专利名称：电梯之同步复合式地坎及其控制方法
技术领域：
本发明涉及电梯领域技术，尤其是指一种电梯之同步复合式地坎及其控制方法。
背景技术：
一般电梯轿厢在井道内的层站之间上下移动时，必须使电梯轿厢外侧与井道壁面 之间保持有足够的运行间隙，以允许电梯轿厢在井道内快速有效无障碍地运行。如果运行 间隙过小，那么电梯轿厢的运行质量就会降低，并且电梯轿厢之导向系统部件的磨损也会 明显增加，导致各种故障出现。如果运行间隙过大，虽然电梯轿厢的运行质量提高，但会造 成轿厢地坎与层门地坎之间的间隙过大，轮椅或其他小车会经常性卡于两地坎之间，使得 乘客进行电梯轿厢不方便。为解决上述问题，现有的电梯轿厢采取两种方式在保证电梯运行质量的情况下减 小轿厢地坎和层门地坎之间的距离，以使轮椅或其他小车顺利无障碍进行电梯轿厢。其中， 第一种方式是采用摆动式的轿厢，该种方式通过在电梯轿厢平层时，使轿厢摆动至更接近 层门地坎处，以减少层门地坎和轿厢地坎之间的距离；第二种方式是通过连接板搭接，当电 梯轿厢平层时，使连接板翻转而搭接于轿厢地坎和层门地坎之间，以此消除轿厢地坎和层 门地坎之间的距离。上述现有的电梯轿厢结构，虽可提供给使用者顺利无障碍进出电梯轿厢的功效， 确实具有进步性，但是在实际使用时却发现其自身结构和使用性能上仍存在有诸多不足， 造成现有的电梯轿厢在实际应用上，未能达到最佳的使用效果和工作效能，现将其缺点归 纳如下首先，前述的第一种方式其轿厢在横向运动的时候会影响乘客搭乘电梯的质量，严重 时会引起乘客恐慌，而且，使电梯轿厢横向移动需要的能量较大，导致电梯耗能，如果促使 电梯轿厢横向移动的系统失效，轿厢地坎与层门地坎之间仍然形成较大间隙。其次，前述的第二种方式其结构和动作变换都较为复杂，动作变换的稳定性不好， 而且该连接板位于电梯轿厢的侧旁，当电梯轿厢运行时，若促使连接板复位翻转的系统失 效，该连接板将卡住电梯轿厢运行，存在着严重的安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电梯之同步 复合式地坎及其控制方法，其能有效解决现有之轿厢地坎与层门地坎之间距离较大的问 题，具有结构简单、动作变换简便的特点。为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案一种电梯之同步复合式地坎，包括有轿厢主地坎和层门地坎，该轿厢主地坎和层门地 坎之间形成有运行间隙，进一步包括有安装于轿厢底部的副地坎和驱动装置；该轿厢底部 设置有收纳空间，该副地坎隐藏于该收纳空间中，且该副地坎可横向伸缩地设置；该驱动装 置包括有控制器和步进电机，该步进电机与控制器连接，且该步进电机通过驱动轴与副地坎连接，由该步进电机通过驱动轴带动副地坎横向伸缩，且该副地坎随轿厢门的关闭或打 开而对应同步缩回或伸出；当轿厢门完全关闭时，该副地坎处于缩回状态，该副地坎隐藏于 收纳空间中，当轿厢门完全打开时，该副地坎处于伸出状态，该副地坎位移至运行间隙中。作为一种优选方案，所述副地坎缩回状态下与层门地坎之间的距离为30mm，满足 GB7588轿厢相关运行要求。作为一种优选方案，所述副地坎伸出状态下与层门地坎之间的距离小于3mm。一种电梯之同步复合式地坎的控制方法，包括的步骤有(1)当轿厢平层时，该轿厢之门机控制器接收到平层信号后，由该轿厢之门机驱动电机 转动而使轿厢门开始打开；(2)当驱动装置的控制器接收到轿厢门打开信号后，该驱动装置的步进电机开始工作；(3)该步进电机工作并通过驱动轴使隐藏于轿厢底部之收纳空间中的副地坎开始横向 向外伸出；(4)当轿厢门完全打开时，该副地坎也完全伸出，且该副地坎位移至层门地坎和轿厢主 地坎之间的运行间隙中；(5)当轿厢之门机控制器接收到轿厢门关闭信号时，轿厢之门机驱动电机转动而使轿 厢门开始关闭；(6)当驱动装置的控制器接收到轿厢门关闭信号后，该驱动装置的步进电机再次工作；(7)该步进电机工作并通过驱动轴使副地坎开始横向向内缩回；(8)当轿厢门完全关闭时，该副地坎也完全缩回并再次隐藏于轿厢底部的收纳空间中， 此时副地坎与层门地坎之间的距离为30mm，满足GB7588轿厢的运行要求。作为一种优选方案，所述步骤(4)中轿厢平层开门时副地坎与层门地坎之间的距 离小于3mm。本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知一、通过于轿厢的底部设置有副地坎和驱动装置，利用驱动装置控制副地坎横向伸缩， 当轿厢平层时，该副地坎横向伸出位移至运行间隙中，以减少轿厢主地坎和层门地坎之间 的距离，便于轮椅或其他小车进出轿厢；当轿厢运行时，该副地坎横向缩回并隐藏于轿厢底 部的收纳空间中，以保证轿厢的运行质量，有利于消除安全隐患；本发明的结构更简单，动 作变换也很简便，能耗低，稳定性更好。二、通过利用控制器控制步进电机，使得该轿厢门打开时该副地坎同步向外伸出， 该轿厢门关闭时该副地坎同步向内缩回，从而实现动作的快速变换，有利于提高乘客搭乘 电梯的质量。为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发 明进行详细说明。
图1是本发明之较佳实施例与外部电梯轿厢连接的结构示图； 图2是本发明之较佳实施例的结构视图； 图3是图2的另一状态视图； 图4是图3的另一状态视图。附图标识说明 10、轿厢主地坎 102、收纳空间 30、副地坎 41、控制器 43、驱动轴51、红外开关门感应器 53、门机控制器 60、脚轮。
具体实施例方式请参照图1至图4所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有轿厢主地 坎10、层门地坎20、副地坎30和驱动装置40。其中，该层门地坎20与轿厢主地坎10之间形成有运行间隙101，该运行间隙的距 离至少为30mm，满足GB7588轿厢相关运行要求。以及，位于该轿厢50的底部设置有收纳空 间102，该收纳空间102位于轿厢主地坎10的正下方。该副地坎30安装于轿厢50的底部，且副地坎30隐藏于该收纳空间102中，该副 地坎30可横向伸缩地设置。该驱动装置40安装于轿厢50的底部，该驱动装置40包括有 控制器41和步进电机42，该控制器41通过控制器连接线与外部之红外开关门感应器51连 接，该步进电机42与该控制器41连接，当该控制器41接收到从红外开关门感应器51传送 过来的信号后，由该控制器41控制步进电机42工作。以及，该步进电机42通过驱动轴43 与前述副地坎30连接，由该步进电机42通过驱动轴43带动副地坎30横向伸缩，该副地坎 30随轿厢门52关闭或打开而对应同步缩回或伸出，当轿厢门52完全关闭时，该副地坎30 处于缩回状态，且该副地坎30隐藏于收纳空间102中，使得副地坎30与层门地坎20之间 的距离至少为30mm，满足GB7588轿厢相关运行要求。当轿厢门完全打开时，该副地坎30处 于伸出状态，该副地坎30位移至运行间隙101中，此时副地坎30与层门地坎20之间的距 离小于3mm，便于轮椅或其他小车的脚轮顺利进出轿厢50和楼层之间。本实施例主要应用于医院病床梯、残疾人梯和各样式客梯等，详述本实施例的控 制方法，包括的步骤如下(1)当轿厢50平层时，轿厢50之门机控制器53接收到平层信号后，由轿厢20之门机 驱动电机讨转动而使轿厢门52开始打开。(2)如图1所示，当驱动装置40之控制器41接收到从红外开关门感应器51传送 过来的轿厢门打开信号后，该控制器41使步进电机42开始工作。(3)该步进电机42工作并通过驱动轴43使隐藏于轿厢50底部之收纳空间102中 的副地坎30开始横向向外伸出。101、运行间隙 20、层门地坎 40、驱动装置 42、步进电机 50、轿厢 52、轿厢门 54、门机驱动电机
(4)当轿厢门52完全打开时，该副地坎30也完全伸出，且该副地坎30位移至外部 之层门地坎20和轿厢主地坎10之间的运行间隙101中，如图3和图4所示，此时的副地坎 30与层门地坎20之间的距离小于3mm，有效避免了轮椅或其他小车的脚轮60卡于运行间 隙101中，方便轮椅或其他小车的脚轮60进出轿厢50。(5)当轿厢50之门机控制器53接收到轿厢门52关闭信号时，由该门机驱动电机 54转动而使轿厢门52开始关闭。(6)当驱动装置40之控制器41接收到从红外开关门感应器51传送过来的轿厢门 关闭信号后，该控制器41使步进电机42开始工作。(7)该步进电机42工作并通过驱动轴43使副地坎30开始横向向内缩回。(8)如图1和图2所示，当轿厢门52完全关闭时，该副地坎30也完全缩回并再次 隐藏于轿厢50底部的收纳空间102中，此时副地坎30与层门地坎20之间的距离至少为 30mm,满足GB7588轿厢的运行要求。重复以上步骤，实现轮椅或其他小车自由无障碍地进出轿厢50与各楼层之间。本发明的设计重点在于首先，通过于轿厢的底部设置有副地坎和驱动装置，利用 驱动装置控制副地坎横向伸缩，当轿厢平层时，该副地坎横向伸出位移至运行间隙中，以减 少轿厢主地坎和层门地坎之间的距离，便于轮椅或其他小车进出轿厢；当轿厢运行时，该副 地坎横向缩回并隐藏于轿厢底部的收纳空间中，以保证轿厢的运行质量，有利于消除安全 隐患；本发明的结构更简单，动作变换也很简便，能耗低，稳定性更好。其次，通过利用控制 器控制步进电机，使得该轿厢门打开时该副地坎同步向外伸出，该轿厢门关闭时该副地坎 同步向内缩回，从而实现动作的快速变换，有利于提高乘客搭乘电梯的质量。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制， 故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍 属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种电梯之同步复合式地坎，包括有轿厢主地坎和层门地坎，该轿厢主地坎和层门 地坎之间形成有运行间隙，其特征在于进一步包括有安装于轿厢底部的副地坎和驱动装 置；该轿厢底部设置有收纳空间，该副地坎隐藏于该收纳空间中，且该副地坎可横向伸缩地 设置；该驱动装置包括有控制器和步进电机，该步进电机与控制器连接，且该步进电机通过 驱动轴与副地坎连接，由该步进电机通过驱动轴带动副地坎横向伸缩，且该副地坎随轿厢 门的关闭或打开而对应同步缩回或伸出；当轿厢门完全关闭时，该副地坎处于缩回状态，该 副地坎隐藏于收纳空间中，当轿厢门完全打开时，该副地坎处于伸出状态，该副地坎位移至 运行间隙中。
2.根据权利要求1所述的电梯之同步复合式地坎，其特征在于所述副地坎缩回状态 下与层门地坎之间的距离为30mm，满足GB7588轿厢相关运行要求。
3.根据权利要求1所述的电梯之同步复合式地坎，其特征在于所述副地坎伸出状态 下与层门地坎之间的距离小于3mm。
4.一种电梯之同步复合式地坎的控制方法，其特征在于包括的步骤有(1)当轿厢平层时，该轿厢之门机控制器接收到平层信号后，由该轿厢之门机驱动电机 转动而使轿厢门开始打开；(2)当驱动装置的控制器接收到轿厢门打开信号后，该驱动装置的步进电机开始工作；(3)该步进电机工作并通过驱动轴使隐藏于轿厢底部之收纳空间中的副地坎开始横向 向外伸出；(4)当轿厢门完全打开时，该副地坎也完全伸出，且该副地坎位移至层门地坎和轿厢主 地坎之间的运行间隙中；(5)当轿厢之门机控制器接收到轿厢门关闭信号时，轿厢之门机驱动电机转动而使轿 厢门开始关闭；(6)当驱动装置的控制器接收到轿厢门关闭信号后，该驱动装置的步进电机再次工作；(7)该步进电机工作并通过驱动轴使副地坎开始横向向内缩回；(8)当轿厢门完全关闭时，该副地坎也完全缩回并再次隐藏于轿厢底部的收纳空间中， 此时副地坎与层门地坎之间的距离为30mm，满足GB7588轿厢的运行要求。
5.根据权利要求4所述的电梯之同步复合式地坎的控制方法，其特征在于所述步骤 (4)中轿厢平层开门时副地坎与层门地坎之间的距离小于3mm。
全文摘要
本发明公开一种电梯之同步复合式地坎及其控制方法,包括有轿厢主地坎和层门地坎，该轿厢主地坎和层门地坎之间形成有运行间隙，进一步包括有副地坎和驱动装置；该轿厢底部设有收纳空间，该副地坎隐藏于该收纳空间中；该驱动装置包括有控制器和步进电机，该步进电机通过驱动轴与副地坎连接，由该步进电机通过驱动轴带动副地坎横向伸缩；藉此，利用驱动装置控制副地坎横向伸缩，当轿厢平层时，该副地坎横向伸出位移至运行间隙中，以减少轿厢主地坎和层门地坎之间的距离，便于轮椅或其他小车进出轿厢；当轿厢运行时，该副地坎横向缩回并隐藏于轿厢底部的收纳空间中，以保证轿厢的运行质量；本发明的结构简单，动作变换简便，能耗低，稳定性更好。
文档编号B66B13/08GK102040143SQ20101060436
公开日2011年5月4日 申请日期2010年12月24日 优先权日2010年12月24日
发明者龙永志 申请人:东莞市快意电梯有限公司