1.一种试管加盖整理装置，其特征在于：包括底板，底板上沿从左至右的方向依次设置有待归档试管放置区和已归档试管放置区，待归档试管放置区内设置有待归档试管托盘，已归档试管放置区内设置有已归档试管托盘，底板位于待归档试管放置区的左侧的上部和位于已归档试管放置区右侧的上部均设置有一条沿前后方向延伸的纵向滑轨，沿左右方向延伸的第一滑座的左右两端分别滑动安装于对应侧的纵向滑轨上，第一滑座上设置有沿左右方向延伸的横向滑轨，第二滑座滑动安装于横向滑轨上，第二滑座上设置有沿垂直方向延伸的垂直滑轨，第三滑座滑动安装于垂直滑轨上，第三滑座的底部安装有用于夹取和释放试管的机械手，第二滑座的底部固定安装有用于感应是否有试管位于机械手正下方的感应装置和用于对机械手夹取的试管上贴覆的编码进行扫码读码的编码读取装置。
2.根据权利要求1所述的一种试管加盖整理装置，其特征在于：所述的感应装置包括感应探头和探头支架，感应探头固定安装于探头支架上，探头支架与第二滑座固定连接，所述的感应探头位于机械手抓取工位正下方的侧面。
3.根据权利要求2所述的一种试管加盖整理装置，其特征在于：所述的感应探头包括用于发射光束的发光部件和用于接收光束的感光部件，发光部件和感光部件相对分设在机械手抓取工位正下方的两侧，发光部件和感光部件均固定于探头支架上。
4.根据权利要求1所述的一种试管加盖整理装置，其特征在于：所述的编码读取装置位于机械手的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种试管加盖整理装置，其特征在于：所述的底板上设置有两个支架，一个支架位于待归档试管放置区的左侧，另一个支架位于已归档试管放置区右侧，纵向滑轨分别设置于对应侧的支架上。
6.根据权利要求1所述的一种试管加盖整理装置，其特征在于：所述的底板上设置有试管盖上料装置，试管盖上料装置位于已归档试管放置区的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种试管加盖整理装置，其特征在于：所述的试管加盖整理装置还包括驱动第一滑座沿纵向滑轨双向滑动的第一驱动装置、驱动第二滑座沿横向滑轨双向滑动的第二驱动装置，驱动第三滑座沿垂直滑轨升降的第三驱动装置。
8.根据权利要求7所述的一种试管加盖整理装置，其特征在于：所述的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为电机驱动装置、液压缸驱动装置或气缸驱动装置。
9.根据权利要求1所述的一种试管加盖整理装置，其特征在于：待归档试管放置区设置有用于安装待归档试管托盘的第一凹槽，归档试管托盘放置于第一凹槽内。
10.根据权利要求1所述的一种试管加盖整理装置，其特征在于：已归档试管放置区设置于用于安装已归档试管托盘的第二凹槽，已归档试管托盘放置于第二凹槽内。