一种7AM端子自动送料机的制作方法

本实用新型涉及振动盘送料技术领域，尤其涉及一种7am端子自动送料机。

背景技术：

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工，尤其在电子产品生产领域运用较多。

但是，现有的振动盘再将7am端子排列送料时，不具备翻转下料功能，导致现有的振动盘在实际使用中由于产线布局和加工工序的限制，下一工站的机械手无法便捷的取出7am端子用于后续工站加工。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种7am端子自动送料机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种7am端子自动送料机，包括振动盘、翻转下料装置、以及设置在振动盘出料端和翻转下料装置之间的直振槽；

所述翻转下料装置包括分料模块、推料模块、以及翻转模块；所述分料模块包括第一支撑座、设置在第一支撑座上的分料单元，所述分料单元包括分料气缸和设置在分料气缸上的分料块，所述分料气缸位于第一支撑座的顶部外端，沿第一支撑座长度方向平行设置，所述分料块滑动设置在第一支撑座的顶部，所述分料块呈l形，由呈长方体状的水平块和设置在水平块一端竖直凸起的凸起块组成，所述凸起块上开设有贯穿设置的出料槽，所述出料槽沿直振槽的出料方向延伸，所述出料槽内壁上开设有物料槽，所述物料槽水平设置，尺寸与7am端子的尺寸相匹配，所述物料槽的高度直振槽的高度相匹配；

所述推料模块位于第一支撑座的顶部远离分料气缸的一端设置，所述推料模块包括推料气缸和设置在推料气缸上的推料板，所述推料板靠近分料块一侧设置有推料头，所述推料头的底端设置有向下延伸的凸起部，所述凸起部的宽度与出料槽的宽度相匹配；

所述翻转模块位于出料槽的出料端外侧，所述翻转模块包括第二支撑座和装置在第二支撑座顶端的横移单元和翻转单元；所述横移单元包括设置在第二支撑座顶部一端的横移气缸和设置在横移气缸上的横移座，所述横移座滑动安装在爱第二支撑座顶面上；所述翻转单元包括设置在横移气缸上方的翻转气缸、设置在翻转气缸上的导向轴和一端滑动套设在导向轴上的旋转块，所述旋转块的另一端朝向分料块设置，所述旋转块朝向分料块的一端上开设有用于卡设7am端子的卡槽，所述旋转块的底部设置有连接件，所述连接件的底端设置在横移座上。

进一步，所述导向轴上开设有沿导向轴长度方向设置的滑槽，所述旋转块与滑槽对应位置设置有限位块，所述限位块滑动设置在滑槽内。

进一步，所述连接件呈l形，包括水平板和侧立板，所述水平板通过螺钉固定在横移座上，所述侧立板的板面上开设有呈方形的限位孔，所述侧立板的顶端端面上开设有凹槽，所述凹槽内壁呈圆弧状，所述导向轴位于凹槽内设置，所述旋转块位于限位孔内设置。

进一步，所述第一支撑座顶面上设置有第一滑轨，所述分料块底部设置有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在第一滑轨上。

进一步，所述第二支撑座顶面上设置有第二滑轨，所述横移座底部设置有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在第二滑轨上。

本实用新型的有益效果：本实用新型在工作时，7am端子从振动盘内经由直振槽输出，从直振槽的出料端进入分料块的物料槽内，然后分料气缸推动分料块移动至推料模块一侧，推料气缸推动推料板靠近分料块，推料头底端的凸起部进入出料槽将7am端子从物料槽推入旋转块的卡槽内，然后翻转气缸带动导向轴旋转，导向轴带动旋转块翻转，旋转块翻转以后，等待下一工站的机械手取料即可。

横移气缸能够带动横移座在第二支撑座顶面上横移，连接件带动旋转块在导向轴移动，调整旋转块的位置，使旋转块与下一工站的机械手的位置相配合。

本实用新型自动化程度高，能够对7am端子进行自动送料动作，有效提高了工厂组装生产的自动化程度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种7am端子自动送料机的结构示意图；

图2是本实用新型一种7am端子自动送料机的翻转下料装置的结构示意图一；

图3是本实用新型一种7am端子自动送料机的翻转下料装置的结构示意图二；

图4是图3中a处的放大结构示意图；

图5是分料块的结构示意图；

图6是旋转块与导向轴配合的结构示意图；

图7是旋转块的结构示意图；

图8是连接件的结构示意图；

其中，振动盘1、直振槽2、第一支撑座3、分料气缸4、分料块5、水平块51、凸起块52、出料槽53、物料槽54、推料气缸6、推料板7、推料头8、第二支撑座9、横移气缸10、横移座11、翻转气缸13、导向轴14、旋转块15、卡槽16、连接件17、滑槽18、限位块19、限位孔20、凹槽21、第一滑轨22、第一滑块23、第二滑轨24、第二滑块25。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1-图8所示，本实用新型的一种7am端子自动送料机，包括振动盘1、翻转下料装置、以及设置在振动盘1出料端和翻转下料装置之间的直振槽2；

翻转下料装置包括分料模块、推料模块、以及翻转模块；分料模块包括第一支撑座3、设置在第一支撑座3上的分料单元，分料单元包括分料气缸4和设置在分料气缸4上的分料块5，分料气缸4位于第一支撑座3的顶部外端，沿第一支撑座3长度方向平行设置，分料块5滑动设置在第一支撑座3的顶部，分料块5呈l形，由呈长方体状的水平块51和设置在水平块51一端竖直凸起的凸起块52组成，凸起块52上开设有贯穿设置的出料槽53，出料槽53沿直振槽2的出料方向延伸，出料槽53内壁上开设有物料槽54，物料槽54水平设置，尺寸与7am端子的尺寸相匹配，物料槽54的高度直振槽2的高度相匹配；推料模块位于第一支撑座3的顶部远离分料气缸4的一端设置，推料模块包括推料气缸6和设置在推料气缸6上的推料板7，推料板7靠近分料块5一侧设置有推料头8，推料头8的底端设置有向下延伸的凸起部，凸起部的宽度与出料槽53的宽度相匹配；翻转模块位于出料槽53的出料端外侧，翻转模块包括第二支撑座9和装置在第二支撑座9顶端的横移单元和翻转单元；横移单元包括设置在第二支撑座9顶部一端的横移气缸10和设置在横移气缸10上的横移座11，横移座11滑动安装在爱第二支撑座9顶面上；翻转单元包括设置在横移气缸10上方的翻转气缸13、设置在翻转气缸13上的导向轴14和一端滑动套设在导向轴14上的旋转块15，旋转块15的另一端朝向分料块5设置，旋转块15朝向分料块5的一端上开设有用于卡设7am端子的卡槽16，旋转块15的底部设置有连接件17，连接件17的底端设置在横移座11上。

具体的，导向轴14上开设有沿导向轴14长度方向设置的滑槽18，旋转块15与滑槽18对应位置设置有限位块19，限位块19滑动设置在滑槽18内。在翻转气缸13带动导向轴14转动时，限位块19和滑槽18配合，实现带动旋转块15翻转，同时，限位块19在滑槽18内滑动，不会影响旋转块15在导向轴14上的滑动。

连接件17呈l形，包括水平板和侧立板，水平板通过螺钉固定在横移座11上，侧立板的板面上开设有呈方形的限位孔20，侧立板的顶端端面上开设有凹槽21，凹槽21内壁呈圆弧状，导向轴14位于凹槽21内设置，旋转块15位于限位孔20内设置。

第一支撑座3顶面上设置有第一滑轨22，分料块5底部设置有第一滑块23，第一滑块23滑动安装在第一滑轨22上。第二支撑座9顶面上设置有第二滑轨24，横移座11底部设置有第二滑块25，第二滑块25滑动安装在第二滑轨24上。

本实用新型在工作时，7am端子从振动盘1内经由直振槽2输出，从直振槽2的出料端进入分料块5的物料槽54内，然后分料气缸4推动分料块5移动至推料模块一侧，推料气缸6推动推料板7靠近分料块5，推料头8底端的凸起部进入出料槽53将7am端子从物料槽54推入旋转块15的卡槽16内，然后翻转气缸13带动导向轴14旋转，导向轴14带动旋转块15翻转，旋转块15翻转以后，等待下一工站的机械手取料即可。

横移气缸10能够带动横移座11在第二支撑座9顶面上横移，连接件17带动旋转块15在导向轴14移动，调整旋转块15的位置，使旋转块15与下一工站的机械手的位置相配合。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。