1.一种具备自动排料功能的运动机构，其特征在于，包括：
多轴运动装置，可执行多轴运动；
取料执行装置，安装于所述多轴运动装置上，所述取料执行装置设置有可翻转的转台，所述转台在自然状态下相对于所述取料执行装置水平向外突出；
翻转推动装置，对应所述转台设置，用于控制所述转台翻转。
2.如权利要求1所述的一种具备自动排料功能的运动机构，其特征在于，所述多轴运动装置为xyz轴运动装置或者分布于竖直面内的xy轴运动装置。
3.如权利要求1所述的一种具备自动排料功能的运动机构，其特征在于，所述取料执行装置对应所述转台设置有复位组件，以用于保持所述转台在自然状态下保持水平。
4.如权利要求3所述的一种具备自动排料功能的运动机构，其特征在于，所述取料执行装置设置有移动架，所述移动架安装于所述多轴运动装置上而可进行多轴运动，所述转台转动安装于所述移动架上，且所述移动架上设置有限位结构，所述转台在转动过程中通过所述限位结构限位而保持水平，所述复位组件设置有若干拉簧，所述拉簧的一端连接所述移动架、另一端连接所述转台，使得所述转台在自然状态下转动至顶持所述限位结构而保持水平。
5.如权利要求1所述的一种具备自动排料功能的运动机构，其特征在于，所述翻转推动装置设置有定滑轮，以通过所述定滑轮顶持所述转台。
6.如权利要求5所述的一种具备自动排料功能的运动机构，其特征在于，所述定滑轮的外侧设置有橡胶层。
7.如权利要求1所述的一种具备自动排料功能的运动机构，其特征在于，还包括一安装座，所述多轴运动装置和翻转推动装置设置与所述安装座上。
8.如权利要求7所述的一种具备自动排料功能的运动机构，其特征在于，所述安装座竖直设置，所述多轴运动装置为xy轴运动装置，所述xy轴运动装置包括靠近所述安装座的两端竖直设置的两条y轴导轨和滑动安装于所述y轴导轨上的x轴导轨。
9.如权利要求1所述的一种具备自动排料功能的运动机构，其特征在于，所述转台上设置有摆放口。
10.一种自动售货机，其特征在于，包括售货机本体，所述售货机本体设置有商品排出机构，并且所述售货机本体对应所述商品排出机构的输出端设置有权利要求1-9任一项所述的具备自动排料功能的运动机构。