一种用于自动封口设备的理袋装置的制作方法

本实用新型涉及封口设备技术领域，特别涉及一种用于自动封口设备的理袋装置。

背景技术：

现在市场上大多数的食品都是独立小包装的，这种小包装不仅干净卫生，而且小包装的量刚好可以一次食用完，这样就可以解决开封后的食品因为和空气过多的接触而导致食物变质、浪费食物的问题。现有的包装袋封口都是通过人工手待封口的持包装袋在封口机上进行封口的。这种人工封口的封口方式的封口效率低，每一袋包装袋的封口位置都不同影响封口后的包装袋的美观，而且热封口板自身的温度很高，人工封口的过程中操作人员的手部容易和热封口板触碰到，在操作人员的操作不当或者是注意力不集中的情况下容易烫伤操作者的手部，这就增加了人工封口的危险性。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构设计合理、操作简易、能自动对待封口的包装袋的封口进行整理的一种用于自动封口设备的理袋装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为:一种用于自动封口设备的理袋装置，包括机架，所述机架上可滑移设置有收料槽，所述收料槽开设有用于容纳待封口的包装袋的腔体，所述收料槽上方可上下滑移设置有用于将包装袋的袋口向两侧撑开使袋口平整的两个撑块，所述撑块可转动设置于所述机架上，所述撑块设置有可伸入袋口内的撑杆，两个所述撑块上端部相互靠近，下端部可远离或靠近，所述机架上位于所述撑块下方设置有使两个所述撑块下端部相互远离的导向装置，两个所述撑块下端部之间设置有使两个所述撑块相互靠近的第一复位件，所述机架上设置有用于驱动所述收料槽输送包装袋的第一驱动机构以及驱动所述撑块上下滑移的第二驱动机构。

进一步改进的是：所述导向装置为导向板，所述导向板可上下调整设置于所述机架上，所述导向板上端部沿两块所述撑块的转动方向分别开设有导向斜面，所述撑块可沿所述导向斜面转动。

进一步改进的是：所述第一驱动机构包括一个以上设置于所述机架上的第一滑轨，所述收料槽下端部设置有一个以上与所述第一滑轨相配合第一滑块，所述机架上位于所述第一滑轨两端部分别可转动设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮上绕设有用于驱动所述收料槽滑移的第一驱动皮带，所述第一驱动皮带上固定设置有第一驱动块，所述第一驱动块与所述收料槽固定连接，所述机架上设置有用于驱动所述收料槽运动的第一驱动装置。

进一步改进的是：所述第二驱动机构包括竖直设置于所述机架上的第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述撑块可转动设置于所述第二滑块上，所述机架上设置有用于驱动所述滑块上下运动的第二驱动装置。

进一步改进的是：两个所述撑块上端部分别设置有通道，所述通道的中心轴与所述撑块的转动中心相重合，两个所述撑块上端部分别沿所述通道的径向错开开设有若干缺口，两块所述撑块的上端部插合于一起，两块所述撑块的通道内穿设有支撑杆，所述支撑杆设置于所述第二滑块上。

进一步改进的是：所述收料槽上设置有用于使包装袋的袋口竖直向上的夹袋装置，所述夹袋装置包括固定设置于所述收料槽外壁的支撑块、可滑移设置于所述支撑块上的推料块，所述收料槽上贯穿收料槽一侧壁开设有通孔，所述推料块可滑移设置于所述通孔内，所述推料块与所述支撑块之间设置有使所述推料块复位的第二复位件，所述支撑块上设置有用于驱动所述推料块沿所述通孔滑移的第三驱动装置。

进一步改进的是：所述推料块位于所述收料槽内的一端上设置有用于防止损坏包装袋的缓冲板，所述缓冲板与所述推料块之间设置有弹性件。

进一步改进的是：所述第一驱动装置为第一电机，所述第一电机的壳体固定设置于所述机架上，所述电机的转轴与一所述第一皮带轮固定连接。

进一步改进的是：所述第二驱动装置为第二电机，所述第二电机的壳体固定设置于所述机架上，所述第二电机的转轴上固定设置有圆盘，所述圆盘与所述第二滑块之间设置有连杆，所述连杆一端铰接于所述圆盘上，另一端铰接于所述第二滑块上。

进一步改进的是：所述第三驱动装置包括第三电机，所述第三电机的壳体固定设置于所述机架上，所述第三电机的转轴上固定连接有用于驱动所述推料块滑移的推块，所述推块偏心设置于所述第三电机的转轴上。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型中的一种用于自动封口设备的理袋装置可以对包装袋进行夹持之前对包装袋的袋口进行撑平，使包装袋的袋口两侧的袋体保持相互平行，保证包装袋被夹持时袋口不会出现褶皱，保证包装袋封口后的袋口的平整，使封口后的独立小包装的品相更好，整齐耐看，吸引消费者的购买欲，同时一种用于自动封口设备的理袋装置中的撑块可以通过调节导向板的位置来调节撑块的撑开距离的大小以适应不同大小的包装袋，保证设备的通用性。

2、本实用新型中的夹袋装置可以使待封口包装袋在自由落入到收料槽后能保持包装袋的袋口竖直向上，在包装袋落入到收料槽后由推料块和收料槽的腔体内壁相互靠近对包装袋进行夹持，保证落入收料槽的腔体内的包装的袋口可以竖直向上，便于撑块将袋口撑平，同时保证包装袋在被夹持时袋口两侧能相平齐，便于后续加工操作。

3、本实用新型中的推料块上设置的缓冲板可以在推料块对包装袋进行夹持时对夹持力进行一个缓冲，可保证包装袋与包装袋内的物品的完好，同时夹持空间上可以自主调整，可以对不同容量的包装袋进行夹持保证包装袋的袋口竖直向上，增加设备的通用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种用于自动封口设备的理袋装置的结构示意图；

图2是图1实用新型实施例一种用于自动封口设备的理袋装置中沿a-a线方向的结构示意图；

图3是图1实用新型实施例一种用于自动封口设备的理袋装置中沿b-b线方向的结构示意图；

图4是图1实用新型实施例一种用于自动封口设备的理袋装置中沿c-c线方向的结构示意图；

图5是图1实用新型实施例一种用于自动封口设备的理袋装置中d处的局部结构放大图；

图6是图2实用新型实施例一种用于自动封口设备的理袋装置中e处的局部结构放大图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参考图1至图6，本实用新型实施例所揭示的是一种用于自动封口设备的理袋装置，包括机架10，所述机架10上可滑移设置有收料槽11，所述收料槽11开设有用于容纳待封口的包装袋的腔体12，所述收料槽11上方可上下滑移设置有用于将包装袋的袋口向两侧撑开使袋口平整的两个撑块13，所述撑块13可转动设置于所述机架10上，所述撑块13设置有可伸入袋口内的撑杆14，所述撑杆14可伸入包装袋内将包装袋的袋口向两侧撑紧使包装袋的袋口保持平整，两个所述撑块13上端部相互靠近，下端部可远离或靠近，所述机架10上位于所述撑块13下方设置有使两个所述撑块13下端部相互远离的导向装置，所述导向装置为导向板15，所述导向板15可上下调整设置于所述机架10上，所述导向板15上开设有安装滑槽16，所述机架10上开设有安装孔17，所述安装滑槽16与所述安装孔17之间穿设有紧固螺栓，通过安装滑槽16与安装孔17的对应位置来上下调整导向板15的安装位置，来调整安装板与撑块13之间的距离，所述导向板15上端部沿两块所述撑块13的转动方向分别开设有导向斜面18，所述撑块13可沿所述导向斜面18转动。两个所述撑块13下端部之间设置有使两个所述撑块13相互靠近的第一复位件，所述第一复位件为第一复位弹簧19，所述第一复位弹簧19两端部分别设置于两个所述撑块13上。

所述机架10上设置有用于驱动所述收料槽11输送包装袋的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括一个设置于所述机架10上的第一滑轨20，所述收料槽11下端部设置有一个与所述第一滑轨20相配合第一滑块21，所述机架10上位于所述第一滑轨20两端部分别可转动设置有第一皮带轮22，所述第一皮带轮22上绕设有用于驱动所述收料槽11滑移的第一驱动皮带23，所述第一驱动皮带23上固定设置有第一驱动块24，所述第一驱动块24与所述收料槽11固定连接，所述机架10上设置有用于驱动所述收料槽11运动的第一驱动装置。所述第一驱动装置为第一电机25，所述第一电机25的壳体固定设置于所述机架10上，所述电机的转轴与一所述第一皮带轮22固定连接。所述第一电机25转动带动所述第一皮带轮22转动，所述第一皮带轮22转动带动所述第一驱动皮带23和第一驱动块24运动，所述第一驱动块24运动带动所述收料槽11沿所述第一滑轨20运动来运送带封口的包装袋。所述机架10上位于所述第一滑轨20的两端部分别设置有第一金属传感器26、第二金属传感器27，所述收料槽11上对应所述第一金属传感器26、第二金属感应器分别设置有第一感应金属片28、第二感应金属片29，所述第一金属传感器26、第二金属传感器27用于限制所述收料槽11在第一滑轨20上运动的最大距离，所述收料槽11的槽壁还设置有用于检测收料槽11内是否有包装袋的光电传感器30。

所述机架10上设置有用于驱动所述撑块13上下滑移的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括竖直设置于所述机架10上的第二滑轨31，所述第二滑轨31上设置有第二滑块32，两个所述撑块13上端部分别设置有通道，所述通道的中心轴与所述撑块13的转动中心相重合，两个所述撑块13上端部分别沿所述通道的径向错开开设有两个缺口，两块所述撑块13的上端部插合于一起，两块所述撑块13的通道内可转动穿设有支撑杆34，所述支撑杆34固定设置于所述第二滑块32上，所述机架10上设置有用于驱动所述滑块上下运动的第二驱动装置。所述第二驱动装置为第二电机35，所述第二电机35的壳体固定设置于所述机架10上，所述第二电机35的转轴上固定设置有圆盘36，所述圆盘36与所述第二滑块32之间设置有连杆37，所述连杆37一端铰接于所述圆盘36上，另一端铰接于所述第二滑块32上。所述第二电机35转动带动所述圆盘36转动，所述圆盘36转动带动所述连杆37上下运动，所述连杆37上下运动带动所述第二滑块32上沿所述第二滑轨31上下滑移，所述第二滑块32上下滑移带动所述支撑杆34和所述撑块13上下运动，所述撑块13向下滑移时撑块13的下端部会沿着导向板15的导向斜面18滑动，并在导向斜面18的作用下向两侧翻转，所述撑块13下端部沿着导向斜面18的滑移距离越大，两块所述撑块13下端部之间的间距越大，调整撑块13与导向板15之间的运动位置可以是调整撑块13的撑开距离可适用于不同口径大小的包装袋。所述机架10上位于所述第二滑轨31上端部设置有用于检测所述第二滑块32运动到最高位置的第三金属传感器38，所述第二滑块32上设置有与所述第三金属传感器38相配合的第三感应金属片39。

所述收料槽11上设置有用于使包装袋的袋口竖直向上的夹袋装置，所述夹袋装置包括固定设置于所述收料槽11外壁的支撑块40、可滑移设置于所述支撑块40上的推料块41，所述收料槽11上贯穿收料槽11一侧壁开设有通孔，所述推料块41可滑移设置于所述通孔内，所述推料块41与所述支撑块40之间设置有使所述推料块41复位的第二复位件，所述第二复位件为第二复位弹簧43，所述第二复位弹簧43一端固定设置于所述推料块41上，另一端设置于所述支撑块40上，所述推料块41位于所述收料槽11内的一端上设置有用于防止损坏包装袋的缓冲板44，所述缓冲板44与所述推料块41之间设置有弹性件，所述弹性件包括两根滑杆45、套设于所述滑杆45上的第三弹簧46，所述滑杆45一端固定设置于所述缓冲板44上，另一端可滑移设置于所述推料块41上，所述第三弹簧46套设于所述缓冲板44与所述推料块41之间的滑杆45上，所述缓冲板44可避免推料块41损坏包装袋或包装袋内部的物品，所述支撑块40上设置有用于驱动所述推料块41沿所述通孔滑移的第三驱动装置。所述第三驱动装置包括第三电机47，所述第三电机47的壳体固定设置于所述机架10上，所述第三电机47的转轴上固定连接有用于驱动所述推料块41滑移的推块48，所述推块48偏心设置于所述第三电机47的转轴上，所述推块48与所述推料块41之间设置有转轮49，所述转轮49可转动设置于所述推料块41上，所述推块48通过转动推动所述转轮49和所述推料块41沿着所述通孔滑移，所述转轮49的设置可以避免所述推块48与所述推料块41之间的磨损，增加零件的使用寿命，所述机架10上设置有第四金属传感器50，所述推块48与所述转轮49的最大距离上沿所述推块48径向嵌入设置有所述第四金属传感器50相配合的第四感应金属块09，所述第四金属传感器50用来检测所述推块48的复位情况，保证待封口的包装袋可以落入所述收料槽11的腔体12底部以便所述推料块41沿所述通孔滑移将包装袋夹合在所述推料块41与所述收料槽11的内槽壁之间。

所述机架10上设置有控制器51，所述第一电机25、第二电机35、第三电机47、第一金属传感器26、第二金属传感器27、第三金属传感器38、第四金属传感器50、光电传感器30分别与所述控制器51信号连接。

一种用于自动封口设备的理袋装置的使用方法如下:对控制器51进行相关编程，启动封口设备，往收料槽11的腔体12内投放待封口的包装袋，收料槽11的槽壁上的光电传感器30感应到收料槽11内有包装袋后向控制器51传输感应信号，控制器51立即控制第一电机25顺时针转动驱动第一驱动皮带23运动带动收料槽11向撑块13方向运动，同时控制器51控制第三电机47转动，第三电机47转动带动推块48转动，推块48转动推动推料块41沿通孔向收料槽11的腔体12内部运动，通过推料块41与收料槽11内壁的相对运动对收料槽11内的包装袋进行夹合，使包装袋保持袋口向上直立在收料槽11的腔体12内。在收料槽11向撑块13运动的过程中，在收料槽11上的第二感应金属片29触发第二金属传感器27后，第二金属感应器向控制器51传输感应信号，控制器51控制第一电机25157停止转动，同时控制器51控制第二电机35转动，第二电机35转动带动圆盘36转动，圆盘36转动带动连杆37及第二滑块32向下运动，第二滑块32向下运动带动支撑杆34和两块撑块13向下运动，两块撑块13向下运动时将撑块13上的撑杆14伸入包装袋的袋口内，同时在导向板15的作用下撑块13沿着导向板15上的导向斜面18向两侧翻转，将包装袋的袋口向两侧撑紧使包装袋的袋口保持平整，随后控制器51控制封口设备的夹持装置将撑平的包装袋夹持住，在夹持装置夹持住包装袋后控制器51控制第二电机35及圆盘36转动，第二滑块32在连杆37的支撑下带动撑块13向上滑移，两块撑块13的下端部在脱离导向板15后在第二复位弹簧43的作用下相互靠近收合，在第三金属感应器感应到第二滑块32上的第三感应金属片39后，第三金属感应器向控制器51传输感应信号，控制器51控制第二电机35停止转动，同时控制器51控制夹持装置将收料槽11内的包装袋夹持输送带下一操作位置，包装袋被夹持走后，光电传感器30监测到收料槽11的腔体12内没有物体后，控制器51控制收料槽11复位，控制器51控制第一电机25逆时针转动，在第一金属感应器感应到收料槽11上的第一感应金属片28后，控制器51控制第一电机25停止转动。向收料槽11内继续投放下一个包装袋，控制器51控制相关部件重复上述操作直至将所有的待封口的包装袋都完成封口后，关闭设备。

基于前述技术方案中，所述第一复位件还可以是扭簧，所述扭簧两端部分别设置于所述两个所述撑块上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。