是与连袋14粘贴在一起的，故双面胶带5的基带在打卷回收时，是可以牵引并带动连袋14传输的。

此后，粘胶的连袋14牵引着输送进入到连袋投包装置42内，其绕过第二换向辊19，完全换向，并竖向下传输。之后，经过引导滚轮18的引导、限位，经过牵引轮组16（其具有动力）拉动牵引并穿过夹板24，进入到连袋分割抓取装置43中。

然后，连袋分割抓取装置43的剪切刀32往复开闭剪切经过此处的连

袋14，将连袋14分割成单袋。此时单袋为竖向。随后，抓取组件的真空吸盘35吸住抓取单袋，并由回转件带动着移动，移动中单袋换向，其粘胶的一面朝向下方。回转件的下方由输送装置45连续输送母袋，母袋经过单袋下方时，真空吸盘泄压，单袋掉落，其粘胶的该面粘贴到母袋的上表面，如图10所示。

最后，母袋连同单袋一同继续由输送装置45输送走，输送中会经过辊压装置44，辊压装置44碾压单袋，将单袋紧贴在母袋上，粘袋操作完成。此后，粘贴有单袋的母袋继续输送收集即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本实用新型的较优实施例用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，当更不是限制本实用新型的专利范围；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围；另外，将本实用新型的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

上文中各附图标记表示的零部件名称如下：

机架1、导向辊2、贴合辊3、过渡辊4、双面胶带5、换向辊6、固定件7、护板8、放卷件9、收卷件10、转臂11、压辊12、支撑辊13、连袋14、连袋收纳框15、牵引轮组16、限位组件17、引导滚轮18、第二换向辊19、第二过渡辊20、第二机架21、牵引轮22、安装板23、夹板24、固定板25、滑套26、连杆27、旋转件28、滑轨29、滑块30、刀架31、剪切刀32、挡板33、第三机架34、真空吸盘35、电磁阀36、摆杆37、滑杆38、驱动轮39、支架40、连袋粘胶装置41、连袋投包装置42、连袋分割抓取装置43、辊压装置44、输送装置45。