一种托盘搬运车的制作方法

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其是指一种托盘搬运车。

背景技术：

电动托盘搬运车是一种轻小型仓储工业车辆，电动托盘车具有作业方便、平稳和快捷的优势，且外型小巧，操作灵活，能在商场、超市、仓库、货场和车间等场所作业，尤其适合食品、纺织和印刷等轻工行业使用。但是很多托盘搬运车的结构都比较复杂，操作复杂，且搬运效率不高。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种托盘搬运车，以解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种托盘搬运车，包括底座、升降机构、设于底座上的安装架以及滑动设置于安装架的叉体，所述底座设有多个滑轮，所述叉体用于叉取货物，所述升降机构包括设于安装架的驱动件、设于驱动件的输出端的连接杆、转动设置于连接杆的第一转轮以及套设于第一转轮的传动带，所述传动带的一端与安装架连接，所述传动带的另一端通过第一转轮后与叉体连接。

作为优选，所述叉体包括挡板以及设于挡板的两个叉臂，所述挡板与传动带的所述另一端连接，所述挡板的两侧均设有多个第二转轮，所述安装架设有与多个所述第二转轮滑动配合的凹槽。

作为优选，所述底座包括底板以及与底板连接的两个支撑臂，所述安装架设于底板上，所述底板和两个支撑臂均设有多个所述滑轮，每个所述支撑臂均设有碰撞传感器。

作为优选，两个所述支撑臂远离底板的一端均设有第一红外测距传感器，所述挡板设有第二红外测距传感器。

作为优选，所述驱动件选用油缸，所述底座上设有用于为驱动件提供油品的油泵。

本实用新型的有益效果：底座在滑轮的作用，滑移到货物底部，然后启动驱动件，驱动件的活塞杆的上升带动第一转轮转动，使得传动带与叉体连接的一端上升，从而使得叉体被带动上升，如此便可以将货物抬起，然后将驱动件复位，使得叉体可以落在底座上，从而可以更好承载货物，然后本实用新型的托盘搬运车便可以将货物运载到对应的目的地，最后再进行货物的卸载。本实用新型结构简单，操作简单，体积较小，且具有较高的搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构的示意图；

图2为本实用新型另一视角的整体结构的示意图；

图3为本实用新型又一视角的整体结构的示意图；

图4为本实用新型的叉体的结构示意图。

附图标记分别为：1、底座；1-1、底板；1-2、支撑臂；2、安装架；3、叉体；3-1、挡板；3-1、叉臂；4、滑轮；5、驱动件；6、连接杆；7、第一转轮；8、传动带；9、第二转轮；10、凹槽；12、碰撞传感器；13、第一红外测距传感器；14、第二红外测距传感器；15、油泵。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-图4所示，一种托盘搬运车，包括底座1、升降机构、设于底座1上的安装架2以及滑动设置于安装架2的叉体3，所述底座1设有多个滑轮4，所述叉体3用于叉取货物，所述升降机构包括设于安装架2的驱动件5、设于驱动件5的输出端的连接杆6、转动设置于连接杆6的第一转轮7以及套设于第一转轮7的传动带8，具体地，所述驱动件5选用油缸；所述传动带8的一端与安装架2连接，所述传动带8的另一端通过第一转轮后与叉体3连接。底座1在滑轮4的作用，滑移到货物底部，然后启动驱动件5，驱动件5的活塞杆的上升带动第一转轮7转动，使得传动带8与叉体3连接的一端上升，从而使得叉体3被带动上升，如此便可以将货物抬起，然后将驱动件5复位，使得叉体3可以落在底座1上，从而可以更好承载货物，然后本实用新型的托盘搬运车便可以将货物运载到对应的目的地，最后再进行货物的卸载。本实用新型结构简单，操作简单，体积较小，且具有较高的搬运效率。

所述叉体3包括挡板3-1以及设于挡板3-1的两个叉臂3-1，所述挡板3-1与传动带8的所述另一端连接，所述挡板3-1的两侧均设有多个第二转轮9，所述安装架2设有与多个所述第二转轮9滑动配合的凹槽10。如此设置，使得叉体3可以与安装架2实现滑动连接。

所述底座1包括底板1-1以及与底板1-1连接的两个支撑臂1-2，所述安装架2设于底板1-1上，所述底板1-1和两个支撑臂1-2均设有多个所述滑轮4，每个所述支撑臂1-2均设有碰撞传感器12。碰撞传感器12可以检测到行程中存在的障碍物，从而使得本实用新型的托盘搬运车可以避开障碍物，从而实现避障的功能。

两个所述支撑臂1-2远离底板1-1的一端均设有第一红外测距传感器13，所述挡板3-1设有第二红外测距传感器14。第一红外测距传感和第二红外传测距感器与碰撞传感器12配合，均用于检测前方是否存在障碍物，当前方存在障碍物时，本实用新型的托盘搬运车后退避开障碍物，从而进一步完善本实用新型的避障功能。

所述底座1上设有用于为驱动件5提供油品的油泵15。通过设置油泵15，从而可以向驱动件5提供油品，从而保证驱动件5的正常使用。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种托盘搬运车，其特征在于：包括底座、升降机构、设于底座上的安装架以及滑动设置于安装架的叉体，所述底座设有多个滑轮，所述叉体用于叉取货物，所述升降机构包括设于安装架的驱动件、设于驱动件的输出端的连接杆、转动设置于连接杆的第一转轮以及套设于第一转轮的传动带，所述传动带的一端与安装架连接，所述传动带的另一端通过第一转轮后与叉体连接。

2.根据权利要求1所述的一种托盘搬运车，其特征在于：所述叉体包括挡板以及设于挡板的两个叉臂，所述挡板与传动带的所述另一端连接，所述挡板的两侧均设有多个第二转轮，所述安装架设有与多个所述第二转轮滑动配合的凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种托盘搬运车，其特征在于：所述底座包括底板以及与底板连接的两个支撑臂，所述安装架设于底板上，所述底板和两个支撑臂均设有多个所述滑轮，每个所述支撑臂均设有碰撞传感器。

4.根据权利要求3所述的一种托盘搬运车，其特征在于：两个所述支撑臂远离底板的一端均设有第一红外测距传感器，所述挡板设有第二红外测距传感器。

5.根据权利要求1所述的一种托盘搬运车，其特征在于：所述驱动件选用油缸，所述底座上设有用于为驱动件提供油品的油泵。

技术总结
本实用新型涉及叉车技术领域，尤其是指一种托盘搬运车，包括底座、升降机构、设于底座上的安装架以及滑动设置于安装架的叉体，所述底座设有多个滑轮，所述叉体用于叉取货物，所述升降机构包括设于安装架的驱动件、设于驱动件的输出端的连接杆、转动设置于连接杆的第一转轮以及套设于第一转轮的传动带，所述传动带的一端与安装架连接，所述传动带的另一端通过第一转轮后与叉体连接。本实用新型结构简单，操作简单，体积较小，且具有较高的搬运效率。

技术研发人员：余政洋;马浩杰;钱永强
受保护的技术使用者：上海木蚁机器人科技有限公司
技术研发日：2019.09.24
技术公布日：2020.05.29