托盘上料机构的制作方法

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，具体涉及一种托盘上料机构。

背景技术：

现有技术中的零部件上料方式，大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢的问题，为解决此问题，现有技术中有采用托盘上料的方式，可以有效地提高上料的效率。但是现有技术中的托盘上料，上料后的空托盘仍需要人工堆叠和收集，而且结构复杂，操作不便，有必要对现有的托盘上料机构进行改进。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种托盘上料机构，本实用新型结构简单，操作方便，上料便捷，上料之后的空托盘可以自动回收堆叠，工作效率高，降低了生产成本。

本实用新型的技术方案为：

托盘上料机构，其特征在于，包括上料装置和堆叠装置，所述堆叠装置设置于所述上料装置的一侧；

所述上料装置包括设置于下方的输送装置，所述输送装置末端设置有料盘提升装置；

所述堆叠装置包括抓取装置，所述抓取装置下方设置有托板架，所述托板架连接有传送装置；所述抓取装置包括吸盘架，吸盘架连接有横移装置，所述吸盘架能够位移至料盘提升装置上方。

特别的，所述料盘提升装置上方与现有技术中的取料装置连接，实现抓取或吸附料盘提升装置中托盘内的物料。所述吸盘架可与现有技术中的吸附机构连接，为吸盘架提供稳定的吸附力。

进一步的，所述托板架两侧分别设有第一位置传感器组件、第二位置传感器组件，所述第一位置传感器组件设置于靠近抓取装置高度的区域，所述第二位置传感器组件设置于靠近托板架高度的区域。所述第一位置传感器组件、第二位置传感器组件分别与传送装置连接；所述第一位置传感器组件用于检测空托盘组是否到达最大堆叠数量，当第一位置传感器组件检测到有空托盘，传送装置通过托板架将空托盘组推出，操作人员进行收集；所述第二位置传感器组件用于检测托板架上是否有空托盘组，当第二位置传感器组件未检测到有空托盘，传送装置带动托板架复位到吸盘架下方，进行下一步的收集。

进一步的，所述托板架上对称设有限位杆，用于限定空托盘的位置。

进一步的，所述横移装置包括固定架，所述固定架上设有滑轨，所述固定架的一侧设有驱动装置，所述吸盘架分别与滑轨、驱动装置连接。通过此设置，可以实现吸盘架在托板架上方和提升机械手上方之间的区域位移。

进一步的，所述料盘提升装置包括对称设置的提升机械手，通过提升机械手可实现对托盘的抬升。

进一步的，所述料盘提升装置前端设有放料架，所述提升机械手设置于所述放料架之间的区域，所述放料架两侧设有隔板。放料架和隔板的设置，可以保证托盘在输送、取料、被吸附的各个工序都在正确位置，保证加工的准确性。

进一步的，所述放料架前端设有第三位置传感器组件，所述第三位置传感器组件与料盘提升装置连接。所述第三位置传感器组件用于检测是否有托盘组要进入到放料架内，当检测到有托盘组将要进入到放料架内，提升机械手复位到放料架的最下方。

进一步的，还包括控制装置，所述控制装置分别与上料装置、堆叠装置连接。所述控制装置可通过现有技术的无线收发模块与上料装置的输送装置、料盘提升装置连接连接，控制装置可通过现有技术的无线收发模块与堆叠装置的抓取装置、传送装置连接。

本实用新型中，将内部放置了加工部件的托盘堆叠放置在输送装置，通过输送装置将托盘组送到料盘提升装置前端，在此过程通过托板架和隔板进行摆位对正；经过上料后，通过抓取装置的吸盘架移动到料盘提升装置上方吸取位于最上端的空托盘，然后吸盘架复位到托板架上方，将空托盘带入到托板架，同时料盘提升装置的提升机械手带动托盘组向上位移一个工位，进行下一步的取料加工；待托盘组全部上料完成，传送装置将空托盘组推出，收集空托盘组。

本实用新型结构简单，操作方便，上料便捷，上料之后的空托盘可以自动回收堆叠，工作效率高，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图5为本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

实施例1

托盘上料机构，其特征在于，包括上料装置10和堆叠装置20，所述堆叠装置设置于所述上料装置的一侧；

所述上料装置包括设置于下方的输送装置1，所述输送装置末端设置有料盘提升装置2；

所述堆叠装置包括抓取装置3，所述抓取装置下方设置有托板架4，所述托板架连接有传送装置5；所述抓取装置包括吸盘架31，吸盘架连接有横移装置32，所述吸盘架能够位移至料盘提升装置上方。

特别的，所述料盘提升装置上方与现有技术中的取料装置连接，实现抓取或吸附料盘提升装置中托盘内的物料。所述吸盘架可与现有技术中的吸附机构（未标注）连接，为吸盘架提供稳定的吸附力。

进一步的，所述托板架两侧分别设有第一位置传感器组件6、第二位置传感器组件7，所述第一位置传感器组件设置于靠近抓取装置高度的区域，所述第二位置传感器组件设置于靠近托板架高度的区域。所述第一位置传感器组件、第二位置传感器组件分别与传送装置连接；所述第一位置传感器组件用于检测空托盘组是否到达最大堆叠数量，当第一位置传感器组件检测到有空托盘，传送装置通过托板架将空托盘组推出，操作人员进行收集；所述第二位置传感器组件用于检测托板架上是否有空托盘组，当第二位置传感器组件未检测到有空托盘，传送装置带动托板架复位到吸盘架下方，进行下一步的收集。

进一步的，所述托板架上对称设有限位杆41，用于限定空托盘的位置。

进一步的，所述横移装置32包括固定架321，所述固定架上设有滑轨322，所述固定架的一侧设有驱动装置323，所述吸盘架分别与滑轨、驱动装置连接。通过此设置，可以实现吸盘架在托板架上方和提升机械手上方之间的区域位移。

进一步的，所述料盘提升装置2包括对称设置的提升机械手21，通过提升机械手可实现对托盘的抬升。

进一步的，所述料盘提升装置前端设有放料架8，所述提升机械手设置于所述放料架之间的区域，所述放料架两侧设有隔板81。放料架和隔板的设置，可以保证托盘在输送、取料、被吸附的各个工序都在正确位置，保证加工的准确性。

进一步的，所述放料架前端设有第三位置传感器组件9，所述第三位置传感器组件与料盘提升装置连接。所述第三位置传感器组件用于检测是否有托盘组要进入到放料架内，当检测到有托盘组将要进入到放料架内，提升机械手复位到放料架的最下方。

进一步的，还包括控制装置30，所述控制装置分别与上料装置、堆叠装置连接。所述控制装置可通过现有技术的无线收发模块与上料装置的输送装置、料盘提升装置连接连接，控制装置可通过现有技术的无线收发模块与堆叠装置的抓取装置、传送装置连接。

本实用新型中，将内部放置了加工部件的托盘40堆叠放置在输送装置，通过输送装置将托盘组送到料盘提升装置前端，在此过程通过托板架和隔板进行摆位对正；经过上料后，通过抓取装置的吸盘架移动到料盘提升装置上方吸取位于最上端的空托盘，然后吸盘架复位到托板架上方，将空托盘带入到托板架，同时料盘提升装置的提升机械手带动托盘组向上位移一个工位，进行下一步的取料加工；待托盘组全部上料完成，传送装置将空托盘组推出，收集空托盘组。

本实用新型结构简单，操作方便，上料便捷，上料之后的空托盘可以自动回收堆叠，工作效率高，降低了生产成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过本领域任一现有技术实现。