爬楼机器装置的制作方法

本发明涉及机械领域，更具体地说，涉及可以爬楼的机器装置。

背景技术：

目前建筑施工的垂直运输主要依靠塔吊和施工电梯，塔吊和施工电梯体积庞大，价格高昂，每栋楼通常只能各布置一台塔吊和施工电梯，施工进度严重受垂直运力的制约。塔吊只能用于屋顶作业面材料运输。由于塔吊和施工电梯只能布置在一个固定点，无法移动，需要大量人工配合才能完成施工任务，目前伴随人口老龄化问题，工地面临建筑用工短缺问题，需要引入更多的专业作业工具和机器人来代替人工，本发明不仅可以用于建筑的垂直运输，还可以用于搭载机器人、工人、专业作业工具和物料去完成施工任务。

高层建筑发生火灾时，电梯和楼梯通常被大火损坏而无法使用，高层建筑救援常常无法及时到达火灾现场，本发明爬楼机器装置不需要在建筑上安装固定点，仅依靠自身就可以进行爬楼，为高层建筑救援提供了重要装备。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本发明爬楼机器装置不需要在建筑上安装固定点，仅依靠自身就可以进行爬楼，可以用于搭载机器人、工人、专业作业工具和物料，可以作为高层火灾救援装备。

本发明的技术方案，包括：第一固定杆11、第二固定杆12、第一伸缩臂21、第二伸缩臂22、第一滑动杆31、第二滑动杆32和工作臂4；所述第一固定杆11和第二固定杆12一头或两头能伸缩，第一固定杆11和第二固定杆12一头或两头伸长与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下第一固定杆11和第二固定杆12分别与建筑固定；所述第一伸缩臂21和第二伸缩臂22分别与第一固定杆11和第二固定杆12连接，能把第一固定杆11和第二固定杆12伸入和移出建筑物；所述第一滑动杆31和第二滑动杆32互相直线滑动连接，第一滑动杆31和第二滑动杆32分别连接第一伸缩臂21和第二伸缩臂22；所述工作臂4由工作臂底座41和工作臂手臂42组成，工作臂底座41与第一滑动杆31和第二滑动杆32直线滑动连接；本发明采用人工操作爬楼或加装智能控制系统制造成爬楼机器人。

爬楼机器装置的爬楼过程，步骤1，依靠人工或机械把该爬楼机器装置移动到建筑物上，第一伸缩臂21伸出把第一固定杆11从阳台、门窗或没有墙体阻碍的地方伸入建筑物内部，第一固定杆11一头或两头伸出与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下第一固定杆11把爬楼机器装置固定在建筑物上；步骤2，第二滑动杆32相对于第一滑动杆31向上滑动，把第二伸缩臂22和第二固定杆12升到上一楼层，第二伸缩臂22伸出把第二固定杆12伸入建筑内部，第二固定杆12一头或两头伸出与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下第二固定杆12把爬楼机器装置固定在建筑物上；步骤3，第一固定杆11一头或两头收缩与楼板顶棚和地面脱离，第一伸缩臂21收缩把第一固定杆11移出建筑物，第一滑动杆31相对于第二滑动杆32向上滑动，把第一伸缩臂21和第一固定杆11升到上一楼层，第一伸缩臂21伸出把第一固定杆11从阳台、门窗或没有墙体阻碍的地方伸入建筑物内部，第一固定杆11一头或两头伸出与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下第一固定杆11把爬楼机器装置固定在建筑物上；交替重复步骤3进行爬楼；反向重复步骤3进行下楼；本发明爬楼过程只需要设备本身就能进行，无需在建筑上设置固定点，增强设备使用的灵活性，使用于建筑工程施工和高层建筑救援。

爬楼机器装置与建筑物的固定方法，第一固定杆11和第二固定杆12一头或两头伸长与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下第一固定杆11和第二固定杆12分别与建筑固定；第一固定杆11和第二固定杆12一头或两头伸长与门窗边沿或墙体接触并施加压力，在压力作用下第一固定杆11和第二固定杆12分别与建筑固定；无需在建筑上设置固定点，只需要设备本身就能进行固定。

在工作臂手臂42安装吊绳，所述工作臂手臂42能伸缩和水平转动，能把物体直接吊装到建筑物的内部，克服了塔吊不能吊装物体到建筑物内部的缺陷。

在工作臂手臂42上安装作业平台，搭载机器人、工人、专业作业工具和物料到作业面完成施工任务。

在工作臂底座41安装施工脚手架，施工脚手架能随工作臂底座41滑动爬楼，用一台或多台该施工脚手架组合得到自行爬升的外墙施工脚手架。

在工作臂手臂42上安装救援装备，搭载消防栓、灭火器、消防员和被困人员，能用于高层建筑的救援。

所述第一滑动杆31和第二滑动杆32用槽钢制作，在腹板外侧分别安装两条第一滑槽311和第二滑槽321，第一滑动杆31和第二滑动杆32之间滑动连接；所述工作臂底座41由两根工作臂底座立杆411和若干工作臂底座连接杆412组成，工作臂底座立杆411两侧分别安装有第三滑槽4111，第一滑动杆31和第二滑动杆32的翼板内侧分别安装第四滑槽312和第五滑槽322，第一滑动杆31和第二滑动杆32与工作臂底座立杆411直线滑动连接。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：本发明爬楼机器装置不需要在建筑上安装固定点，仅依靠自身就可以进行爬楼，可以用于搭载机器人、工人、专业作业工具和物料，可以作为高层火灾救援装备。

附图说明

为了更清楚的说明本发明，下面将结合爬楼机器装置示意图和具体应用场景的示意图进行说明，下面附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域的技术人员来说，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为爬楼机器装置示意图。

第一固定杆11、第二固定杆12、第一伸缩臂21、第二伸缩臂22、第一滑动杆31、第二滑动杆32、工作臂4、工作臂底座41、工作臂手臂42。

图2为爬楼机器装置爬楼示意图。

第一固定杆11、第二固定杆12、第一伸缩臂21、第二伸缩臂22、第一滑动杆31、第二滑动杆32、工作臂4、工作臂底座41、工作臂手臂42。

图3为滑动杆和工作臂连接平面示意图。

第一滑动杆31、第二滑动杆32、第一滑槽311、第二滑槽321、工作臂底座41、工作臂底座立杆411、工作臂底座连接杆412、第三滑槽4111、第四滑槽312、第五滑槽322。

图4为滑动杆和工作臂连接示意图。

第一滑动杆31、第二滑动杆32、工作臂底座41、工作臂底座立杆411、工作臂底座连接杆412。

具体实施方式

实施例1，如图1和2所示爬楼机器装置，包括：第一固定杆11、第二固定杆12、第一伸缩臂21、第二伸缩臂22、第一滑动杆31、第二滑动杆32和工作臂4；所述第一固定杆11和第二固定杆12一头或两头能伸缩，第一固定杆11和第二固定杆12一头或两头伸长与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下第一固定杆11和第二固定杆12分别与建筑固定；所述第一伸缩臂21和第二伸缩臂22分别与第一固定杆11和第二固定杆12连接，能把第一固定杆11和第二固定杆12伸入和移出建筑物；所述第一滑动杆31和第二滑动杆32互相直线滑动连接，第一滑动杆31和第二滑动杆32分别连接第一伸缩臂21和第二伸缩臂22；所述工作臂4由工作臂底座41和工作臂手臂42组成，工作臂底座41与第一滑动杆31和第二滑动杆32直线滑动连接；爬楼过程，步骤1，依靠人工或机械把该爬楼机器装置移动到建筑物上，第一伸缩臂21伸出把第一固定杆11从阳台、门窗或没有墙体阻碍的地方伸入建筑物内部，第一固定杆11一头或两头伸出与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下第一固定杆11把爬楼机器装置固定在建筑物上；步骤2，第二滑动杆32相对于第一滑动杆31向上滑动，把第二伸缩臂22和第二固定杆12升到上一楼层，第二伸缩臂22伸出把第二固定杆12伸入建筑内部，第二固定杆12一头或两头伸出与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下第二固定杆12把爬楼机器装置固定在建筑物上；步骤3，第一固定杆11一头或两头收缩与楼板顶棚和地面脱离，第一伸缩臂21收缩把第一固定杆11移出建筑物，第一滑动杆31相对于第二滑动杆32向上滑动，把第一伸缩臂21和第一固定杆11升到上一楼层，第一伸缩臂21伸出把第一固定杆11从阳台、门窗或没有墙体阻碍的地方伸入建筑物内部，第一固定杆11一头或两头伸出与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下第一固定杆11把爬楼机器装置固定在建筑物上；交替重复步骤3进行爬楼；反向重复步骤3进行下楼；固定方法，爬楼机器装置与建筑物的固定方法，第一固定杆11和第二固定杆12一头或两头伸长与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下第一固定杆11和第二固定杆12分别与建筑固定；第一固定杆11和第二固定杆12一头或两头伸长与门窗边沿或墙体接触并施加压力，在压力作用下第一固定杆11和第二固定杆12分别与建筑固定；无需在建筑上设置固定点，只需要设备本身就能进行固定；本发明爬楼过程只需要设备本身就能进行，无需在建筑上设置固定点，增强设备使用的灵活性，使用于建筑工程施工和高层建筑救援；发明采用人工操作爬楼或加装智能控制系统制造成爬楼机器人。

实施例2，如图1和2所示爬楼机器装置，在工作臂手臂42安装吊绳，所述工作臂手臂42能伸缩和水平转动，能把物体直接吊装到建筑物的内部，克服了塔吊不能吊装物体到建筑物内部的缺陷。

实施例3，如图1和2所示爬楼机器装置，在工作臂手臂42上安装作业平台，搭载机器人、工人、专业作业工具和物料到作业面完成施工任务。

实施例4，如图1和2所示爬楼机器装置，在工作臂底座41安装施工脚手架，施工脚手架能随工作臂底座41滑动爬楼，用一台或多台该施工脚手架组合得到自行爬升的外墙施工脚手架。

实施例5，如图1和2所示爬楼机器装置，在工作臂手臂42上安装救援装备，搭载消防栓、灭火器、消防员和被困人员，能用于高层建筑的救援。

实施例6，如图3和4所示爬楼机器装置，所述第一滑动杆31和第二滑动杆32用槽钢制作，在腹板外侧分别安装两条第一滑槽311和第二滑槽321，第一滑动杆31和第二滑动杆32之间滑动连接；所述工作臂底座41由两根工作臂底座立杆411和若干工作臂底座连接杆412组成，工作臂底座立杆411两侧分别安装有第三滑槽4111，第一滑动杆31和第二滑动杆32的翼板内侧分别安装第四滑槽312和第五滑槽322，第一滑动杆31和第二滑动杆32与工作臂底座立杆411直线滑动连接。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：本发明爬楼机器装置不需要在建筑上安装固定点，仅依靠自身就可以进行爬楼，可以用于搭载机器人、工人、专业作业工具和物料，可以作为高层火灾救援装备。

任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案，可根据上述揭示的技术内容做出更改或修饰等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。