一种自络筒储纱车的制作方法

本实用新型涉及纺织机械辅助设备技术领域，具体为一种自络筒储纱车。

背景技术：

在进行纱线制作过程中，需要通过纺织设备上的纱管对纱线进行缠绕，纱线缠满纱管后，需要将满纱管从定子上取下，并将取下后的满纱管与缠绕于定子上的纱线剪断，更换后的空纱管继续缠纱线，而缠满纱线的纱管则需要从生产车间搬运至货仓内等待运输，目前，现有的缠满纱线的纱管大多是通过传统的平板推车进行运输，但是这种平板推车无防护结构，无法对缠满纱线的纱管进行有效限位，纱管容易从推车上滚落，弄脏纱线，并且现有的推车无法将纱管堆放过高，其装载量较低，实用性差，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自络筒储纱车，解决了现有的技术存取不便，装载效率低，实用性差问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自络筒储纱车，包括车板、第一转盘、第二转盘和纱管套接杆，所述车板的底部前端两侧安装有前轮，所述车板的后端安装有第一轴套，所述第一轴套的中间安装有转向轴，所述转向轴的底端安装有后轮，所述转向轴的上端固定有转向架，所述转向架的两侧焊接有转向把手，所述车板的上端安装有两个支板，两个所述支板的上端焊接有卡接环，所述卡接环内嵌入式设置有有第二轴套，两个所述第二轴套的中间安装有传动轴杆，所述传动轴杆的左端和右端分别安装有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘的中间嵌入式安装有轴座，所述传动轴杆的左右两端分别与第一转盘上的轴座和第二转盘上的轴座固定连接，在两个所述第二轴套之间的传动轴杆上安装有从动齿轮，所述从动齿轮的底部设置有主动齿轮，所述主动齿轮与固定在支板中间的伺服电机转轴固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述第一转盘的外面和第二转盘的外侧面上均安装有纱管套接杆，所述车板的底端安装有电源，所述转向架上安装有伺服控制开关。

优选的，所述第一转盘和第二转盘上的纱管套接杆均朝向外侧倾斜向上布置，并且纱管套接杆从与转盘连接一端朝向纱管套接杆的自由端尺寸逐渐减小。

优选的，所述纱管套接杆等间距呈环形设置在第一转盘和第二转盘靠近外边的位置。

优选的，所述电源的输出端与伺服控制开关的输入端电性连接，所述伺服控制开关的输出端与伺服电机的输入端电性连接。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮的直径比为1：3。

优选的，所述前轮为组合式驱动轮，所述后轮为万向轮。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种自络筒储纱车，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置第一转盘和第二转盘，并且在第一转盘和第二转盘上安装纱管套接杆，使用时，可将缠满纱线的纱管的一端直接插入到纱线套接杆上，由于纱管套接杆倾斜向上布置，可避免纱管在运输的过程中从纱管套接杆昂滑落，同时由于纱管套接杆是呈环形分布在第一转盘和第二盘上的，因此每个转盘上均可存放多个纱管，大大提高了纱管的储存存放量，提高了本装置的空间利用率。

（2）本实用新型通过设置从动齿轮、主动齿轮和伺服电机，使用时，伺服电机转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮啮合带动从动齿轮转动，进而带动传动轴杆及安装在传动轴杆两端的第一转盘和第二转盘转动，通过第一转盘和第二转盘的转动，通过转盘可带动纱管套接杆及安装在纱管套接杆上的纱管进行高度调节，当需要将位于转盘上高处的纱管进行卸货时，只需将转动转盘即可将纱管调整至较低高度方便人员卸货，同理当需要对纱管进行装载时，只需转动转盘将未放置纱管的纱管套接杆转动至较低位置即可方便人员将纱管装载到纱管套接杆，综上可知，本实用新型装卸方便，空间利用率高。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型图2中a处的结构放大图。

图中附图标记为：1、车板；2、前轮；3、后轮；4、第一轴套；5、转向轴；6、转向架；7、转向把手；8、支板；9、卡接环；10、第二轴套；11、传动轴杆；12、第一转盘；13、第二转盘；14、轴座；15、从动齿轮；16、主动齿轮；17、伺服电机；18、纱管套接杆；19、伺服控制开关；20、电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自络筒储纱车，包括车板1、第一转盘12、第二转盘13和纱管套接杆18，车板1的底部前端两侧安装有前轮2，车板1的后端安装有第一轴套4，第一轴套4的中间安装有转向轴5，转向轴5的底端安装有后轮3，转向轴5的上端固定有转向架6，转向架6的两侧焊接有转向把手7，转向把手7可方便人员控制车体前进的方向，车板1的上端安装有两个支板8，两个支板8的上端焊接有卡接环9，卡接环9内嵌入式设置有有第二轴套10，卡接环9用于对第二轴套10进行固定，同时可用于将第一转盘12和第二转盘13的重量传递至支板8，进而传递至车板1上，通过两个第二轴套10的中间安装有传动轴杆11，传动轴杆11的左端和右端分别安装有第一转盘12和第二转盘13，第一转盘12和第二转盘13的中间嵌入式安装有轴座14，传动轴杆11的左右两端分别与第一转盘12上的轴座14和第二转盘13上的轴座14固定连接，在两个第二轴套10之间的传动轴杆11上安装有从动齿轮15，从动齿轮15的底部设置有主动齿轮16，主动齿轮16与固定在支板8中间的伺服电机17转轴固定连接，主动齿轮16与从动齿轮15相互啮合，第一转盘12的外面和第二转盘13的外侧面上均安装有纱管套接杆18，车板1的底端安装有电源20，转向架6上安装有伺服控制开关19。

进一步，第一转盘12和第二转盘13上的纱管套接杆18均朝向外侧倾斜向上布置，并且纱管套接杆18从与转盘连接一端朝向纱管套接杆18的自由端尺寸逐渐减小，采用这种设计可以满足对不同纱管口径的插接需要，提高本装置的适用范围。

进一步，纱管套接杆18等间距呈环形设置在第一转盘12和第二转盘13靠近外边的位置，纱管套接杆18呈环形布置，可有效提高本装置的装载量，提高空间的利用率，同时也方便转动转盘对纱管套接杆18进行高度调节，方便对纱管进行装卸。

进一步，电源20的输出端与伺服控制开关19的输入端电性连接，伺服控制开关19的输出端与伺服电机17的输入端电性连接，电源20用于向伺服电机17提供电能，伺服控制开关19用于控制电源20与伺服电机17的通断电，进而实现对伺服电机17的控制。

进一步，主动齿轮16与从动齿轮15的直径比为1：3，在这种搭配下从动齿轮的线速度较主动齿轮16更大，其角速度也较主动齿轮16更小，因此可通过主动齿轮16与从动齿轮15的相互啮合带动第一转盘12和第二转盘13以更为缓慢平稳的方式转动，提高装置的稳定性。

进一步，前轮2为组合式驱动轮，后轮3为万向轮，前轮2采用两个轮子组合的方式，可提高本装置的承载能力，减少作用在每个轮子上的压力，提高输送的稳定性，后轮3采用万向轮的形式，可方便人员通过转向把手7控制后轮3转动，进而实现对输送方向的控制。

工作原理；使用时，将缠满纱线的纱管的一端直接插入到第一转盘12和第二转盘13上较低位置的纱线套接杆18上，然后通过伺服控制开关19开启伺服电机17，伺服电机17转轴带动主动齿轮16转动，主动齿轮16与从动齿轮15啮合带动传动轴杆11转动，通过传动轴杆11带动第一转盘12和第二转盘13转动，使处于较高位置的纱线套接杆18转动至底部，然后再将缠满纱线的其它纱管插接到剩余的纱线套接杆18上，然后推动本装置在转向把手7的控制下朝向仓库移动，将处于转盘较低位置的纱管取下后，通过驱动转盘转动将较高位置的纱管转动至底部再进行卸货。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。