1.一种水淬高炉渣抓取装置,其特征在于,包括竖直设置的立柱、电机、横梁、抓斗和弧形导轨;
所述立柱分为两部分,分别记为上立柱和下立柱,上立柱和下立柱通过连接件转动连接,其中下立柱的下端与地面固连,下立柱的上端通过第一轴承与连接件的下端转动连接,上立柱的下端与连接件的上端固定连接;电机固定在上立柱上,且电机输出轴竖直设置,电机的输出轴与减速器的输入端连接,减速器的输出端设置有第一齿轮,下立柱的上端固定套设有第二齿轮,第一齿轮与第二齿轮啮合;
所述上立柱的上端与横梁的一端固连,横梁另一端的底面上设置有滚轮,滚轮活动式卡设在弧形导轨上,弧形导轨通过支撑件固定设置在地面上,横梁和弧形导轨均水平设置,电机驱动上立柱转动,带动横梁沿着弧形导轨移动;横梁上设置有移动小车,抓斗通过钢丝绳悬挂在移动小车上。
2.根据权利要求1所述的水淬高炉渣抓取装置,其特征在于,所述弧形导轨的两端均设置有限位块,且限位块的上设置有橡胶垫。
3.根据权利要求1或2所述的水淬高炉渣抓取装置,其特征在于,所述弧形导轨对应的圆心角为120-150度。
4.根据权利要求3所述的水淬高炉渣抓取装置,其特征在于,所述滚轮通过转轴与两个支撑板转动连接,滚轮位于两个支撑板之间,支撑板与横梁的底面固连;所述滚轮沿周向开设有凹槽,滚轮通过凹槽活动式卡设在轨道上。
5.根据权利要求4所述的水淬高炉渣抓取装置,其特征在于,还包括套设在下立柱上的第二轴承,其中,第二轴承的内圈与下立柱固连,第二轴承的外圈上固连有连接环,横梁与上立柱的连接的一端沿其长度方向向外延伸,形成配重臂,且配重臂与连接环通过拉索连接。
6.根据权利要求5所述的水淬高炉渣抓取装置,其特征在于,所述配重臂与横梁的长度比为1:6。