一种烧烤碳包装用组合装置的制作方法

本实用新型涉及烧烤碳包装装置技术领域，尤其是涉及一种六棱柱形烧烤碳包装用组合装置。

背景技术：

不管是在炎热的夏天还是在寒冷的冬天，人们都喜欢食用烧烤制品，烧烤制品需要用到烧烤碳进行烤制。现有的烧烤碳多事采用机械制成的六棱形棒状结构，烧烤碳制作完成后需要进行包装，方便烧烤碳的运输。现有烧烤碳的包装多是采用人工进行整理、包装，不仅工人的劳动强度大，而且工作效率非常低。

采用包装设备对烧烤碳进行包装时，需要将散乱的工件进行分散整理，分散整理后的工件需要对其进行整合将工件排列在一起，然后经过成组装置将工件竖直的紧密的排列在一起，经过成组处理后的工件还需要组合在一起满足包装箱的个数需要。现在没有合适的组合装置对烧烤碳进行组合，人工组合工作效率比较低，劳动强度比较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种烧烤碳包装用组合装置，解决人工组合烧烤碳工作效率低，劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种烧烤碳包装用组合装置，包括机架，机架的顶部两侧设置有支撑板，两个支撑板的顶部之间固定有组合工件的平台，平台的右端设置有定位板一，平台的后端设置有定位板二，平台的上方设置有防护机构，防护机构的上方设置有带动护板机构和工件在平台上运动的直线运动机构；

支撑板的一端设置有翻转机构，所述翻转机构包括气缸四，气缸四固定在支撑板上，气缸四的伸缩杆与转板的中部转动连接，转板的底部固定在转轴上，转轴与支撑板转动连接，转板的顶部固定有固定板，固定板的上表面上设置有动板，固定板的下表面上固定有气缸一，气缸一的伸缩杆通过连接块与动板下表面固定设置的滑块固定连接，固定板上设置有与滑块相适配的滑槽，动板的上表面上固定有接料板；

平台的后端固定有气缸二，气缸二的伸缩杆上固定有对工件具有防护作用的护杆。

进一步的，所述接料板为与六棱柱烧烤碳工件相适配的v型板。

进一步的，所述固定板的两端设置有检测工件的光电开关。

进一步的，所述定位板一上设置有调整定位板一位置的长圆孔，螺栓穿过长圆孔将定位板一固定在平台上。

进一步的，所述防护机构包括底板，底板上表面的各边上均设置有一个防护单元，所述防护单元包括气缸三、连接板和护板，连接板的底部固定在底板上，两个连接板顶部之间设置有安装板，安装板上固定有气缸三，气缸三的伸缩杆从安装板上伸出并固定连接有夹板，两个连接板相对的侧面上设置有与夹板相适配的凹槽，夹板在气缸三的作用下在凹槽内滑动，夹板的u型槽内插接有两个夹杆，夹杆与夹板转动连接，l型的护板设置有连接杆的一端从两个夹杆之间穿过，护板通过连接杆与连接板转动连接。

进一步的，所述直线运动机构包括直线运动模组和横梁，横梁与平台平行，横梁固定在机架或地面上，直线运动模组的滑轨固定在横梁上，直线运动模组的滑动块上固定有滑板，滑动块带动滑板在滑轨上沿着横梁滑动，滑板的底部与护板机构固定连接。

本实用新型所述的一种烧烤碳包装用组合装置，包括翻转机构，翻转机构能够将工件送入平台上进行组合，并且翻转机构通过气缸一将相邻排的工件进行错位排布，使相邻排的工件能够紧密的排列在一起。护杆可以防止工件因惯性向后倾倒，防护机构可以防止工件向两侧倾倒，并且在工件运输过程中加紧组合后的工件，有效的避免了工件在运输过程中的散落。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种烧烤碳包装用组合装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种烧烤碳包装用组合装置实施例的内部结构示意图；

图3为本实用新型一种烧烤碳包装用组合装置实施例的翻转机构结构示意图；

图4为本实用新型一种烧烤碳包装用组合装置实施例的防护机构结构示意图。

附图标记

1、机架；2、支撑板；3、平台；4、定位板一；5、定位板二；6、转板；7、固定板；8、动板；9、接料板；10、气缸一；11、光电开关；12、工件；13、气缸二；14、护杆；15、气缸三；16、安装板；17、连接板；18、夹板；19、护板；20、直线运动模组；21、滑板；22、横梁；23、底板；24、气缸四；25、转轴；26、连接块；27、滑块；28、滑槽；29、凹槽；30、夹杆；31、连接杆。

具体实施方式

实施例

图1为本实用新型一种烧烤碳包装用组合装置实施例的结构示意图，图2为本实用新型一种烧烤碳包装用组合装置实施例的内部结构示意图。如图所示，一种烧烤碳包装用组合装置，包括机架1，框架结构的机架1固定在地面上。机架1的顶部两侧焊接或螺栓连接有相互平行的两个支撑板2。两个支撑板2的顶部之间通过螺栓固定有组合工件12用的平台3。平台3的右端设置有定位工件12的定位板一4，后端设置有定位板二5。定位板一4上设置有一组长圆孔，螺栓穿过长圆孔将定位板一4固定在平台3上，长圆孔可以调整定位板一4在平台3上的固定位置。

图3为本实用新型一种烧烤碳包装用组合装置实施例的翻转机构结构示意图。支撑板2的一端设置有将工件12翻转到平台3上的翻转机构。翻转机构包括气缸四24，气缸四24通过螺栓固定在支撑板2上。气缸四24的伸缩杆端头与转板6的中部通过销轴转动连接。转板6的底部焊接固定在转轴25的两端上，转轴25的两端与两个支撑板2分别通过轴承转动连接。转板6的顶部焊接固定有固定板7，固定板7的上表面上设置有动板8。固定板7的下表面上固定有气缸一10，气缸一10的伸缩杆通过连接块26与滑块27固定连接。动板8的下表面两端各设置有一个滑块27，固定板7上设置有与滑块27相适配的滑槽28。气缸一10通过连接块26带动滑块27在滑槽28内滑动，从而带动动板8在固定板7上移动。动板8的上表面上固定有接料板9，接料板9为与六棱柱烧烤碳工件12相适配的v型板，工件12放置在接料板9的v型槽内，并且相邻工件12的平面与平面相对。气缸一10的作用是带动接料板9滑板21，使相邻排的工件12进行错位排列，保证相邻排的六棱柱形状的工件12能够紧密接触。

固定板7的两端设置有检测工件12的光电开关11，当工件12放置在接料板9上以后，工件12将光电开关11的检测光线阻挡，气缸四24开始工作，通过转板6带动固定板7旋转，将一排工件12送入到平台3上。平台3与翻转机构之间设置有有个弧形的承接板，防止工件12在翻转过程中从接料板9上脱落。

平台3的后端焊接或螺栓固定有气缸二13，气缸二13的伸缩杆上固定有对工件12具有防护作用的护杆14。在组合装置开始工作时，气缸二13带动伸缩杆向靠近翻转机构的方向伸长，护杆14对工件12具有防护作用，防止翻转机构将工件12送入平台3后工件12因惯性向后倾倒。气缸二13伸长后断气成自由状态，随着工件12一排一排的堆积，气缸二13的伸缩杆在工件12的挤压作用下逐渐的向后收缩，对工件12具有很好的防倾倒作用。

图4为本实用新型一种烧烤碳包装用组合装置实施例的防护机构结构示意图平台3的上方设置有对工件12具有防护作用的防护机构。防护机构包括底板23，底板23位于平台3的上方并与平台3平行设置。底板23上表面的各边上均设置有一个防护单元，本实施例中底板23为矩形结构，底板23上表面上设置有4个防护单元。防护单元包括两个平行设置的连接板17，连接板17的底部通过螺钉固定在底板23上。两个连接板17顶部之间通过螺栓固定连接有安装板16，安装板16上通过螺钉固定有气缸三15。安装板16上对应气缸三15伸缩杆的位置设置有孔径略大于伸缩杆直径的通孔，气缸三15的伸缩杆穿过安装板16上的通孔向下伸出，伸缩杆在通孔内自由滑动。气缸三15伸缩杆的底部固定连接有夹板18，夹板18为倒u型结构。两个连接板17相对的侧面上设置有与夹板18相适配的凹槽29，夹板18在气缸三15的作用下在凹槽29内滑动。夹板18的u型槽内插接有两个平行设置的夹杆30，夹板18上安装夹杆30的安装孔孔径略大于夹杆30的直径，使得夹杆30能够在安装孔内转动。l型结构的护板19位于两个夹杆30之间。护板19一端两侧设置连接杆31，连接杆31插入到连接板17上设置的安装孔内，安装孔的孔径略大于连接杆31的直径，使得连接杆31能够在安装孔内转动。气缸三15通过伸缩杆带动夹板18上下运动，从而通过夹杆30带动护板19绕着连接杆31上下转动，实现护板19对工件12的夹紧和放松。

工件12在组合过程中，平行于支撑板2的两个夹板18放下，防止工件12在组合过程中向两侧倾倒，组合完成后在工件12的运输过程中，4个护板19均放下夹紧工件12在平台3上运动。

护板19机构的上方设置有带动护板19机构和工件12在平台3上运动的直线运动机构。直线运动机构包括直线运动模组20和横梁22，横梁22与平台3平行，横梁22固定在机架1或地面上。直线运动模组20的滑轨沿着横梁22的长度方向固定在横梁22上，直线运动模组20的滑动块上固定有滑板21，滑动块带动滑板21在滑轨上滑动。滑板21的底部与底板23焊接或螺接固定连接。直线运动模组为标准件，在此对其结构不再赘述。

因此，本实用新型采用上述结构的烧烤碳包装用组合装置，能够解决人工组合烧烤碳工作效率低，劳动强度大的问题。

以上是本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此本实用新型的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。