一种可调节的粮食吊装运输装置的制作方法

本实用新型涉及粮食运输技术领域，尤其是涉及一种可调节的粮食吊装运输装置。

背景技术：

在现有粮食加工技术领域中，对于粮食的运送有很大的需求。在散装粮食的运输过程中，需要先将粮食装入包装袋内，然后将装有粮食的包装袋人工码放到托盘上，之后通过叉车将托盘搬运到上货输送带旁侧，工人将托盘上装有粮食的包装袋放到输送带上，输送带将装有粮食的包装袋依次输送到运输车辆上。这种转运的方式需要太多的劳动力，而且运输的效率不是很理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可调节的粮食吊装运输装置以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供一种可调节的粮食吊装运输装置，包括底板、抬升机构、吊装机构和操作台，所述操作台安装在底板的顶部，所述操作台的旁侧设有两个对称设置的第一挡板，两个第一挡板之间设有第二挡板，两个第一挡板的前端设有第三挡板，第二挡板、第三挡板和两个第一挡板之间在底板上形成一个容纳空间，所述抬升机构包括承载板和两个抬升组件，两个抬升组件分别安装在两个第一挡板上，所述承载板呈倾斜安装在两个抬升组件上，所述承载板位于容纳空间内，所述吊装机构包括移动组件和夹持组件，所述移动组件位于操作台与第二挡板之间，所述夹持组件安装在移动组件上，所述底板的底部设有四个驱动轮，所述吊装机构、抬升机构均与操作台电性连接。

进一步的，所述抬升组件包括抬升电机和具有外螺纹的传动杆，所述第一挡板上部的外壁上设有呈水平设置的安装板，所述传动杆呈竖直转动安装在底板和安装板上，所述抬升电机呈竖直安装在安装板的顶部，且抬升电机的输出端与传动杆固定连接，所述承载板的两边均设有移动块，所述移动块上设有与传动杆螺纹配合的螺纹孔，所述第一挡板上开设有供移动块升降的移动槽。

进一步的，所述承载板的左右两侧壁上均设有两个对称设置的滑块，所述第一挡板上设有两个与两个滑块一一上下滑动配合的滑槽。

进一步的，所述移动组件包括转动电机、转动座、支撑轴、第一链轮、第二链轮、搭接板和平移丝杆滑台，所述转动电机呈竖直设置在底板上，所述转动座位于转动电机的旁侧，所述支撑轴呈竖直转动安装在转动座上，所述搭接板呈水平安装在支撑轴的顶部，所述第一链轮安装在转动电机的输出端上，所述第二链轮安装在支撑轴上，所述第二链轮与第一链轮通过链条传动连接，所述平移丝杆滑台安装在搭接板的顶部，所述夹持组件安装在平移丝杆滑台的滑台上。

进一步的，所述夹持组件包括夹持电机、第一齿轮、第二齿轮、联动轴、吊板、夹持丝杆滑台、两个固定座、两个卷筒和两个钢丝绳，两个所述固定座对称安装在平移丝杆滑台的滑台上，所述联动轴转动安装在两个固定座上，所述夹持电机位于两个固定座的旁侧，所述第一齿轮安装在夹持电机的输出端上，所述第二齿轮安装在联动轴上，且第二齿轮与第一齿轮啮合，两个卷筒分别安装在联动轴的两端上，所述吊板上设有两个与两个卷筒一一对应的吊环，两个钢丝绳的一端分别连接在两个卷筒上，两个钢丝绳的另一端分别连接在两个吊环上，所述夹持丝杆滑台倒立安装在吊板的底部，所述夹持丝杆滑台上设有两个对称设置的夹板。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过移动组件与夹持组件配合能够将装有粮食的包装袋进行夹持，之后将装有粮食的包装袋放置到承载板的最高端，装有粮食的包装袋会沿着承载板的倾斜方向向下滑落，重复之前的操作，装有粮食的包装袋会铺满在承载板，之后通过驱动轮移动到输送带的旁侧，两个抬升组件同时工作驱动承载板上升，当承载板的最低端与第三挡板的顶部对接后，承载板上所有装有粮食的包装袋会自动向下滑落，然后滑落到输送带上，之后输送带将所有装有粮食的包装袋输送到运输车辆，其简化了转运的操作，减少了劳动力的输出，提高了运输的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的立体结构示意图三；

附图标记：底板1，第一挡板11，安装板111，移动槽112，滑槽113，第二挡板12，第三挡板13，容纳空间14，驱动轮15，抬升机构2，承载板21，移动块211，抬升组件22，抬升电机221，传动杆222，吊装机构3，移动组件31，转动电机311，转动座312，支撑轴313，第一链轮314，第二链轮315，搭接板316，平移丝杆滑台317，夹持组件32，夹持电机321，第一齿轮322，第二齿轮323，联动轴324，吊板325，吊环3251，夹持丝杆滑台326，夹板3261，固定座327，卷筒328，钢丝绳329，操作台4。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种可调节的粮食吊装运输装置，包括底板1、抬升机构2、吊装机构3和操作台4，所述操作台4安装在底板1的顶部，所述操作台4的旁侧设有两个对称设置的第一挡板11，两个第一挡板11之间设有第二挡板12，两个第一挡板11的前端设有第三挡板13，第二挡板12、第三挡板13和两个第一挡板11之间在底板1上形成一个容纳空间14，所述抬升机构2包括承载板21和两个抬升组件22，两个抬升组件22分别安装在两个第一挡板11上，所述承载板21呈倾斜安装在两个抬升组件22上，所述承载板21位于容纳空间14内，所述吊装机构3包括移动组件31和夹持组件32，所述移动组件31位于操作台4与第二挡板12之间，所述夹持组件32安装在移动组件31上，所述底板1的底部设有四个驱动轮15，所述吊装机构3、抬升机构2均与操作台4电性连接；本实用新型的控制方式是通过操作台4来控制，操作台4的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，操作台4内设有电源，本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，通过操作台4控制移动组件31和夹持组件32配合将装有粮食的包装袋夹持并放置到承载板21上，由于承载板21是倾斜的，因此装有粮食的包装袋会沿着承载板21的倾斜方向下滑，直到承载板21上铺满了装有粮食的包装袋，利用驱动轮15将整个设备移动到输送带的旁侧，之后两个抬升组件22驱动承载板21上升，当承载板21的最低端与第三挡板13的顶部对接后，承载板21上所有装有粮食的包装袋会自动向下滑落，最后滑落到输送带上，其简化了操作，且减少了劳动力。

具体的，所述抬升组件22包括抬升电机221和具有外螺纹的传动杆222，所述第一挡板11上部的外壁上设有呈水平设置的安装板111，所述传动杆222呈竖直转动安装在底板1和安装板111上，所述抬升电机221呈竖直安装在安装板111的顶部，且抬升电机221的输出端与传动杆222固定连接，所述承载板21的两边均设有移动块211，所述移动块211上设有与传动杆222螺纹配合的螺纹孔，所述第一挡板11上开设有供移动块211升降的移动槽112；抬升电机221驱动能够传动杆222转动，传动杆222与螺纹孔的螺纹配合能够让移动块211在传动杆222进行升降，两个抬升组件22上的移动块211同步移动能够让承载板21进行升降。

具体的，所述承载板21的左右两侧壁上均设有两个对称设置的滑块，所述第一挡板11上设有两个与两个滑块一一上下滑动配合的滑槽113；利用滑块和滑槽113配合让承载板21保持平衡，且减少了承载板21移动中的摩擦力。

具体的，所述移动组件31包括转动电机311、转动座312、支撑轴313、第一链轮314、第二链轮315、搭接板316和平移丝杆滑台317，所述转动电机311呈竖直设置在底板1上，所述转动座312位于转动电机311的旁侧，所述支撑轴313呈竖直转动安装在转动座312上，所述搭接板316呈水平安装在支撑轴313的顶部，所述第一链轮314安装在转动电机311的输出端上，所述第二链轮315安装在支撑轴313上，所述第二链轮315与第一链轮314通过链条传动连接，所述平移丝杆滑台317安装在搭接板316的顶部，所述夹持组件32安装在平移丝杆滑台317的滑台上；转动电机311驱动第一链轮314转动，第一链轮314通过链条带动第二链轮315以及支撑轴313绕支撑轴313的轴线进行转动，从而使得夹持组件32能够随之转动，扩大夹持的范围，通过平移丝杆滑台317能够驱动夹持组件32进行平移。

具体的，所述夹持组件32包括夹持电机321、第一齿轮322、第二齿轮323、联动轴324、吊板325、夹持丝杆滑台326、两个固定座327、两个卷筒328和两个钢丝绳329，两个所述固定座327对称安装在平移丝杆滑台317的滑台上，所述联动轴324转动安装在两个固定座327上，所述夹持电机321位于两个固定座327的旁侧，所述第一齿轮322安装在夹持电机321的输出端上，所述第二齿轮323安装在联动轴324上，且第二齿轮323与第一齿轮322啮合，两个卷筒328分别安装在联动轴324的两端上，所述吊板325上设有两个与两个卷筒328一一对应的吊环3251，两个钢丝绳329的一端分别连接在两个卷筒328上，两个钢丝绳329的另一端分别连接在两个吊环3251上，所述夹持丝杆滑台326倒立安装在吊板325的底部，所述夹持丝杆滑台326上设有两个对称设置的夹板3261；夹持电机321驱动第一齿轮322转动，第一齿轮322带动第二齿轮323以及联动轴324绕联动轴324的轴线进行转动，联动轴324带动两个卷筒328进行同步转动，两个卷筒328上钢丝绳329能够同时放出或被卷收，两个钢丝绳329能够带动吊板325以及夹持丝杆滑台326进行升降，夹持丝杆滑台326上具有两段螺旋方向相反的螺纹，两个夹板3261能够在夹持丝杆滑台326上进行相对移动。

本实用新型的工作原理：本实用新型在工作时，先利用驱动轮15移动到装有粮食的包装袋的旁侧，之后通过移动组件31和夹持组件32配合将装有粮食的包装袋夹持到承载板21上，通过转动电机311驱动第一链轮314转动，第一链轮314通过链条带动第二链轮315以及支撑轴313绕支撑轴313的轴线进行转动，直到两个夹板3261位于装有粮食的包装袋的正上方后，通过夹持电机321驱动第一齿轮322转动，第一齿轮322带动第二齿轮323以及联动轴324绕联动轴324的轴线进行转动，联动轴324带动两个卷筒328进行同步转动，两个卷筒328上钢丝绳329能够同时放出，两个钢丝绳329能够带动吊板325以及夹持丝杆滑台326进行下降，夹持丝杆滑台326驱动两个夹板3261进行相对移动，两个夹板3261将装有粮食的包装袋夹固，之后夹持电机321驱动第一齿轮322反向转动让装有粮食的包装袋上升，之后平移丝杆滑台317驱动夹持组件32向操作台4移动，直到移动到承载板21的最高端处后，夹持组件32再次工作将装有粮食的包装袋放置到承载板21上，由于承载板21是倾斜的，装有粮食的包装袋会沿着承载板21的倾斜方向滑落，重复之前的操作将承载板21上铺满装有粮食的包装袋，随后通过驱动轮15移动到输送带的旁侧，两个抬升组件22同时工作驱动承载板21上升，当承载板21的最低端与第三挡板13的顶部对接后，承载板21上所有装有粮食的包装袋会自动向下滑落，然后滑落到输送带上，之后输送带将所有装有粮食的包装袋输送到运输车辆上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。