一种皮带机平行托辊全自动无源液压纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种皮带机平行托辊全自动无源液压纠偏装置。

背景技术：

目前在矿山企业中，输送物料用的皮带机上一般都要安装纠偏装置，该纠偏装置包括托辊、调心托辊架、液压驱动装置及检驱装置。在平时的使用过程中，发现该种纠偏托辊存在如下问题：第一，纠偏装置结构复杂、部件多，特别不方便井下搬运和安装；第二，跑偏检驱装置与调心托辊架非弹性铰接，纠偏力度和纠偏间隙需要人工来调节，检驱装置不能及时、随机向下层皮带机侧面避让，造成下层皮带跑偏时反应迟钝，从而导致下层皮带边缘和检驱装置的磨损；调心托辊架的转轴部位，煤尘易进入其轴承座，且轴承座内无储油槽，调偏架的转轴易磨损或卡住，影响使用寿命和纠偏效果；油泵、换向阀、油箱及安全阀设计布置较散乱，暴露在外的密封点多，油管数量多，接头等处的泄漏点多。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种皮带机平行托辊全自动无源液压纠偏装置，它不需要额外的动力源，即可以解决下层皮带自动纠偏的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种皮带机平行托辊全自动无源液压纠偏装置，用于皮带机下层皮带纠偏，包括托架组、调心托辊架、平行托辊和液压系统，所述液压系统包括油缸和检驱装置，所述检驱装置为两个；所述托架组包括底边支架、侧边支架、油缸支架和检驱支架，所述侧边支架下端与所述底边支架垂直固定设置；所述油缸支架与所述底边支架一侧垂直固定设置，所述检驱支架与所述油缸支架垂直固定设置并与所述底边支架水平设置；所述调心托辊架设置于所述底边支架的上部并通过转动机构与所述底边支架连接，所述平行托辊放置于所述调心托辊架上，所述下层皮带置于所述平行托辊上；所述侧边支架上端与输送机机架固定连接；所述油缸一端固定于所述油缸支架上，另一端与所述调心托辊架固定连接；所述检驱装置固定在所述检驱支架上并与所述检驱装置弹性铰接。

进一步地，所述检驱装置包括检驱轮、油箱、油泵和换向阀，其中所述检驱轮位于所述检驱装置的上部，所述油泵、所述换向阀和所述油箱集成于所述检驱装置中。

进一步地，所述液压系统还包括三根油管，其中一根连接两个所述检驱装置中的油箱，其余两根，均是一端与所述油箱连接，另一端与所述油缸连接。

进一步地，所述侧边支架通过u型螺栓与所述输送机机架固定连接，所述侧边支架上开设若干组由u型螺栓通过的圆孔。

进一步地，所述检驱装置通过弹性连接机构与所述检驱支架相连接，所述弹性连接机构包括第一水平连杆、第二水平连杆、固定板、中间连接板和垂直螺纹杆，所述第一水平连杆与所述第二水平连杆平行设置并分别与所述检驱支架铰接，所述固定板与所述第一水平连杆固定设置，其一面与所述检驱装置固定连接，另一面与所述中间连接板垂直连接，所述垂直螺纹杆穿过所述中间连接板一端的开孔与所述第二水平连杆垂直固定连接，在所述垂直螺纹杆上端套设有弹簧，所述垂直螺纹杆的端头用螺母固定。

进一步地，所述固定板上设有若干组螺纹孔，每组设有两个螺纹孔，所述检驱装置与所述固定板螺纹连接。

进一步地，所述转动机构包括轴承座、转轴、储油槽和防尘圈，所述轴承座设置于所述底边支架上，所述转轴与所述轴承座紧密配合，其上端与所述调心托辊架连接，所述储油槽设置于所述轴承座内，所述转轴上套设有所述防尘圈。

本实用新型的有益有效果是：

1、调偏器利用下层皮带跑偏后与检驱装置上的检驱轮摩擦而产生动力，不需要额外的动力源，就可以达到下层皮带全自动纠偏的目的；

2、所有零部件全部固定在水平横梁的托辊架上，用u型螺栓环抱到下层皮带机架上即可，前后位置、上下高度调节十分方便，可以忽略原下层皮带架变形等因素；

3、检驱装置通过弹性连接机构与检驱支架连接，检驱装置能够向下层皮带机侧面缓冲避让，纠偏力度可调，避免下层皮带跑偏撞击而对下层皮带的损伤和对检驱装置的磨损；

4、转动机构的转轴增设了防尘圈，避免了煤尘进入轴承座，延长使用寿命；轴承座内增设了储油槽，使调心托辊架旋转自如，在线纠偏十分灵敏；调心托辊架还与底边支架设计成可拆卸式，方便现场工人的运输和安装。

5、整个液压系统主要由两个检驱装置、油缸三个部件组成，高度集成，配件互换性好；油泵、换向阀、油箱集成在检驱装置中，安全阀集成在油缸中，减少暴露密封点，油管数量为3根，大大减少了管接头等处的泄漏点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的正面结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是托架组的结构示意图；

图5是本实用新型弹性连接机构的结构示意图；

图6是本实用新型转动机构的结构示意图；

图中，1-托架组，2-调心托辊架，3-平行托辊，4-油缸，5-检驱装置，6-弹性连接机构，7-u型螺栓，8-油管，9-转动机构，10-输送机机架，11-下层皮带，100-底边支架，110-侧边支架，120-油缸支架，130-检驱支架，610-第一水平连杆，620-第二水平连杆，630-固定板，640-中间板，650-垂直螺纹杆，660-弹簧，900-轴承座，910-转轴，920-储油槽，930-防尘圈。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-6所示，1、一种皮带机平行托辊全自动无源液压纠偏装置，用于皮带机下层皮带纠偏，其特征在于：包括托架组1、调心托辊架2、平行托辊3和液压系统，液压系统包括油缸4和检驱装置5，检驱装置5为两个；托架组1包括底边支架100、侧边支架110、油缸支架120和检驱支架130，侧边支架110下端与底边支架100垂直固定设置；油缸支架120与底边支架100一侧垂直固定设置，检驱支架130与油缸支架120垂直固定设置并与底边支架100水平设置；调心托辊架2设置于底边支架100的上部并通过转动机构9与底边支架100连接，平行托辊3放置于调心托辊架2上，下层皮带11置于平行托辊3上；侧边支架110上端与输送机机架10固定连接；油缸4一端固定于油缸支架120上，另一端通过推杆与调心托辊架2固定连接；检驱装置5固定在检驱支架130上并与检驱装置5弹性铰接。

检驱装置5包括检驱轮、油箱、油泵和换向阀，其中检驱轮位于检驱装置5的上部，油泵、换向阀和油箱集成于检驱装置5中。液压系统还包括三根油管8，其中一根连接两个检驱装置5中的油箱，其余两根，均是一端与油箱连接，另一端与油缸4连接。整个液压系统主要由两个检驱装置、油缸三个部件组成，高度集成，配件互换性好，减少暴露密封点，油管数量为3根，大大减少了管接头等处的泄漏点。

侧边支架110通过u型螺栓7与输送机机架10固定连接，侧边支架110上开设若干组由u型螺栓7通过的圆孔。用u型螺栓环抱到下层皮带机架上即可，前后位置、上下高度调节十分方便。

检驱装置5通过弹性连接机构6与检驱支架130相连接，弹性连接机构6包括第一水平连杆610、第二水平连杆620、固定板630、中间连接板640和垂直螺纹杆650，第一水平连杆610与第二水平连杆620平行设置并分别与检驱支架130铰接，固定板630与第一水平连杆610固定设置，其一面与检驱装置5固定连接，另一面与中间连接板640垂直连接，垂直螺纹杆650穿过中间连接板640一端的开孔与第二水平连杆620垂直固定连接，在垂直螺纹杆650上端套设有弹簧660，垂直螺纹杆650的端头用螺母固定。检驱装置5通过弹性连接机构6与检驱支架130连接，检驱装置5能够向下层皮带机侧面缓冲避让，纠偏力度可调，避免下层皮带跑偏撞击而对下层皮带的损伤和对检驱装置5的磨损。由于垂直螺纹杆650表面为螺纹，可以通过弹簧660上面的螺母上下拧动来调节检驱装置5与下层皮带之间的距离，比较方便。

固定板630上设有若干组螺纹孔，每组设有两个螺纹孔，检驱装置5与固定板630螺纹连接。这种设置可以灵活调节检驱装置5与下层皮带11之间的高度。

转动机构9包括轴承座900、转轴910、储油槽920和防尘圈930，轴承座900设置于底边支架100上，转轴910与轴承座900紧密配合，其上端与调心托辊架2连接，储油槽920设置于轴承座900内，转轴910上套设有防尘圈930。转动机构9的转轴910增设了防尘圈930，避免了煤尘进入轴承座，延长使用寿命；轴承座900内增设了储油槽920，使调心托辊架2旋转自如，在线纠偏十分灵敏。

转动机构9包括轴承座900、转轴910、储油槽920和防尘圈930，轴承座900设置于底边支架100上，转轴910与轴承座900紧密配合，其上端连接调心托辊架2，轴承座900内设有储油槽920，转轴910上套设有密封圈930。转动机构9的转轴910增设了防尘圈930，避免了煤尘进入轴承座900，延长使用寿命；轴承座900内增设了储油槽920，使调心托辊架2旋转自如，在线纠偏十分灵敏；调心托辊架2还与底边支架100设计成可拆卸式，方便现场工人的运输和安装。需要说明的是，本装置不仅可以用于平托辊或槽型托辊皮带机的下层皮带的防跑偏，也可以用于平托辊皮带机上层皮带防跑偏，所谓平托辊皮带机，指支撑皮带机上层皮带的用的是平托辊，所谓槽型托辊皮带机，指的是支撑皮带机上层皮带的是槽型托辊。

本装置用于皮带机的下层皮带的纠偏，也可以用于平托辊皮带机的上层皮带纠偏，所谓平托辊皮带机，指支撑上层皮带的托辊为平托辊，而不是槽型托辊。

本实用新型的工作原理如下：当皮带机的下层皮带11在运行过程中发生跑偏时，下层皮带11与检驱装置5上的检驱轮发生摩擦，从而使检驱轮旋转，带动油泵旋转，使液压油经过油泵从油箱中吸入，输出压力油到油缸4中，实现活塞杆往复运动，促使调心托辊架3前后摆动与下层皮带运动方向形成一个夹角，使下层皮带11朝跑偏的反方向位移，确保下层皮带11始终处于中间位置运转，达到下层皮带机正常运行的目的。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本实用新型权利要求的保护范围之内。