1.一种皮带机平行托辊全自动无源液压纠偏装置，用于皮带机下层皮带纠偏，其特征在于：包括托架组(1)、调心托辊架(2)、平行托辊(3)和液压系统，所述液压系统包括油缸(4)和检驱装置(5)，所述检驱装置(5)为两个；所述托架组(1)包括底边支架(100)、侧边支架(110)、油缸支架(120)和检驱支架(130)，所述侧边支架(110)下端与所述底边支架(100)垂直固定设置；所述油缸支架(120)与所述底边支架(100)一侧垂直固定设置，所述检驱支架(130)与所述油缸支架(120)垂直固定设置并与所述底边支架(100)水平设置；所述调心托辊架(2)设置于所述底边支架(100)的上部并通过转动机构(9)与所述底边支架(100)连接，所述平行托辊(3)放置于所述调心托辊架(2)上，所述下层皮带(11)置于所述平行托辊(3)上；所述侧边支架(110)上端与输送机机架(10)固定连接；所述油缸(4)一端固定于所述油缸支架(120)上，另一端与所述调心托辊架(2)固定连接；所述检驱装置(5)固定在所述检驱支架(130)上并与所述检驱装置(5)弹性铰接。
2.根据权利要求1所述的一种皮带机平行托辊全自动无源液压纠偏装置，其特征在于：所述检驱装置(5)包括检驱轮、油箱、油泵和换向阀，其中所述检驱轮位于所述检驱装置(5)的上部，所述油泵、所述换向阀和所述油箱集成于所述检驱装置(5)中。
3.根据权利要求1所述的一种皮带机平行托辊全自动无源液压纠偏装置，其特征在于：所述液压系统还包括三根油管(8)，其中一根连接两个所述检驱装置(5)中的油箱，其余两根，均是一端与所述油箱连接，另一端与所述油缸(4)连接。
4.根据权利要求1所述的一种皮带机平行托辊全自动无源液压纠偏装置，其特征在于：所述侧边支架(110)通过u型螺栓(7)与所述输送机机架(10)固定连接，所述侧边支架(110)上开设若干组由u型螺栓(7)通过的圆孔。
5.根据权利要求1所述的一种皮带机平行托辊全自动无源液压纠偏装置，其特征在于：所述检驱装置(5)通过弹性连接机构(6)与所述检驱支架(130)相连接，所述弹性连接机构(6)包括第一水平连杆(610)、第二水平连杆(620)、固定板(630)、中间连接板(640)和垂直螺纹杆(650)，所述第一水平连杆(610)与所述第二水平连杆(620)平行设置并分别与所述检驱支架(130)铰接，所述固定板(630)与所述第一水平连杆(610)固定设置，其一面与所述检驱装置(5)固定连接，另一面与所述中间连接板(640)垂直连接，所述垂直螺纹杆(650)穿过所述中间连接板(640)一端的开孔与所述第二水平连杆(620)垂直固定连接，在所述垂直螺纹杆(650)上端套设有弹簧(660)，所述垂直螺纹杆(650)的端头用螺母固定。
6.根据权利要求5所述的一种皮带机平行托辊全自动无源液压纠偏装置，其特征在于：所述固定板(630)上设有若干组螺纹孔，每组设有两个螺纹孔，所述检驱装置(5)与所述固定板(630)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种皮带机平行托辊全自动无源液压纠偏装置，其特征在于：所述转动机构(9)包括轴承座(900)、转轴(910)、储油槽(920)和防尘圈(930)，所述轴承座(900)设置于所述底边支架(100)上，所述转轴(910)与所述轴承座(900)紧密配合，其上端与所述调心托辊架(2)连接，所述储油槽(920)设置于所述轴承座(900)内，所述转轴(910)上套设有所述防尘圈(930)。