一种全自动切片接料装置的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及一种接料装置，具体涉及一种全自动切片接料装置。

背景技术：

目前，黄油和芝士的凝点均较低，在常温下黄油和芝士均处于凝固状态，在食品生产中，使用的固态黄油和芝士的原料较大块，需要将其切成片状，但现有的制作大多是手工，产量低、尺寸误差大、费时费工，批量生产时依靠手工制作不能满足生产需求。

随着自动化加工技术的普及，现在大多数行业在涉及到加工的方面，当遇到物料需要切片的情况时，多会采用自动切片机。而现有的切片机，物料在切离成片状后，会直接倒下，特别是一些易碎物料或一些黏软的物料，倒下来后就可能直接破碎或变形，影响外观或片料的完整性。因此，在切片自动加工行业，如黄油块和芝士块加工成切片的行业，迫切需要一种能够自动接收切片物料的机构。

技术实现要素：

本实用新型提供一种全自动切片接料装置，具有便于承接、翻转物料的片状物料承接架，同时又含有结构简单、便于平稳传送物料的传送机构，解决了切除物料后物料从切片机到传送机构的平稳过度问题，满足了对片料的形状、外观有良好保护的需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动切片接料装置，应用于片状物料翻转承接和水平输出，包括机架，所述机架上安装有水平设置、将连续水平摆放的片状物料沿输送线不断输出的传送机构；所述传送机构的入料端设置有用于承接竖直的片状物料、并将承接的片状物料翻转90°后放置于传送机构的输送线上的接料翻转机构。

进一步地，所述接料翻转机构包括两个轴承、偏转轴、片状物料承接架和动力驱动部，两个轴承分别设置于传送机构上输送线的两侧、并分别通过轴承座安装固定于机架上，所述偏转轴转动的安装于两个轴承之间，所述片状物料承接架沿偏转轴的轴向方向安装、形成一个用于承接片状物料的平面，所述动力驱动部安装固定于机架上并与偏转轴的一端连接，所述动力驱动部驱动轴承座上的偏转轴及片状物料承接架翻转90°将竖直承接的片状物料平放至传送机构的水平输送线上。

进一步地，所述动力驱动部包含气缸、曲柄和连杆，所述气缸安装于机架上，所述连杆连接于气缸的活塞杆上，曲柄一端固定连接于偏转轴的端部，曲柄的另一端与所述连杆铰接，所述连杆及曲柄在气缸带动下、驱动所述偏转轴翻转90°。

进一步地，所述片状物料承接架为若干个均匀垂直的安装于偏转轴上的承接条。

进一步地，所述片状物料承接架为若干个均匀垂直的安装于偏转轴上的承接条，所述承接条的长度方向上还开设有通孔。

进一步地，所述轴承座侧面还安装有用于限定偏转轴旋转角度的旋转限位销。

进一步地，所述传送机构包括伺服电机、两条水平轨道架、主动辊、若干条传送皮带和从动辊，两条水平轨道架设置于输送线两侧并安装固定于所述机架上，主动辊和从动辊分别安装于两条水平轨道架的两端，若干条传送皮带均匀张紧的安装于主动辊和从动辊之间，所述伺服电机安装于其中一条水平轨道架外侧的一端，伺服电机通过驱动主动辊转动从而带动传送皮带、从动辊转动。

进一步地，所述主动辊和从动辊上对应的设有便于每条传送皮带固定的皮带槽，相邻皮带槽之间形成便于所述接料翻转机构上的片状物料承接架凹陷于传送皮带下侧的间隙。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在切片之前首先用气缸带动偏转轴转动，使得片状物料承接架同步旋转到竖直方向紧贴物料，然后切离片料，再旋转片状物料承接架，并将承接的片状物料翻转90°从竖直方向平稳翻转至水平位置后，放置于传送机构的输送线上，确保分离的片料不会破碎或变形，保持片料的外观和完整。

片状物料承接架的各个承接条位于传送皮带间隙位置，当片状物料承接架与片料转动到水平位置时，片状物料承接架上的承接条与传送皮带的间隙交错，使得片状物料可以轻易的从片状物料承接架上过渡到传送皮带上，使得片状物料可被传送皮带沿输送线送走。

【附图说明】

图1是本实用新型全自动切片接料装置的立体图；

图2是本实用新型全自动切片接料装置的侧视图；

图3是本实用新全自动切片接料装置固定于机架的结构图；

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种全自动切片接料装置，如图1至图3所示，应用于片状物料翻转承接和水平输出，包括机架1，机架1上安装有水平设置、将连续水平摆放的片状物料6沿输送线不断输出的传送机构3；传送机构3的入料端设置有用于承接竖直的片状物料、并将承接的片状物料6翻转90°后放置于传送机构的输送线上的接料翻转机构2。

继续如图1至图3所示，该接料翻转机构2包括两个轴承21、偏转轴22、片状物料承接架23和动力驱动部4，两个轴承21分别设置于传送机构3上输送线的两侧、并分别通过轴承座5安装固定于机架1上，轴承座5侧面安装有旋转限位销51，旋转限位销51与曲柄42配合限制了曲柄42的旋转范围，进一步限制了片状物料承接架23的旋转角度。偏转轴22转动的安装于两个轴承21之间，片状物料承接架23沿偏转轴22的轴向方向安装、形成一个用于承接片状物料6的平面，片状物料承接架23为五个均匀垂直的安装于偏转轴22上的承接条24，在承接条24的长度方向上还开设有通孔。

继续如图1至图3所示，该动力驱动部4安装固定于机架1上并与偏转轴22的一端连接，动力驱动部4驱动轴承座5上的偏转轴22及片状物料承接架23翻转90°，将竖直承接的片状物料6平放至传送机构3的水平输送线上。其中，动力驱动部4包含气缸41、曲柄42和连杆43，气缸41安装于机架1上，连杆43连接于气缸41的活塞杆上，曲柄42一端固定连接于偏转轴22的端部，曲柄42的另一端与连杆43铰接，连杆43及曲柄42在气缸41带动下、驱动偏转轴22翻转90°。

气缸41的安装部7可以在垂直方向调整，以方便片状物料承接架23举升的角度可以在90度+/-15度范围内调整，以适应不同厚度的物料，达到最佳接料效果。当然，本实施例中的动力驱动部4，除了可以采用气缸驱动曲柄连杆机构外，还可以采用电机驱动齿轮及齿条配合机构来带动偏转轴旋转90°。

继续如图1至图3所示，该传送机构3包括伺服电机31、减速器32、两条水平轨道架33、主动辊34、十二条传送皮带35和从动辊36，两条水平轨道架33设置于输送线两侧并安装固定于机架1上，主动辊34和从动辊36分别安装于两条水平轨道架33的两端，十二条传送皮带35均匀张紧的安装于主动辊34和从动辊36之间，主动辊34和从动辊36上对应的设有便于每条传送皮带35固定的皮带槽8；伺服电机31安装于其中一条水平轨道架33外侧的一端，并一同安装有减速器32，伺服电机31通过减速器32后驱动主动辊34转动从而带动传送皮带35与从动辊36转动。

其中，相邻皮带槽8之间形成便于接料翻转机构2上的片状物料承接架23凹陷于传送皮带35下侧的间隙。通过相邻的多个间隙，片状物料承接架23凹陷于传送皮带35下侧，这样，片状物料承接架23上片状物料6承托于多条传送皮带35形成传送面上，并在主动辊34带动下，由多条传送皮带35输出下料。

以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。