一种自动上盖封罐机的制作方法

本实用新型涉及包装领域，特别是涉及一种自动上盖封罐机。

背景技术：

封罐机主要用于包装行业，将装入物品的罐子进行封口，即将盖子与罐子口密封。目前市场上的封罐机主要为半自动封罐机，其中应用最广泛的为手扳封罐机，手扳封罐机需要人工手动将罐子和盖子放到底托上，并且一次只能对一个罐子进行密封，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动上盖封罐机，能够自动上盖和密封罐子，提高生产效率。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动上盖封罐机，包括输送罐子的第一输送带和输出罐子的第二输送带，所述第一输送带和第二输送带之间设有运输罐子的下转盘、运输盖子的上转盘、和将罐子密封的封盖机构，所述第一输送带的上方或侧边设有排列盖子的轨道，所述轨道的出口处设有将盖子搬运到所述上转盘的搬运机构。

优选地，还包括有序排列盖子的振动盘，所述振动盘的输出口连接所述轨道。

优选地，所述搬运机构为多轴机械手，所述多轴机械手包括吸嘴和带动所述吸嘴移动的移动组件。

优选地，所述多轴机械手为三轴机械手，所述移动组件包括x向直线模组、y向直线模组和z向直线模组。

优选地，所述下转盘上设有若干卡接罐子的缺口，所述上转盘上与各所述缺口对应的位置上设有承托盖子的槽口。

优选地，所述封盖机构包括设于一所述缺口下方的提升机构和设于对应所述缺口的槽口上方的卷封机构。

优选地，所述卷封机构包括呈圆周布置的两个第一卷封滚轮和两个第二卷封滚轮，所述第一卷封滚轮与第二卷封滚轮上设有用于压合盖子边缘的滚槽。

优选地，所述提升机构包括托盘、上端与托盘固定连接的提升杆、缓冲弹簧、带动提升杆上升或下降的气缸。

优选地，所述下转盘的外侧设有弧形护条。

优选地，所述罐子为玻璃胶罐，所述盖子为尖盖。

本实用新型的有益效果：此自动上盖封罐机，通过第一输送带输送罐子和第一输送带上方的轨道输送盖子，罐子输送到下转盘，盖子通过搬运机构搬运到上转盘，从而实现自动上盖，上转盘和下转盘将盖子和罐子旋转到相应的位置，然后通过封盖机构将盖子与罐子密封连接，从而密封罐子，最后第二输送带将罐子输出，整个过程无需人工操作罐子和盖子，大大提高生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的正视图；

图4是本实用新型实施例上转盘和下转盘的结构示意图；

图5是本实用新型实施例用于玻璃胶罐密封的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图5，本实用新型为一种自动上盖封罐机，包括输送罐子的第一输送带10和输出罐子的第二输送带20，第一输送带10和第二输送带20之间设有逐一分离运输罐子的下转盘30、运输盖子的上转盘40、和将罐子密封的封盖机构，第一输送带10的上方设有排列盖子的轨道50，轨道50的出口处设有将盖子搬运到上转盘40的搬运机构60。

此自动上盖封罐机，通过第一输送带10输送罐子和第一输送带10上方的轨道50输送盖子，罐子输送到下转盘30，盖子通过搬运机构60搬运到上转盘40，从而实现自动上盖，上转盘40和下转盘30将盖子和罐子旋转到相应的位置，然后通过封盖机构将盖子与罐子密封连接，从而密封罐子，最后第二输送带20将罐子输出，整个过程无需人工操作罐子和盖子，大大提高生产效率。

作为优选，还包括有序排列盖子的振动盘70，振动盘70的输出口连接轨道50。多个盖子放置于振动盘70内，振动盘70将盖子有序排列并输出到轨道50，轨道50与振动盘70连接，因此轨道50同样会振动，轨道50在振动作用下将盖子向前输送。

需要注意的是，振动盘70和轨道50可以设于第一输送带10的上方，也可以设于第一输送带10的侧边或其他位置。

作为优选，搬运机构60为多轴机械手，多轴机械手包括吸嘴61和带动吸嘴61移动的移动组件。吸嘴61可连接真空泵，通过真空泵吸气使吸嘴61的端口处形成负压，从而吸附盖子，然后通过移动组件带动吸嘴61和盖子移动。

在本实施例中，多轴机械手为三轴机械手，移动组件包括x向直线模组62、y向直线模组63和z向直线模组64。x向直线模组62、y向直线模组63和z向直线模组64采用丝杆螺母传动，三者均包括丝杆、电机、滑块，滑块上设有与丝杆配合的螺母，电机带动丝杆转动，丝杆带动滑块移动。其中，x向直线模组62带动y向直线模组63沿x向移动，y向直线模组63带动z向直线模组64沿y向移动，z向直线模组64带动吸嘴61沿z向上下移动，以此实现吸嘴61在x、y、z三个方向上的移动，将盖子从轨道50处搬运到上转盘40。

可以理解的是，多轴机械手除了为三轴机械手，也可以为二轴机械手或四轴机械手等，并且，可以包括旋转轴。

作为优选，下转盘30上设有若干卡接罐子的缺口31，上转盘40上与各缺口31对应的位置上设有承托盖子的槽口41，搬运机构60将盖子从轨道50搬运到槽口41处，上转盘40和下转盘30同轴转动，通过缺口31和槽口41分别对各个罐子和盖子进行定位以及分离各个罐子和盖子，从而便于对罐子进行封罐操作。

作为优选，封盖机构包括设于其中一缺口31下方的提升机构80和设于对应缺口31的槽口41上方的卷封机构90，通过提升机构80和卷封机构90实现罐子与盖子的密封连接。提升机构80向上提升罐子，使罐子与盖子接触并且盖子与卷封机构90接触，然后卷封机构90将罐子口与盖子周边相互卷曲、钩合，从而实现密封，提升机构80下降，下转盘30带动完成密封的罐子转动到输出位置，通过第二输送带20输出。

如图4所示，槽口41为通孔，孔壁上设有阶梯槽42，盖子承托于阶梯槽42上，盖子在卷封机构90作用下与罐子密封连接，盖子的周边卷曲后，其直径小于阶梯槽42的内径，从而可随罐子下降穿过阶梯槽42。

其中，卷封机构90采用二重卷封，包括呈圆周布置的两个第一卷封滚轮91和两个第二卷封滚轮92，第一卷封滚轮91与第二卷封滚轮92上设有形状不同的滚槽，滚槽用于压合盖子边缘，第一卷封滚轮91和第二卷封滚轮92先后压合盖子边缘，使盖子与罐子密封连接。

提升机构80包括托盘81、上端与托盘81固定连接的提升杆82、缓冲弹簧83、带动提升杆82上升或下降的气缸84，托盘81承托罐子，缓冲弹簧83防止气缸84动作过快导致罐子侧翻，提高工作稳定性。气缸84带动提升杆82上升或下降，从而带动托盘81上升或下降。

作为优选，下转盘30的外侧设有弧形护条11，用于防止下转盘30带动罐子转动过程中，罐子因离心作用脱离缺口31。

如图5所示，为本自动上盖封罐机的一个应用例子，用于玻璃胶罐100的密封，玻璃胶罐100内装有玻璃胶，盖子为尖盖200，玻璃胶可通过尖盖200注射出，玻璃胶罐100的高度较高，各部件的高度应相应地向上提升。下转盘30的数量有2个，分别位于靠近玻璃胶罐100上部和下部的位置，提高运输稳定性，防止转动过程中玻璃胶罐100倾倒。另外，槽口41上开设有延伸至上转盘40边缘的开口43，用于输出完成封罐的玻璃胶罐100时，避让尖盖200。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。