一种纸筒或丝饼转运装置的制作方法

本实用新型涉及纺织设备技术领域，特别是一种纸筒或丝饼转运装置。

背景技术：

现有的纺丝卷绕车间，都采用巴马格acww5t系列以及jrt型全自动卷绕机这类长棍多卷同时卷绕的设备，需要先在丝辊上套上纸筒，丝线卷绕在纸筒上缠绕成丝饼，当产品积累到一定量后需要包装进行出厂或者进行下一道工序，而现有的丝饼进行包装或者转运时，需要先放置一个丝饼承载底座，将卷绕好的丝饼然后进行转运，这样不仅效率低，而且工人高强度的重复一个动作，易造成工人过度疲劳注意力的降低，长时间高强度的工作工人出错的概率会大幅度的提升，丝饼卸下后需要在全自动卷绕机的绕丝辊上套上新的纸筒，需要工人将一个个套上，费时费力工作效率低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种纸筒或丝饼转运装置，实现纸筒的自动安装、丝饼的自动卸载。

本实用新型实施例中采用以下方案实现：提供一种纸筒或丝饼转运装置，包括agv小车，所述agv小车的上表面设置有转盘，所述转盘下安装有行星轮系，所述行星轮系包括齿圈、行星轮、太阳轮，所述行星轮的转轴固定在所述转盘的下表面，所述agv小车的上表面开设有供所述行星轮转轴公转的环形滑槽，所述转盘上的中部安装第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述转盘与所述太阳轮的转轴连接；所述转盘的上表面安装有推出机构，所述推出机构包括套管、第一丝杠、第一丝杠螺母、第二驱动电机、支撑面板，所述支撑面板安装在旋转盘上表面，所述第一驱动电机嵌入所述支撑面板内，所述支撑面板后侧面的顶部固定所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴穿过所述支撑面板连接所述第一丝杠，所述第一丝杠螺母安装在所述第一丝杠上，所述第一丝杠螺母的外侧面上沿所述第一丝杠螺母的径向方向对称连接有两根第一推杆，所述第一丝杠上套设所述套管，所述套管的一端固定在所述支撑面板上，所述套管从尾部向头部沿径向方向对称开设有两个第一推杆滑槽，所述套管的头部设置有封盖。

本实用新型一实施例中，纺丝卷绕车间的地面上粘贴有电磁轨道。

本实用新型一实施例中，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均使用蓄电池供电，所述蓄电池安装在所述转盘的上表面上。

本实用新型一实施例中，所述agv小车的上表面上位于所述转盘的下方环绕开设有导向滑槽，所述导向滑槽与所述环形滑槽同心，所述转盘的下表面的外侧安装有导向轮，所述导向轮设置在所述导向滑槽内。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种纸筒或丝饼转运装置，利用avg小车的沿指定轨道运行的功能，在其上加装旋转盘和推出机构，实现在指定位置取纸筒、安装纸筒，卸载丝饼；实现自动化，提高纸筒的安装效率，丝饼的卸载效率。

附图说明

图1是一种纸筒或丝饼转运装置的剖视图示意图。

图2是一种纸筒或丝饼转运装置的结构示意图。

图3是一种纸筒或丝饼转运装置的在纺丝卷绕车间的布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种纸筒或丝饼转运装置，包括agv小车，所述agv小车2的上表面设置有转盘22，所述转盘22下安装有行星轮262系26，所述行星轮262系26包括齿圈261、行星轮262、太阳轮263，所述行星轮262的转轴固定在所述转盘22的下表面，所述agv小车2的上表面开设有供所述行星轮262转轴公转的环形滑槽，所述转盘22上的中部安装第一驱动电机24，所述第一驱动电机24的输出轴穿过所述转盘22与所述太阳轮263的转轴连接；所述转盘22的上表面安装有推出机构25，所述推出机构25包括套管251、第一丝杠257、第一丝杠螺母255、第二驱动电机256、支撑面板254，所述支撑面板254安装在旋转盘22上表面，所述第一驱动电机24嵌入所述支撑面板254内，所述支撑面板254后侧面的顶部固定所述第二驱动电机256，所述第二驱动电机256的输出轴穿过所述支撑面板254连接所述第一丝杠257，所述第一丝杠螺母255安装在所述第一丝杠257上，所述第一丝杠螺母255的外侧面上沿所述第一丝杠螺母255的径向方向对称连接有两根第一推杆253，所述第一丝杠257上套设所述套管251，所述套管251的一端固定在所述支撑面板254上，所述套管251从尾部向头部沿径向方向对称开设有两个第一推杆253滑槽，所述套管251的头部设置有封盖252，起到限位的作用防止所述第一丝杠螺母255滑出；

请继续参见图3，本实用新型一实施例中，纺丝卷绕车间的地面上粘贴有电磁轨道28，起到引导所述agv小车2运动。

请继续参见图1至图3，本实用新型一实施例中，所述第一驱动电机24和所述第二驱动电机256均使用蓄电池23供电，所述蓄电池23安装在所述转盘22的上表面上。

请继续参见图1至图3，本实用新型一实施例中，所述agv小车2的上表面上位于所述转盘22的下方环绕开设有导向滑槽，所述导向滑槽与所述环形滑槽同心，所述转盘22的下表面的外侧安装有导向轮27，所述导向轮27设置在所述导向滑槽内，所述转盘22的旋转范围为0°-180°；agv小车只需要更换同一侧的卷绕机上的丝饼或纸筒，放置纸筒和丝饼的位置也是在同一条电磁轨道的两端，只需要转动180°即可完成所有动作。需要说明的是绕丝辊和套管处在同一水平高度上，以确保丝饼的卸载和纸筒的安装。

本实用新型具有以下工作方式；

全自动卷绕机将丝线卷绕成丝饼之后，agv智能小车沿着生产车间地面上的电磁轨道运动到全自动卷绕机1绕丝辊11的前方，第一驱动电机工作带动转盘旋令所述套管与绕丝辊对接，全自动卷绕机将卷绕完成的丝饼推入套管上，然后agv智能小车沿电磁轨道运行到车间指定的位置，第二驱动电机工作带动丝杠转动令第一丝杠螺母向外移动实现将丝饼推出；agv智能小车沿电磁轨道运行到车间指定位置取纸筒；agv智能小车沿电磁轨道运动至需要装入纸筒的卷筒机的前方令套管与绕丝辊对接，将纸筒推入绕丝辊中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对

本技术：
的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

技术特征：

1.一种纸筒或丝饼转运装置，包括agv小车，其特征在于：所述agv小车的上表面设置有转盘，所述转盘下安装有行星轮系，所述行星轮系包括齿圈、行星轮、太阳轮，所述行星轮的转轴固定在所述转盘的下表面，所述agv小车的上表面开设有供所述行星轮转轴公转的环形滑槽，所述转盘上的中部安装第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述转盘与所述太阳轮的转轴连接；所述转盘的上表面安装有推出机构，所述推出机构包括套管、第一丝杠、第一丝杠螺母、第二驱动电机、支撑面板，所述支撑面板安装在旋转盘上表面，所述第一驱动电机嵌入所述支撑面板内，所述支撑面板后侧面的顶部固定所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴穿过所述支撑面板连接所述第一丝杠，所述第一丝杠螺母安装在所述第一丝杠上，所述第一丝杠螺母的外侧面上沿所述第一丝杠螺母的径向方向对称连接有两根第一推杆，所述第一丝杠上套设所述套管，所述套管的一端固定在所述支撑面板上，所述套管从尾部向头部沿径向方向对称开设有两个第一推杆滑槽，所述套管的头部设置有封盖。

2.根据权利要求1所述的一种纸筒或丝饼转运装置，其特征在于：纺丝卷绕车间的地面上粘贴有电磁轨道。

3.根据权利要求1所述的一种纸筒或丝饼转运装置，其特征在于：所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均使用蓄电池供电，所述蓄电池安装在所述转盘的上表面上。

4.根据权利要求1所述的一种纸筒或丝饼转运装置，其特征在于：所述agv小车的上表面上位于所述转盘的下方环绕开设有导向滑槽，所述导向滑槽与所述环形滑槽同心，所述转盘的下表面的外侧安装有导向轮，所述导向轮设置在所述导向滑槽内。

技术总结
本实用新型涉及一种纸筒或丝饼转运装置，包括AGV小车，所述AGV小车的上表面设置有转盘，所述转盘下安装有行星轮系，所述转盘的上表面安装有推出机构，所述推出机构包括套管、第一丝杠、第一丝杠螺母、第二驱动电机、支撑面板，所述支撑面板安装在旋转盘上表面，所述第一丝杠螺母的外侧面上沿所述第一丝杠螺母的径向方向对称连接有两根第一推杆，所述套管从尾部向头部沿径向方向对称开设有两个第一推杆滑槽，所述套管的头部设置有封盖。利用AVG小车的沿指定轨道运行的功能，在其上加装旋转盘和推出机构，实现在指定位置取纸筒、安装纸筒，卸载丝饼；实现自动化，提高纸筒的安装效率，丝饼的卸载效率。

技术研发人员：郑祥盘
受保护的技术使用者：闽江学院
技术研发日：2019.08.22
技术公布日：2020.05.29