一种物流输送机用换向移载机构的制作方法

本实用新型涉及物流输送机方面技术领域，具体是一种物流输送机用换向移载机构。

背景技术：

物流输送指的是在同一地域范围内（如车站范围、工厂范围、仓库内部等）以改变货物的存放、支承状态和空间位置的活动，物流主要就是运送货物，我国的物流在高速的发展，货物在仓库中的运输一般都会用到物流输送机来进行运输。

目前市场上的物流输送机的换向移载机构中的顶升装置大多采用气动，由于仓库制造高压气体的成本相对应电来说是比较高的，而且需要气动装置，成本比较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物流输送机用换向移载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物流输送机用换向移载机构，包括升降板，所述升降板的上表面设置有移载机构，承板上设置有升降结构，升降结构包括剪刀型升降架、滑轮、限位块、凸轮、转动轮、第二电机和驱动轴，承板和升降板之间设置有两组剪刀型升降架，分布在承板的上表面的两边，承板的上表面通过支架固定连接有限位块，限位块设置有四个且分布在承板上表面的一侧和升降板下表面的一侧，限位块上开设有滑槽，剪刀型升降架一侧的两端均转动连接有滑轮，滑轮卡在滑槽内且可以在滑槽内滚动，剪刀型升降架的另一侧的两端分别转动连接在升降板的下表面和承板的上表面，承板的下表面固定连接有第二电机，第二电机的输出端通过齿条轮传动结构与驱动轴连接，驱动轴通过支架固定连接在承板的上表面的中心处，承板上表面的两边均设置有另外的驱动轴，驱动轴设置有三个且相邻的驱动轴之间通过齿条轮传动结构连接，另外驱动轴的两端固定连接凸轮，升降板的下表面通过支架转动连接有转动轮，转动轮与凸轮接触。

作为本实用新型进一步的方案：所述移载机构包括第一齿轮、连杆、第一齿条、第一电机和承载装置，升降板的上表面固定连接有承载装置，承载装置设置有两个，分布在升降板的两侧，承载装置包括第二齿轮、第二齿条和固定框，固定框通过螺丝固定连接在升降板上，固定框内侧面的两端均转动连接有第二齿轮，两个第二齿轮均与第二齿条啮合连接，连杆的两端分别固定连接两个承载装置上的第二齿轮的侧面，连杆上固定套装有第一齿轮，第一电机通过支架固定连接在升降板的上表面，第一电机的输出端固定套装有另一个第一齿轮，两个第一齿轮均与第一齿条啮合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述两个第一齿轮和第一齿条构成齿条轮传动结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述承板的两个侧面均固定连接有边框。

作为本实用新型再进一步的方案：所述凸轮和转动轮均设置有四个且分布在升降板上表面的四角处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中相对于普通的换向移载机构，本换向移载机构采用第二电机顶升，不需要气缸顶升，为工厂节约了一比气体使用费用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中的b处放大图。

图3为本实用新型中的a处放大图。

图4为本实用新型中的剖面图。

图5为本实用新型中的俯视图。

如图所示：1、升降板；2、承板；3、第一齿轮；4、连杆；5、第一齿条；6、第一电机；7、第二齿轮；8、第二齿条；9、固定框；10、剪刀型升降架；11、滑轮；12、限位块；13、凸轮；14、转动轮；15、第二电机；16、驱动轴；17、边框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种物流输送机用换向移载机构，包括升降板1、承板2、第一齿轮3、连杆4、第一齿条5、第一电机6、第二齿轮7、第二齿条8、固定框9、剪刀型升降架10、滑轮11、限位块12、凸轮13、转动轮14、第二电机15、驱动轴16和边框17，所述升降板1的上表面设置有移载机构，承板2上设置有升降结构，升降结构包括剪刀型升降架10、滑轮11、限位块12、凸轮13、转动轮14、第二电机15和驱动轴16，承板2和升降板1之间设置有两组剪刀型升降架10，分布在承板2的上表面的两边，承板2的上表面通过支架固定连接有限位块12，限位块12设置有四个且分布在承板2上表面的一侧和升降板1下表面的一侧，限位块12上开设有滑槽，剪刀型升降架10一侧的两端均转动连接有滑轮11，滑轮11卡在滑槽内且可以在滑槽内滚动，剪刀型升降架10的另一侧的两端分别转动连接在升降板1的下表面和承板2的上表面，承板2的下表面固定连接有第二电机15，第二电机15的输出端通过齿条轮传动结构与驱动轴16连接，驱动轴16通过支架固定连接在承板2的上表面的中心处，承板2上表面的两边均设置有另外的驱动轴16，驱动轴16设置有三个且相邻的驱动轴16之间通过齿条轮传动结构连接，另外驱动轴16的两端固定连接凸轮13，升降板1的下表面通过支架转动连接有转动轮14，转动轮14与凸轮13接触，凸轮13和转动轮14均设置有四个且分布在升降板1上表面的四角处；启动第二电机15使得三个驱动轴16同时转动，驱动轴16带动凸轮13转动，使得凸轮13在转动轮14上转动，由于凸轮13的转轴处到侧面的距离各不相同，所以使得升降板1上下移动，使得货物可以上下移动，到达想要移栽的高度，剪刀型升降架10启到支撑作用，相对于普通的换向移载机构，本换向移载机构采用第二电机15顶升，不需要气缸顶升，为工厂节约了一比气体使用费用。

所述移载机构包括第一齿轮3、连杆4、第一齿条5、第一电机6和承载装置，升降板1的上表面固定连接有承载装置，承载装置设置有两个，分布在升降板1的两侧，承载装置包括第二齿轮7、第二齿条8和固定框9，固定框9通过螺丝固定连接在升降板1上，固定框9内侧面的两端均转动连接有第二齿轮7，两个第二齿轮7均与第二齿条8啮合连接，连杆4的两端分别固定连接两个承载装置上的第二齿轮7的侧面，连杆4上固定套装有第一齿轮3，第一电机6通过支架固定连接在升降板1的上表面，第一电机6的输出端固定套装有另一个第一齿轮3，两个第一齿轮3均与第一齿条5啮合连接，第一电机6启动通过第一齿轮3和与第一齿条5使得连杆4转动，连杆4通过第二齿轮7带动第二齿条8转动，使得放在第二齿条8上的货箱换向移载。

所述两个第一齿轮3和第一齿条5构成齿条轮传动结构。

所述承板2的两个侧面均固定连接有边框17，边框17与轨道相连接。

本方案中第一电机6和第二电机15的型号均采用57bygh56-401a及其配套电源和电路，电机的供电接口通过开关连接供电系统，实现电机的转动控制，涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

在本实用新型描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。