应用于包装注射器保护帽的入盒设备的制作方法

本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及应用于包装注射器保护帽的入盒设备。

背景技术：

注射器保护帽是用于保护注射器端部的一种保护装置，为了便于注射器保护帽的存储和运输，需要将保护帽装盒处理。现有技术对于注射器保护帽的装盒处理依旧采用的人工包装处理方法，不仅劳动强度大、劳动力占用高、生产运营成本高、工作效率较低，且长时间重复该操作，对工人的手伤害较大。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，以解决现有技术中存在的人工手动装盒处理注射器保护帽造成的工人的劳动强度较大、人工成本高和生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的一种应用于包装注射器保护帽的入盒设备，包括传送机构、用于分离注射器保护帽包装盒的分离装置、拨料装置、上料装置和控制装置；所述传送机构水平设置；所述分离装置可拆卸地设置于所述传送机构的一端；所述拨料装置可拆卸地设置于所述传送机构上；所述上料装置通过所述拨料装置与所述传送机构可拆卸地连接；所述控制装置电性连接所述传送机构、所述分离装置、所述拨料装置和所述上料装置。

本实用新型提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，优选地，所述分离装置包括底板、第一移动装置和可伸入相邻两包装盒边缘间缝隙的分离爪；所述底板和所述第一移动装置从左至右设置在水平方向上；所述底板和所述第一移动装置间留有间距；所述底板上设有用于限制所述包装盒位置的通孔；所述第一移动装置可在水平方向上往复运动；所述分离爪可活动地设置于所述底板和所述第一移动装置之间；所述分离爪可拆卸地固定于所述第一移动装置上；所述分离爪可沿着所述底板的板面左右运动。

本实用新型提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，优选地，所述分离爪包括第一分离爪和第二分离爪；所述第一分离爪和所述第二分离爪可分离地紧贴设置；所述第一分离爪和所述第二分离爪可活动地设置于所述底板和所述第一移动装置之间；所述第一分离爪和所述第二分离爪可同时沿着所述底板的板面左右运动；所述第一分离爪设置在所述第二分离爪的上方；所述第二分离爪可拆卸地固定于所述第一移动装置上；所述第一分离爪可活动地设置于所述第一移动装置上。

本实用新型提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，优选地，所述分离装置还包括第二移动装置；所述第二移动装置可在竖直方向上往复运动；所述第二移动装置与所述分离爪可拆卸地连接；所述第一分离爪通过所述第二移动装置可在竖直方向上往复运动。

本实用新型提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，优选地，所述拨料装置包括第三移动装置和拨料板；所述第三移动装置水平设置；所述第三移动装置的伸缩部可沿着水平方向左右往返运动；所述拨料板的板面向下延伸；所述拨料板上设有若干个断口，若干个所述断口断开所述拨料板的底部边缘；若干个所述断口间隔等距分布；所述拨料板可拆卸地固定于所述第三移动装置的伸缩部的一端；所述拨料板通过所述第三移动装置可沿着水平方向左右往返运动。

本实用新型提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，优选地，所述拨料装置还包括置料板、挡板和第四移动装置；所述置料板平行设置于所述第三移动装置的左下方；所述拨料板可沿着所述置料板的板面左右往复运动；所述置料板可拆卸地固定于所述第四移动装置上；所述置料板通过所述第四移动装置可在水平方向上左右往复运动；所述挡板在水平方向上设置于所述置料板的右侧；所述挡板的底部与所述置料板的板面可活动地贴合设置。

本实用新型提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，优选地，所述拨料装置还包括暂存板和第五移动装置；所述暂存板平行设置于所述第三移动装置的左下方；所述第三移动装置的伸缩部可沿着所述暂存板的板面左右往返运动；所述第五移动装置设置于所述暂存板的下方；所述暂存板可拆卸地固定于所述第五移动装置上；所述暂存板通过所述第五移动装置可在竖直方向上做上下往复运动。

本实用新型提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，优选地，所述拨料装置还包括置料台和用于限制引导所述注射器保护帽移动位置的隔料装置；所述置料台设置于所述第三移动装置的左下方；所述置料台与所述第三移动装置间在水平方向上留有间距；所述置料台设置于所述暂存板的右侧；所述置料台与所述暂存板平齐设置；所述置料台可拆卸地固定于所述第五移动装置的上方。

本实用新型提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，优选地，所述隔料装置包括若干个隔料板；若干个所述隔料板等距间隔地设置于所述置料台上；若干个所述断口与若干个所述隔料板一一对应，若干个所述断口可活动地套设于若干个所述隔料板上；所述拨料板通过所述第三移动装置可在若干个所述隔料板上左右往复运动。

本实用新型提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，优选地，所述上料装置包括若干个振动盘；若干个所述振动盘分别通过送料管道与所述拨料装置可拆卸地连接。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本实用新型提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，包括传送机构、分离装置、拨料装置、上料装置和控制装置；传送机构水平设置；分离装置可拆卸地设置于传送机构的一端；拨料装置可拆卸地设置于传送机构上；上料装置通过拨料装置与传送机构可拆卸地连接；控制装置电性连接传送机构、分离装置、拨料装置和上料装置。当该入盒设备工作时，物料(注射器保护帽)由上料装置4输送至拨料装置3处，同时，分离装置2工作将叠加的包装盒拆分，拆分后的包装盒由传送机构1一一输送至拨料装置3处，拨料装置3工作将物料拨入传送机构1上的注射器保护帽包装盒中，即完成了注射器保护帽的包装，控制装置5能够实现设备整体的自动化操作。本实用新型有效地解决了现有技术中人工包装处理注射器保护帽工作效率低、劳动强度大且对工人手伤害较大的问题，实现了人工操作到机械自动化生产的转变，设备整体结构布置合理，使用便捷，自动化程度较高，大幅降低了工人的劳动占用和管理成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备的主视图；

图3是本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备的左视图；

图4是本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备的俯视图；

图5是本实用新型实施例1提供的分离装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例1提供的分离装置的主视图；

图7是本实用新型实施例1提供的分离装置的左视图；

图8是本实用新型实施例1提供的分离装置的俯视图；

图9是本实用新型实施例1提供的拨料装置的结构示意图；

图10是本实用新型实施例1提供的拨料装置的主视图；

图11是本实用新型实施例1提供的拨料装置的左视图；

图12是本实用新型实施例1提供的拨料装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

实施例1：

如图1-图12所示，本实用新型实施例1提供的一种应用于包装注射器保护帽的入盒设备，包括传送机构1、用于分离注射器保护帽包装盒的分离装置2、拨料装置3、上料装置4和控制装置5；传送机构1水平设置；分离装置2可拆卸地设置于传送机构1的一端；拨料装置3可拆卸地设置于传送机构1上；上料装置4通过拨料装置3与传送机构1可拆卸地连接；控制装置5电性连接传送机构1、分离装置2、拨料装置3和上料装置4。当该入盒设备工作时，物料(注射器保护帽)由上料装置4输送至拨料装置3处，同时，分离装置2工作将叠加的包装盒拆分，拆分后的包装盒由传送机构1一一输送至拨料装置3处，拨料装置3工作将物料拨入传送机构1上的注射器保护帽包装盒中，即完成了注射器保护帽的包装，控制装置5能够实现设备整体的自动化操作。本实用新型有效地解决了现有技术中人工包装处理注射器保护帽工作效率低、劳动强度大且对工人手伤害较大的问题，实现了人工操作到机械自动化生产的转变，设备整体结构布置合理，使用便捷，自动化程度较高，大幅降低了工人的劳动占用和管理成本。

优选地，本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，分离装置2包括底板21、第一移动装置22和可伸入相邻两包装盒边缘间缝隙的分离爪23；底板21和第一移动装置22从左至右设置在水平方向上；底板21和第一移动装置22间留有间距；底板21上设有用于限制包装盒位置的通孔211；第一移动装置22可在水平方向上往复运动；分离爪23可活动地设置于底板21和第一移动装置22之间；分离爪23可拆卸地固定于第一移动装置22上；分离爪23可沿着底板21的板面左右运动。分离置工作时，将待分离的注射器保护帽的包装盒置于底板21上的通孔211内，分离爪23在第一移动装置22的作用下可在水平方向上移动，当分离爪23在水平方向上向左运动后伸入待分离的包装盒边缘间缝隙内时，分离爪23将叠加在一起的相邻两包装盒分离，最底端的包装盒分离后脱离开叠加为一整体的包装盒，并落入传送机构1上，进入下一道工序，此时分离爪23在水平方向上向右运动回初始位置，剩余待分离的包装盒下降一个包装盒的高度，并置于传送平台上，分离爪23再次工作，依次循环，直至将所有叠加在一起的包装盒都分离。

优选地，本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，第一移动装置22包括第一气缸221；第一气缸221可拆卸地固定于固定板243的底部；第一气缸221可在水平方向上左右往复运动。每当分离爪23分离一个最底端的包装盒后，分离爪23需退出分离时包装盒边缘间隙的位置，然后再在水平方向上向左运动，分离爪23再次伸入相邻包装盒的边缘间隙内进行下一分离循环过程，通过设置第一气缸221能够实现分离爪23在水平方向上的快速往返运动，从而提高分离装置2整体的工作效率。

优选地，本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，分离爪23包括第一分离爪231和第二分离爪232；第一分离爪231和第二分离爪232可分离地紧贴设置；第一分离爪231和第二分离爪232可活动地设置于底板21和第一移动装置22之间；第一分离爪231和第二分离爪232可同时沿着底板21的板面左右运动；第一分离爪231设置在第二分离爪232的上方；第二分离爪232可拆卸地固定于第一移动装置22上；第一分离爪231可活动地设置于第一移动装置22上方。通过设置上下两个分离爪，能够更为便捷快速地分离包装盒，第一分离爪231相对于第二分离爪232可在竖直方向上向上运动，当分离爪伸入相邻两包装盒边缘的间隙内时，第二分离爪232抵住最底端的包装盒的上边缘，第一分离爪231相对于第二分离爪232向上运动，在第一分离爪231和第二分离爪232的共同作用下快速将相邻两包装盒分离，提高了整体工作效率。

优选地，本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，可伸入相邻两包装盒边缘间缝隙的分离爪23的一端呈片状；与第一移动装置22连接的分离爪23的另一端呈块状。考虑到通常包装盒经叠加后，相邻两包装盒的间隙较小，因此将分离爪23设置为片状，其结构更为简单，生产成本更低，且能更好地实现包装盒的分离；且在分离包装盒的过程中，分离爪23的另一端承受一定程度的力，因而设置分离爪23的另一端为块状结构，能够进一步增加分离爪23工作的整体稳定性。

优选地，本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，分离装置2还包括第二移动装置24；第二移动装置24可在竖直方向上往复运动；第二移动装置24与分离爪23可拆卸地连接；第一分离爪231通过第二移动装置24可在竖直方向上往复运动。

优选地，本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，第二移动装置24包括滑轨241、滑块242和固定板243；滑轨241和滑块242相匹配；第一分离爪231可拆卸地固定于滑块242上；第一分离爪231通过滑块242可在滑轨241上做上下往复运动；固定板243固定设置于第二移动装置24的底部。

优选地，本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，第二移动装置24还包括第二气缸244；第二气缸244的气缸杆可在水平方向上左右往复运动；第二气缸244的气缸杆通过连杆与滑块242铰接；滑轨241穿设于连杆上。通过设置滑轨241、滑块242和第二气缸244，当第二气缸244在水平方向上向左运动时，与气缸杆铰接的滑块242在滑轨241的限制下向上运动，与滑块242连接的第一分离爪231在滑块242的作用下同时向上运动；当第二气缸244在水平方向上向右运动时，滑块242在滑轨241的限制下向下运动，第一分离爪231在滑块242的作用下同时向下运动，从而实现了第一分离爪231在竖直方向上的快速往返运动，提高了包装盒分离的效率。

优选地，本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，分离装置2还包括支撑块25；支撑块25的顶部可拆卸地固定于第二分离爪232的底部；支撑块25在水平方向上可移动地设置于固定板243上；支撑块25可拆卸地固定于滑轨241内。在分离包装盒的过程中，第二分离爪232进入相邻包装盒边缘的间隙内时，第二分离爪232抵住最底端包装盒的上边缘后便不再运动，在此过程中，第二分离爪232需承受一定程度的力，因此，在第二分离爪232和固定板243之间设置支撑块25，从而起到稳定支撑第二分离爪232的作用，在一定程度上提高了分离装置2的工作可靠性。

优选地，本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，分离装置2还包括若干个挡杆26；若干个挡杆26在竖直方向上固定设置在底板21上；若干个挡杆26设置在通孔211的边缘处。当待分离的包装盒较多，包装盒整体叠加的高度较大时，分离爪23在工作的过程中其产生的力容易造成包装盒整体不稳定从而导致包装盒整体倾倒现象的发生，因此，通过设置挡杆26，能够限制整体包装盒的位置，避免在分离过程中不稳定现象的发生。本实施例中，通过在底板21上的方形通孔211的四个角对应的两边上，分别设置有两个挡杆26，从而较好地提高了分离装置2在分离包装盒过程中的整体稳定性。

优选地，本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，分离装置2还包括红外限位装置27和反射板28；反射板28设置于固定板243上；红外限位装置27设置于底板21上；红外限位装置27用于向反射板28发射红外线，反射板28用于将红外线反射至红外限位装置27。通过设置红外限位装置27和反射板28，在设定的距离内，红外限位装置27向反射板28发射红外线，固定板243上的反射板28再将红外线反射至红外限位装置27，当固定板243在第一移动装置22的作用下在水平方向上向左运动至一定区域时，红外限位装置27发射的红外线照射在反射板28上，并且反射板28和红外限位装置27之间为设定的距离，此时，反射板28将红外线反射至红外限位装置27，红外限位装置27接收到红外线后，红外限位装置27向控制装置5发出停止信号；控制装置5接收到停止信号后，终断电机的运转，从而使得分离爪23和相邻两包装盒边缘的间隙保持在设定的安全位置，避免分离爪23伸入包装盒的间隙过短无法较好地将包装盒分离以及分离爪23伸入包装盒的间隙过长导致损坏包装盒现象的发生。

优选地，本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，拨料装置3包括第三移动装置31和拨料板32；第三移动装置31水平设置；第三移动装置31的伸缩部可沿着水平方向左右往返运动；拨料板32的板面向下延伸；拨料板32上设有若干个断口321，若干个断口321断开拨料板32的底部边缘；若干个断口321间隔等距分布；拨料板32可拆卸地固定于第三移动装置31的伸缩部的一端；拨料板32通过第三移动装置31可沿着水平方向左右往返运动。拨料装置3工作时，物料通过上料装置4不断传输至该拨料装置3上，其出料口与拨料板32的若干个断口321分别对应，第三移动装置31工作，第三移动装置31的伸缩部伸出，带动拨料板32向左运动，在预设范围内，拨料板32的前端越过物料后并与物料直接接触，随即第三移动装置31的伸缩部缩回，从而带动拨料板32向右运动，同时，拨料板32将物料从上料装置4上以设定速度移至预先设置于传送机构1上的物料包装盒内。

优选地，本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，第三移动装置31包括第三气缸311和第一固定架312；第三气缸311可拆卸地固定于第一固定架312上；第三气缸311的气缸杆可沿着水平方向左右往返运动；拨料板32可拆卸地固定于第三气缸311的气缸杆的一端；拨料板32通过第三气缸311可沿着水平方向左右往返运动。

优选地，本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，拨料装置3还包括置料板33、挡板34和第四移动装置35；置料板33平行设置于第三移动装置31的左下方；拨料板32可沿着置料板33的板面左右往复运动；置料板33可拆卸地固定于第四移动装置35上；置料板33通过第四移动装置35可在水平方向上左右往复运动；挡板34在水平方向上设置于置料板33的右侧；挡板34的底部与置料板33的板面可活动地贴合设置。通过设置置料板33，第三移动装置31工作带动拨料板32将物料移至置料板33上，此时，拨料板32、置料板33和挡板34围合形成一个可暂存物料的空间，之后第四移动装置35工作，此时置料板33上的物料受到挡板34的限制，而置料板33在第四移动装置35作用下抽离后，物料便落入在底部预设的包装盒中。若未设置置料板33、挡板34和第四移动装置35，物料直接被拨料板32移至包装盒的过程中，物料既存在拨料板32向右拨料的惯性作用，还存在自身的重力作用，容易出现物料无法平稳精确落入包装盒的现象，而设置了置料板33、挡板34和第四移动装置35后，物料被移至置料板33上并稳定后，置料板33被抽离，物料相对于包装盒依旧是静止的，直至置料板33被完全抽离，物料因为重力作用落入包装盒中，整个过程中，保证了物料的平稳下落，避免了物料无法准确落入包装盒情况的发生。

优选地，本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，第四移动装置35包括第四气缸351和第二固定架352；第二固定架352平行设置于第一固定架312的前方；第四气缸351可拆卸地固定于第二固定架352上；第四气缸351的气缸杆可沿着水平方向左右往返运动；置料板33可拆卸地固定于第四气缸351的气缸杆的一端。

优选地，本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，拨料装置3还包括暂存板36和第五移动装置37；暂存板36平行设置于第三移动装置31的左下方；第三移动装置31的伸缩部可沿着暂存板36的板面左右往返运动；第五移动装置37设置于暂存板36的下方；暂存板36可拆卸地固定于第五移动装置37上；暂存板36通过第五移动装置37可在竖直方向上做上下往复运动。拨料板32将物料从上料装置4的出料口上将物料移至包装盒的过程中，当出料口和该拨料装置间存在一定的高度差时，通过设置暂存板36和第五移动装置37，物料从上料装置4出料至其出料口时，第五移动装置37调整其高度将暂存板36与出料口平齐，物料被移至暂存板36上，之后第五移动装置37再次工作调整其高度直至暂存板36的板面与拨料板32底部平齐，此时拨料板32即可将物料移至预设的包装盒内。因而当上料装置4与该拨料装置3存在高度差时，设置暂存板36和第五移动装置37能够实现不同高度的调整以更好地完成物料的包装，提高工作效率。

优选地，本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，第五移动装置37包括第五气缸371和第三固定架372；第五气缸371设置于暂存板36的下方；第五气缸371可拆卸地固定于第三固定架372上；暂存板36可拆卸地固定于第五气缸371的气缸杆上；第五气缸371的气缸杆可沿着竖直方向上下往返运动。

优选地，本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，拨料装置3还包括置料台38和用于限制引导注射器保护帽移动位置的隔料装置39；置料台38设置于第三移动装置31的左下方；置料台38与第三移动装置31间在水平方向上留有间距；置料台38设置于暂存板36的右侧；置料台38与暂存板36平齐设置；置料台38可拆卸地固定于第五移动装置37的上方。

优选地，本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，隔料装置39包括若干个隔料板391；若干个隔料板391等距间隔地设置于置料台38上；若干个断口321与若干个隔料板391一一对应，若干个断口321可活动地套设于若干个隔料板391上；拨料板32通过第三移动装置31可在若干个隔料板391上左右往复运动。拨料板32在拨料的过程中，若拨料速度较快，物料在移动的过程中容易出现不稳定现象导致物料无法平稳落入包装盒内，通过设置置料台38和若干个隔料板391，拨料板32的断口321与每个隔料板391对应，从而拨料板32在拨料的过程中，物料受到隔料板391的限位作用及引导作用，只可在每个隔料板391与置料台38间形成的通道内移动，从而当拨料板32以较快的速度移动物料时，物料在隔料板391和置料台38的限制盒引导作用下，不会再出现移动不稳定导致无法平稳落入包装盒的现象，且置料台38的设置对物料的移动还存在一定的缓冲作用，能够使得拨料板32的拨料过程更为稳定可靠。

优选地，本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，若干个隔料板391的左端面的两个竖直方向的棱角分别为倒角3911。拨料板32在移动的过程中，拨料板32的断口321与每个隔料板391一一对应，若拨料板32的运动速度较快或不稳定时，拨料板32移至隔料板391处，此时容易出现拨料板32与隔料板391轻微干涉导致拨料板32无法顺利地拨动物料移至置料台38上，还会造成拨料板32与隔料板391之间的磨损。因此，通过在隔料板391的左端面上设置倒角3911，增大断口321穿过隔料板391的空间，从而使得拨料板32上的断口321能够更好地穿过隔料板391，在一定程度上还能够减少拨料板32和隔料板391间的磨损现象，提高了其使用寿命。

优选地，本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，隔料装置39为柔性材料。拨料板32在拨料的过程中，拨料板32和隔料装置39间的存在一定程度的磨损现象，因而通过设置隔料装置39为柔性材料，能够较大程度地减少拨料板32和隔料装置39间的的磨损现象，从而提高其使用寿命。

优选地，本实用新型实施例1提供的应用于包装注射器保护帽的入盒设备，上料装置包括若干个振动盘；若干个振动盘分别通过送料管道与拨料装置3可拆卸地连接。本实施例中通过设置两个振动盘，振动盘振动能够将无序的物料自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

需要说明的是，控制电路的具体电路结构及其相应的控制方法，依托现有技术及本申请说明书中公开的相应内容，本领域技术人员能够理解，本申请中未公开具体的电路结构、控制方法对于本领域技术人员而言也是清楚、明确的。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不予赘述；这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述；需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容；因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。