一种旋转式检测工作台的制作方法

本实用新型涉及工作台技术领域，具体为一种旋转式检测工作台。

背景技术：

一种旋转式检测系统适用于单门电动窗开关组装过程中产品总检工序。总检系统有旋转工作台、抓取机器人、产品贴标机、下料输送带、不良品回收工位组成，旋转工作台具有产品自动上料、检测、产品标记功能，可实现开关总装完后由装配生产线到检测工位的自动流转自动检测。

市场上的工作台使用过程中不可以自动上料自动检测和检测数据不可追溯，自动化程度较低，给使用者带来了不适，并且其人力成本较高，检测效率低等特点，给使用者带来了麻烦的问题，为此，我们提出一种旋转式检测工作台。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种旋转式检测工作台，以解决上述背景技术中提出的工作台使用过程中不可以自动上料自动检测和检测数据不可追溯，自动化程度较低，给使用者带来了不适，并且其人力成本较高，检测效率低等特点，给使用者带来了麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转式检测工作台，包括主体和气动滑台，所述主体的左侧设置有下料输送皮带机，且下料输送皮带机的后端设置有防护外壳，所述下料输送皮带机的右侧固定有不良品回收工位，且不良品回收工位的内壁连接有点胶阀，所述点胶阀的底部设置有旋转工作台，且旋转工作台的内壁连接有电性能测试工位，所述电性能测试工位的左右两侧安置有视觉检测工位，且视觉检测工位的左侧固定有上料机械手。

优选的，所述下料输送皮带机包括抓取机器人和贴标机，且下料输送皮带机的右端连接有抓取机器人，所述抓取机器人的内壁连接有贴标机。

优选的，所述下料输送皮带机与抓取机器人之间为活动连接，且主体与贴标机之间为固定连接。

优选的，所述点胶阀包括拉拔力测试模组和机构位移气缸、拉拔力测试工位，且点胶阀的下端设置有拉拔力测试模组，所述拉拔力测试模组的右端安置有机构位移气缸，且拉拔力测试模组的底部固定有拉拔力测试工位。

优选的，所述点胶阀与拉拔力测试模组之间为固定连接，且机构位移气缸与拉拔力测试工位之间为紧密贴合。

优选的，所述视觉检测工位包括位移气缸和视觉摄像头，且视觉检测工位的右侧设置有位移气缸，所述视觉检测工位的中部安装有视觉摄像头。

优选的，所述视觉检测工位通过位移气缸与视觉摄像头构成滑动结构，且视觉检测工位的竖直水平中轴线与视觉摄像头的竖直水平中轴线相重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该旋转式检测工作台设置有视觉检测，检测数据可实时储存调取，标记工位和机器人抓取机构可以通过对存储信息的读取判定进行区分处理，该系统集成单门电动窗开关的物料流转与总检功能减轻工人的劳动强度，减少劳动力，提高检测效率与检测精度，具有推广意义；

2、该旋转式检测工作台设置有抓取机器人，本机构通过机械结构与自动化信息通讯技术相结合实现实现单门电动窗开关从装配生产线到总检工位的物料流转与检测工序自动化无人化操作，具有操作简单，检测精度高，维护保养方便，经济性高等特点；

3、该旋转式检测工作台设置有旋转工作台，机构采用三菱可编程控制器和各类功能模块实现自动化控制和各类功能模块实现球头自动上料拾取旋紧动作，通过三菱触摸屏进行设备的操作和监控等，并可与有上位机系统实现检测数据的存储与追溯。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型视觉检测工位内部结构示意图；

图3为本实用新型上料机械手内部结构示意图。

图中：1、主体；2、下料输送皮带机；201、抓取机器人；202、贴标机；3、防护外壳；4、不良品回收工位；5、点胶阀；501、拉拔力测试模组；502、机构位移气缸；503、拉拔力测试工位；6、旋转工作台；7、电性能测试工位；8、视觉检测工位；801、位移气缸；802、视觉摄像头；9、上料机械手；10、直线模组；11、抓手气缸；12、气动滑台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转式检测工作台，包括主体1、下料输送皮带机2、抓取机器人201、贴标机202、防护外壳3、不良品回收工位4、点胶阀5、拉拔力测试模组501、机构位移气缸502、拉拔力测试工位503、旋转工作台6、电性能测试工位7、视觉检测工位8、位移气缸801、视觉摄像头802、上料机械手9、直线模组10、抓手气缸11和气动滑台12，主体1的左侧设置有下料输送皮带机2，且下料输送皮带机2的后端设置有防护外壳3，下料输送皮带机2包括抓取机器人201和贴标机202，且下料输送皮带机2的右端连接有抓取机器人201，抓取机器人201的内壁连接有贴标机202，下料输送皮带机2与抓取机器人201之间为活动连接，且主体1与贴标机202之间为固定连接，如果对产品进行处理，不良品放置于不良品回收工位4，合格产品经由机器人抓取至贴标机202，贴标后放置于下料输送皮带机2上，进行下料储存，下料输送皮带机2的右侧固定有不良品回收工位4，且不良品回收工位4的内壁连接有点胶阀5，点胶阀5包括拉拔力测试模组501和机构位移气缸502、拉拔力测试工位503，且点胶阀5的下端设置有拉拔力测试模组501，拉拔力测试模组501的右端安置有机构位移气缸502，且拉拔力测试模组501的底部固定有拉拔力测试工位503，点胶阀5与拉拔力测试模组501之间为固定连接，且机构位移气缸502与拉拔力测试工位503之间为紧密贴合，组装完成的开关通过上料机械手9自动上料放置在旋转工作台6的流转工装上进行流转，经由视觉检测工位8的视觉摄像头802拍照对开关外观进行外观瑕疵和是否有误错装漏装检测，并对检测信息进行存储；

点胶阀5的底部设置有旋转工作台6，且旋转工作台6的内壁连接有电性能测试工位7，电性能测试工位7的左右两侧安置有视觉检测工位8，且视觉检测工位8的左侧固定有上料机械手9，视觉检测工位8包括位移气缸801和视觉摄像头802，且视觉检测工位8的右侧设置有位移气缸801，视觉检测工位8的中部安装有视觉摄像头802，视觉检测工位8通过位移气缸801与视觉摄像头802构成滑动结构，且视觉检测工位8的竖直水平中轴线与视觉摄像头802的竖直水平中轴线相重合，通过旋转至电性能/拉拔力检测工位，通过机构位移气缸502的顶升动作对卡关进行拉拔力测试工位503，电性能通过机构位移气缸502伸出使开关的得电后进行测试，并对测试结果进行存储判定，通过旋转至标记工位，根据检测工位的储存信息判定并进行n/g标记，检测数据可实时储存调取，标记工位和机器人抓取机构可以通过对存储信息的读取判定进行区分处理，该系统集成单门电动窗开关的物料流转与总检功能减轻工人的劳动强度，减少劳动力，提高检测效率与检测精度，具有推广意义，上料机械手9的中部固定有直线模组10，且直线模组10的右侧底部设置有抓手气缸11，气动滑台12设置于抓手气缸11的中部。

工作原理：对于这类的工作台，首先通过该系统通过旋转工作台6抓取机器人201的贴标机202，输送皮带线机构协同作业，实现单门电动窗开关从装配生产线到总检工位的物料流转与检测工序自动化无人化操作，单门电动窗开关通过直线模组10与抓手气缸11协同作业，实现物料流转，产品性能检测有视觉检测工位8与位移气缸801机构协同完成产品外观、电性能测试工位7和拉拔力测试工位503，检测数据可实时储存调取，标记工位和机器人抓取机构可以通过对存储信息的读取判定进行区分处理，该系统集成单门电动窗开关的物料流转与总检功能减轻工人的劳动强度，减少劳动力，提高检测效率与检测精度，具有推广意义，组装完成的开关通过上料机械手9自动上料放置在旋转工作台6的流转工装上进行流转，经由视觉检测工位8的视觉摄像头802拍照对开关外观进行外观瑕疵和是否有误错装漏装检测，并对检测信息进行存储，通过旋转至电性能/拉拔力检测工位，通过机构位移气缸502的顶升动作对卡关进行拉拔力测试工位503，电性能通过机构位移气缸502伸出使开关的得电后进行测试，并对测试结果进行存储判定，通过旋转至标记工位，根据检测工位的储存信息判定并进行n/g标记，检测数据可实时储存调取，标记工位和机器人抓取机构可以通过对存储信息的读取判定进行区分处理，该系统集成单门电动窗开关的物料流转与总检功能减轻工人的劳动强度，减少劳动力，提高检测效率与检测精度，具有推广意义，就这样完成整个工作台的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。