一种用于小型家用电梯的强制驱动永磁同步电机的制作方法

本实用新型涉及电梯曳引机领域，具体涉及一种用于小型家用电梯的强制驱动永磁同步电机。

背景技术：

目前由于电机(曳引机)的动力不足，电梯的安装普遍采用曳引机加配重的方式进行驱动，而对于小型家用电梯，电梯井的尺寸普遍较小，为节省占用尺寸，需要一种电机进行强制驱动，从而去除配重的配置节省空间，但目前的小型电机功率不足，并且不能调速，使用中容易卡顿，使用感较差。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供一种用于小型家用电梯的强制驱动永磁同步电机。

本实用新型的技术方案是：一种用于小型家用电梯的强制驱动永磁同步电机，包括互相连接的箱体和机壳，以及横向穿设在所述箱体和机壳内部的主轴、依次套设在所述主轴上由所述主轴带动旋转的转定子部件和曳引轮，所述机壳连通有副机壳，所述副机壳内安装有二级传动机构，所述二级传动机构包括转动连接在所述副机壳内且互相平行的第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆上固定有中心轴与所述第一传动杆中心轴重合的第一齿轮和第二齿轮，所述第二传动杆上固定有中心轴与其中心轴重合的第三齿轮，所述第一齿轮与所述曳引轮相啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述曳引轮、第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮均为斜齿轮。

进一步的：所述斜齿轮的螺旋度为15～22°，且所述斜齿轮的压力角为20°，所述斜齿轮均为铬锰钛钢斜齿轮。

进一步的：所述曳引轮与所述二级传动机构的传动比为1:8。

进一步的：所述第一传动杆与第二传动杆的两端均活动套设有轴承，所述轴承固定在所述副机壳内。

进一步的：所述转定子部件包括依次套设在所述主轴上的转子部件和两个轴承，所述曳引轮位于所述的两个轴承之间，所述转定子部件还包括连接在所述转子部件外侧的定子部件，所述主轴临近所述定子部件的一端端部连接有定子后盖，所述定子后盖安装在所述机壳远离所述箱体的端面上，所述主轴远离定子部件的一端则依次连接有编码器和制动器。

进一步的：所述箱体与机壳之间通过通孔与高强度螺栓配合连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：采用二级传动机构配合曳引轮，实现低速大转矩以在取消配重的情况下能强制驱动小型家用电梯轿厢，并且通过更换不同尺寸的二级传动机构可以进行调速，采用斜齿轮，咬合精度高，有效降低噪音，运行更平稳，提高使用舒适度，并且可以横向和纵向安装，便于适应不同的电梯井道。

附图说明

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为图2中a-a剖视图；

其中：1、箱体；2、机壳；3、主轴；4、曳引轮；5、副机壳；6、第一传动杆；7、第二传动杆；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第三齿轮；11、轴承；12、定子后盖；13、转子部件；14、定子部件；15、编码器；16、制动器；17、接线盒。

具体实施方式

实施例：结合图1至图3所示的一种用于小型家用电梯的强制驱动永磁同步电机，包括互相连接的箱体1和机壳2，以及横向穿设在所述箱体1和机壳2内部的主轴3、依次套设在所述主轴3上由所述主轴3带动旋转的转定子部件和曳引轮4，所述机壳2连通有副机壳5，所述副机壳5内安装有二级传动机构，所述二级传动机构包括转动连接在所述副机壳5内且互相平行的第一传动杆6和第二传动杆7，所述第一传动杆6上固定有中心轴与所述第一传动杆6中心轴重合的第一齿轮8和第二齿轮9，所述第二传动杆7上固定有中心轴与其中心轴重合的第三齿轮10，所述第一齿轮8与所述曳引轮4相啮合，所述第二齿轮9与所述第三齿轮10相啮合，所述曳引轮4、第一齿轮8、第二齿轮9与第三齿轮10均为斜齿轮，咬合精度高、运转时不易卡顿，噪音较小。

所述斜齿轮的螺旋度为15°，且所述斜齿轮的压力角为20°，运行更平稳，提高使用时轿厢内的舒适度，所述斜齿轮均为铬锰钛钢斜齿轮，强度高。

所述曳引轮4与所述二级传动机构的传动比为1:8，曳引轮4低速运转时也能输出打扭矩，能够在无对重助力的情况下对轿厢进行强制驱动。

所述第一传动杆6与第二传动杆7的两端均活动套设有轴承11，所述轴承11固定在所述副机壳5内，轴承11采用深沟球轴承，受力均匀，运行平稳、振动小并且不产生共振现象，运行噪音低。

所述转定子部件包括依次套设在所述主轴3上的转子部件13和两个轴承11，所述曳引轮4位于所述的两个轴承11之间，以达到机械强度高、耐疲劳、可靠性高的双支撑结构特点。所述转定子部件还包括连接在所述转子部件13外侧的定子部件14，所述主轴3临近所述定子部件14的一端端部连接有定子后盖12，所述定子后盖12安装在所述机壳2远离所述箱体1的端面上，所述主轴3远离定子部件的一端则依次连接有编码器15和制动器16，所述编码器15和制动器16相连接。

所述箱体1与机壳2之间通过通孔与高强度螺栓配合连接，所述机壳2外壁上安装有接线盒17。

实施例2：本实施例中斜齿轮的螺旋度为22°，其他均与实施例1内容相同。

实施例3：本实施例中斜齿轮的螺旋度为19°，其他均与实施例1中内容相同。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种用于小型家用电梯的强制驱动永磁同步电机，包括互相连接的箱体和机壳，以及横向穿设在所述箱体和机壳内部的主轴、依次套设在所述主轴上由所述主轴带动旋转的转定子部件和曳引轮，其特征在于：所述机壳连通有副机壳，所述副机壳内安装有二级传动机构，所述二级传动机构包括转动连接在所述副机壳内且互相平行的第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆上固定有中心轴与所述第一传动杆中心轴重合的第一齿轮和第二齿轮，所述第二传动杆上固定有中心轴与其中心轴重合的第三齿轮，所述第一齿轮与所述曳引轮相啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述曳引轮、第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮均为斜齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于小型家用电梯的强制驱动永磁同步电机，其特征在于：所述斜齿轮的螺旋度为15～22°，且所述斜齿轮的压力角为20°，所述斜齿轮均为铬锰钛钢斜齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于小型家用电梯的强制驱动永磁同步电机，其特征在于：所述曳引轮与所述二级传动机构的传动比为1:8。

4.根据权利要求1所述的一种用于小型家用电梯的强制驱动永磁同步电机，其特征在于：所述第一传动杆与第二传动杆的两端均活动套设有轴承，所述轴承固定在所述副机壳内。

5.根据权利要求1所述的一种用于小型家用电梯的强制驱动永磁同步电机，其特征在于：所述转定子部件包括依次套设在所述主轴上的转子部件和两个轴承，所述曳引轮位于所述的两个轴承之间，所述转定子部件还包括连接在所述转子部件外侧的定子部件，所述主轴临近所述定子部件的一端端部连接有定子后盖，所述定子后盖安装在所述机壳远离所述箱体的端面上，所述主轴远离定子部件的一端则依次连接有编码器和制动器。

6.根据权利要求1所述的一种用于小型家用电梯的强制驱动永磁同步电机，其特征在于：所述箱体与机壳之间通过通孔与高强度螺栓配合连接，所述机壳外壁上安装有接线盒。

技术总结
本实用新型涉及一种用于小型家用电梯的强制驱动永磁同步电机，包括互相连接的箱体和机壳，以及横向穿设在所述箱体和机壳内部的主轴、依次套设在主轴上由主轴带动旋转的转定子部件和曳引轮，机壳连通有副机壳，所述副机壳内安装有二级传动机构，所述二级传动机构包括转动连接在所述副机壳内且互相平行的第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆上固定有中心轴与第一传动杆中心轴重合的第一齿轮和第二齿轮，第二传动杆上固定有中心轴与其中心轴重合的第三齿轮，第一齿轮与曳引轮相啮合，第二齿轮与第三齿轮相啮合，曳引轮、第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮均为斜齿轮；低速大转矩能在取消配重时强制驱动小型电梯轿厢；斜齿轮咬合精度高，运行更平稳。

技术研发人员：孙锐;马新华
受保护的技术使用者：苏州苏梯驱动技术有限公司
技术研发日：2019.09.10
技术公布日：2020.05.12