一种试管加盖整理装置的制作方法

本实用新型涉及用于试验或检测的装置技术领域，特别是一种试管加盖整理装置。

背景技术：

目前，在试验或试样检测领域，试管的分拣、摆放等工作多是由人工操作，在对试管扫描分类时，采用人工操作扫描，由于试管数量较多，人工的工作量较大，工作效率低下，同时还会容易出错。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种节省人工、提高工作效率的试管加盖整理装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种试管加盖整理装置，包括底板，底板上沿从左至右的方向依次设置有待归档试管放置区和已归档试管放置区，待归档试管放置区内设置有待归档试管托盘，已归档试管放置区内设置有已归档试管托盘，底板位于待归档试管放置区的左侧的上部和位于已归档试管放置区右侧的上部均设置有一条沿前后方向延伸的纵向滑轨，沿左右方向延伸的第一滑座的左右两端分别滑动安装于对应侧的纵向滑轨上，第一滑座上设置有沿左右方向延伸的横向滑轨，第二滑座滑动安装于横向滑轨上，第二滑座上设置有沿垂直方向延伸的垂直滑轨，第三滑座滑动安装于垂直滑轨上，第三滑座的底部安装有用于夹取和释放试管的机械手，第二滑座的底部固定安装有用于感应是否有试管位于机械手正下方的感应装置和用于对机械手夹取的试管上贴覆的编码进行扫码读码的编码读取装置。

感应装置用于感应位于机械手抓取工位正下方处是否具有物品(试管)，可选的，所述的感应装置包括感应探头和探头支架，感应探头固定安装于探头支架上，探头支架与第二滑座固定连接，所述的感应探头位于机械手抓取工位正下方的侧面。

所述的感应探头包括用于发射光束的发光部件和用于接收光束的感光部件，发光部件和感光部件相对分设在机械手抓取工位正下方的两侧，发光部件和感光部件均固定于探头支架上。

所述的编码读取装置位于机械手的一侧。优选的，所述的编码读取装置与感应装置分设在机械手外围的不同侧，既能提高空间利用率，减小装置体积，又能避免元器件之间相互干扰影响工作稳定性。

所述的底板上设置有两个支架，一个支架位于待归档试管放置区的左侧，另一个支架位于已归档试管放置区右侧，纵向滑轨分别设置于对应侧的支架上。

待归档试管放置区设置有用于安装待归档试管托盘的第一凹槽，归档试管托盘放置于第一凹槽内，从而保证待归档试管托盘放置位置的精确性。

已归档试管放置区设置于用于安装已归档试管托盘的第二凹槽，已归档试管托盘放置于第二凹槽内，从而保证已归档试管托盘放置位置的精确性。

待归档试管托盘和已归档试管托盘上均设置有多个用于容置试管的试管槽。

优选的，所述的底板上设置有试管盖上料装置，试管盖上料装置位于已归档试管放置区的一侧。依次将试管盖上料装置上料的试管盖封盖于已归档试管托盘内的试管上，完成归档。

所述的试管加盖整理装置还包括驱动第一滑座沿纵向滑轨双向滑动的第一驱动装置、驱动第二滑座沿横向滑轨双向滑动的第二驱动装置，驱动第三滑座沿垂直滑轨升降的第三驱动装置。

所述的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均可以为电机驱动装置、液压缸驱动装置或气缸驱动装置。所述的电机驱动装置包括伺服驱动电机和传动装置，所述的传动装置包括皮带传动装置、链条驱动装置、齿轮齿条驱动装置和丝杆螺母传动装置中的任意一种。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型设置有编码读取装置，通过编码读取装置来对试管表面的条码信息进行自动扫描，并且可将试管条码信息与试管在已归档试管托盘上的位置信息进行组合记录，可减少人工的投入，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的局部结构放大结构示意图。

图中，1-底板，2-待归档试管托盘，3-已归档试管托盘，4-纵向滑轨，5-第一滑座，6-横向滑轨，7-第二滑座，8-垂直滑轨，9-第三滑座，10-机械手，11-感应装置，12-编码读取装置，13-探头支架，14-发光部件，15-感光部件，16-支架，17-试管盖上料装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：

如图1所示，一种试管加盖整理装置，包括底板1，底板1上沿从左至右的方向依次设置有待归档试管放置区和已归档试管放置区，待归档试管放置区内设置有待归档试管托盘2，已归档试管放置区内设置有已归档试管托盘3，底板1位于待归档试管放置区的左侧的上部和位于已归档试管放置区右侧的上部均设置有一条沿前后方向延伸的纵向滑轨4，沿左右方向延伸的第一滑座5的左右两端分别滑动安装于对应侧的纵向滑轨4上，第一滑座5上设置有沿左右方向延伸的横向滑轨6，第二滑座7滑动安装于横向滑轨6上，第二滑座7上设置有沿垂直方向延伸的垂直滑轨8，第三滑座9滑动安装于垂直滑轨8上，第三滑座9的底部安装有用于夹取和释放试管的机械手10，第二滑座7的底部固定安装有用于感应是否有试管位于机械手10正下方的感应装置11和用于对机械手10夹取的试管上贴覆的编码进行扫码读码的编码读取装置12。

感应装置11用于感应位于机械手10抓取工位正下方处是否具有物品(试管)，可选的，所述的感应装置11包括感应探头和探头支架1613，感应探头固定安装于探头支架1613上，探头支架1613与第二滑座7固定连接，所述的感应探头位于机械手10抓取工位正下方的侧面。

所述的感应探头包括用于发射光束的发光部件14和用于接收光束的感光部件15，发光部件14和感光部件15相对分设在机械手10抓取工位正下方的两侧，发光部件14和感光部件15均固定于探头支架1613上。

所述的编码读取装置12位于机械手10的一侧。优选的，所述的编码读取装置12与感应装置11分设在机械手10外围的不同侧，既能提高空间利用率，减小装置体积，又能避免元器件之间相互干扰影响工作稳定性。

所述的底板1上设置有两个支架16，一个支架16位于待归档试管放置区的左侧，另一个支架16位于已归档试管放置区右侧，纵向滑轨4分别设置于对应侧的支架16上。

待归档试管放置区设置有用于安装待归档试管托盘2的第一凹槽，归档试管托盘放置于第一凹槽内，从而保证待归档试管托盘2放置位置的精确性。

已归档试管放置区设置于用于安装已归档试管托盘3的第二凹槽，已归档试管托盘3放置于第二凹槽内，从而保证已归档试管托盘3放置位置的精确性。

待归档试管托盘2和已归档试管托盘3上均设置有多个用于容置试管的试管槽。

优选的，所述的底板1上设置有试管盖上料装置17，试管盖上料装置17位于已归档试管放置区的一侧。依次将试管盖上料装置17上料的试管盖封盖于已归档试管托盘3内的试管上，完成归档。

所述的试管加盖整理装置还包括驱动第一滑座5沿纵向滑轨4双向滑动的第一驱动装置、驱动第二滑座7沿横向滑轨6双向滑动的第二驱动装置，驱动第三滑座9沿垂直滑轨8升降的第三驱动装置。

所述的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均可以为电机驱动装置、液压缸驱动装置或气缸驱动装置。所述的电机驱动装置包括伺服驱动电机和传动装置，所述的传动装置包括皮带传动装置、链条驱动装置、齿轮齿条驱动装置和丝杆螺母传动装置中的任意一种。

本实用新型设置有编码读取装置12，通过编码读取装置12来对试管表面的条码信息进行自动扫描，并且可将试管条码信息与试管在已归档试管托盘3上的位置信息进行组合记录，可减少人工的投入，提高工作效率。