多轴线托辊组耦合纠偏机构的制作方法

本实用新型涉及皮带机纠偏控制领域，尤其适用于皮带输送过程中存在跑偏的系统，特别涉及一种多轴线托辊组耦合纠偏机构。

背景技术：

皮带机跑偏是在带式输送系统中最常见的故障，如果处理不及时会导致皮带与机架剧烈摩擦，皮带扯边甚至撕裂，不但影响皮带的寿命，同时也容易向外撒落物料，造成环境污染。

皮带跑偏一直以来都是困扰港口运输企业高产高效作业的一大难题，为了解决皮带跑偏问题，人们也在试图进行各种设计和改进。目前的纠偏机构主要有悬挂式自动上皮带调偏托辊架，公开号为cn202953498u的实用新型公开了一种悬挂式全自动上皮带调偏托辊架，它包括一个槽型托辊架，槽型托辊架的底框安装有可转动的回旋架，回旋架上设有支撑上输送皮带的u形托辊，并且在回旋架两端分别设有立辊，槽型托辊架的两个立框顶端设有挂耳，通过挂耳吊挂在皮带两侧的钢丝绳上。当输送带跑偏时，调偏托辊架受输送带偏心力的作用，相对于悬挂架会旋转一定的角度；全自动调心托辊组不论胶带倒或顺运行，只要胶带边缘带动防偏轮转动，防偏轮就做向机架中心的运动，迫使胶带回中，再由于调心装置上装有回位弹簧，因而产生了自动调心功能，使调心装置平时总是处于中立位置。

这些结构都是对单轴线托辊组进行被动式调节，使单轴线托辊组产生一定偏转角度，从而对皮带产生回中的作用力，进而对皮带进行纠偏。这些方式和结构虽然在某些场合和工况下可以防止跑偏，但对于宽皮带，大流量皮带运输的过程中或者跑偏较为严重的情况下，单轴线托辊组结构由于无法提供皮带回中所需要的作用力而使纠偏效果受到限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种多轴线托辊组耦合纠偏机构，通过驱动装置实现多轴线托辊组在托辊组上连杆和托辊组下连杆的作用下同时同步沿皮带方向转动，并且可以固定于运动范围内的任意位置，为皮带提供更大的回中作用力和更短的回中作用时间，本实用新型结构简单，组合方便，可根据运输皮带长短和跑偏的程度增加或减少，避免跑偏的过调节和调节不到位的情况，大大提升了纠偏效果。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种多轴线托辊组耦合纠偏机构，

其包括机架、设置在所述机架上的固定横梁、设置在所述固定横梁上的托辊组和托辊组回转装置以及设置在所述机架上的驱动装置，

所述托辊组包括第一轴线托辊组、第二轴线托辊组和第三轴线托辊组，且所述第一轴线托辊组、第二轴线托辊组和第三轴线托辊组均通过所述固定横梁分别设于所述机架的第一端、中间部和第二端，且所述第一轴线托辊组、第二轴线托辊组和第三轴线托辊组分别通过所述托辊组回转装置安装于所述固定横梁上；所述第一轴线托辊组、第二轴线托辊组和第三轴线托辊组每一个分别包括托辊和托辊支架；

所述托辊组回转装置包括回转轴、回转轴承和骨架油封，所述回转装置固定设置在所述固定横梁上，所述回转轴承套设在所述回转轴上，所述骨架油封设置在回转轴承上；所述第一轴线托辊组、第二轴线托辊组和第三轴线托辊组均能绕所述回转轴转动；以及

所述驱动装置包括电机、液压促动器连接销轴和固定开口销，所述驱动装置的第一端与所述第一轴线托辊组的第一端连接，所述第一轴线托辊组的第二端与托辊组上连杆的第一端连接，且所述托辊组上连杆的第二端与所述第二轴线托辊组的第一端连接，所述第二轴线托辊组的第二端与托辊组下连杆的第一端连接，且所述托辊组下连杆的第二端与所述第三轴线托辊组的第一端连接。

优选地，所述驱动装置与第一轴线托辊组之间、所述第一轴线托辊组与托辊组上连杆之间、所述托辊组上连杆与第二轴线托辊组之间、所述第二轴线托辊组与托辊组下连杆之间以及所述托辊组下连杆与第三轴线托辊组之间均通过所述连接销轴和固定开口销连接，将所述固定开口销插入所述连接销轴的固定孔中进行固定。

优选地，所述第一轴线托辊组与第二轴线托辊组之间以及所述第二轴线托辊组与第三轴线托辊组之间分别通过所述托辊组上连杆以及所述托辊组下连杆连接，所述托辊组上连杆和托辊组下连杆采用平行四边形连杆结构，所述平行四边形连杆结构是将三个托辊组的轴线作为平行四边形的对边，在所述第一轴线托辊组的带动下，所述第二轴线托辊组和第三轴线托辊组均能伴随所述第一轴线托辊组转动相应角度。

优选地，所述第一轴线托辊组、第二轴线托辊组和第三轴线托辊组的回转中心均位于各自所述固定横梁的中心线上。

优选地，所述托辊组的个数能根据运输皮带机的长短和跑偏程度进行调整。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型在皮带跑偏时通过托辊组和连杆实现多轴线托辊组耦合动作，从而增加了皮带回中的作用力，大大提高了皮带回中的响应速度和纠偏效果。

2、本实用新型的托辊组上连杆和托辊组下连杆采用平行四边形连杆结构，可实现多组托辊组同时同步联动，其机构简单，可靠性高。

3、本实用新型可根据皮带跑偏情况通过驱动装置快速实现纠偏机构动作到达运动范围内的指定位置，避免跑偏的过调节和调节不到位的情况。

4、本实用新型可用于双向运行皮带在双向跑偏时的调节，托辊组和连杆结构可实现模块化，可以根据皮带长短和跑偏的位置增加或减少，从而提高复杂工况下的纠偏效果。

附图说明

图1为本实用新型的多轴线托辊组耦合纠偏机构的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动装置的连接部分和第一轴线托辊组的回转部分的示意图；

图3为图2中i处的托辊组回转装置的局部放大图；以及

图4为图2中ii处的驱动装置连接部分局部放大图。

图中：驱动装置1、连接销轴11、固定开口销12，第一轴线托辊组2、骨架油封21、回转轴承22、回转轴23、托辊组上连杆3、第二轴线托辊组4、第三轴线托辊组5、固定横梁6、托辊组下连杆7、固定支座8、机架9、托辊组回转装置10、驱动装置连接部分13、皮带14、托辊15、托辊支架16、液压促动器17。

具体实施方式

为详尽本实用新型之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。

本实用新型的多轴线托辊组耦合纠偏机构，如图1所示，其包括机架9、设置在机架9上的固定横梁6、设置在固定横梁6上的托辊组和托辊组回转装置10以及设置在机架9上的驱动装置1。

托辊组包括第一轴线托辊组2、第二轴线托辊组4和第三轴线托辊组5，且第一轴线托辊组2、第二轴线托辊组4和第三轴线托辊组5均通过固定横梁6分别设于机架9的第一端、中间部和第二端，且第一轴线托辊组2、第二轴线托辊组4和第三轴线托辊组5分别通过托辊组回转装置10安装于固定横梁6上；第一轴线托辊组2、第二轴线托辊组4和第三轴线托辊组5每一个分别包括托辊15和托辊支架16。

托辊组回转装置10包括回转轴23、回转轴承22和骨架油封21，托辊组回转装置10固定设置在固定横梁6上，回转轴承22套设在回转轴23上，骨架油封21设置在回转轴承22上；第一轴线托辊组2、第二轴线托辊组4和第三轴线托辊组5均能绕回转轴23转动。

驱动装置1固定安装在固定支座8上，包括电机、液压促动器17、连接销轴11和固定开口销12，驱动装置1的第一端与第一轴线托辊组2的第一端连接，第一轴线托辊组2的第二端与托辊组上连杆3的第一端连接，且托辊组上连杆3的第二端与第二轴线托辊组4的第一端连接，第二轴线托辊组4的第二端与托辊组下连杆7的第一端连接，且托辊组下连杆7的第二端与第三轴线托辊组5的第一端连接。

驱动装置1与第一轴线托辊组2之间、第一轴线托辊组2与托辊组上连杆3之间、托辊组上连杆3与第二轴线托辊组4之间、第二轴线托辊组4与托辊组下连杆7之间以及托辊组下连杆7与第三轴线托辊组5之间均通过连接销轴11和固定开口销12连接，通过将固定开口销12插入连接销轴11的固定孔中进行固定。

第一轴线托辊组2与第二轴线托辊组4之间以及第二轴线托辊组4与第三轴线托辊组5之间分别通过托辊组上连杆3以及托辊组下连杆7连接，托辊组上连杆3和托辊组下连杆7采用平行四边形连杆结构，平行四边形连杆机构是将三个托辊组的轴线作为平行四边形的对边，在第一轴线托辊组2的带动下，第二轴线托辊组4和第三轴线托辊组5均能伴随第一轴线托辊组2转动相应角度，从而完成整个机构的耦合协同动作。第一轴线托辊组2、第二轴线托辊组4和第三轴线托辊组5的回转中心均位于各自固定横梁6的中心线上。而且托辊组的个数能根据运输皮带机的长短和跑偏程度进行调整。

以下结合实施例对本实用新型的多轴线托辊组耦合纠偏机构做进一步描述：本实用新型的多轴线托辊组耦合纠偏机构包括机架9、设置在机架9上的固定横梁6、设置在固定横梁6上的托辊组和托辊组回转装置10以及设置在机架9上的驱动装置1，驱动装置的连接部分13包括连接销轴11和固定开口销12，托辊组包括：第一轴线托辊组2、第二轴线托辊组4和第三轴线托辊组5。

驱动装置1固定安装在固定支座8上，驱动装置1的第一端通过连接销轴11和固定开口销12与第一轴线托辊组2的第一端固定连接。驱动装置1与第一轴线托辊组2之间、第一轴线托辊组2与托辊组上连杆3之间、托辊组上连杆3与第二轴线托辊组4之间、第二轴线托辊组4与托辊组下连杆7之间以及托辊组下连杆7与第三轴线托辊组5之间的连接均依靠连接销轴11和固定开口销12进行固定，结构设计合理，拆装灵活。

托辊组回转部分10包括骨架油封21、回转轴承22和回转轴23，第一轴线托辊组2、第二轴线托辊组4和第三轴线托辊组5分别通过托辊组回转装置10安装于固定横梁6上，托辊组绕回转轴23转动，并依靠骨架油封21进行密封。采用中心可回转结构。

当皮带14发生跑偏时，驱动装置1会根据跑偏程度和跑偏的方向通过电机控制液压缸伸出和收回的位移量，并通过驱动装置1中的油缸行程的控制可以精确调节托辊组的旋转角度，驱动第一轴线托辊组2绕回转轴23转动。

第一轴线托辊组2与第二轴线托辊组4之间以及第二轴线托辊组4与第三轴线托辊组5之间分别通过托辊组上连杆3和托辊组下连杆7连接，托辊组上连杆3和托辊组下连杆7采用平行四边形连杆结构，平行四边形连杆机构是将三个托辊组的轴线作为平行四边形的对边，在第一轴线托辊组2的带动下，再通过托辊组上连杆3和托辊组下连杆7采用的平行四边形连杆原理，通过托辊组上连杆3带动第二轴线托辊组4转动相应的角度，同时再通过托辊组下连杆7带动第三轴线托辊组5随第一轴线托辊组2转动相应的角度，完成多轴线托辊组的同步转动，从而完成整个机构的耦合协同动作。

本实用新型通过驱动装置实现多轴线托辊组在平行四边形连杆结构的作用下同时同步沿皮带方向转动，并且可以固定于运动范围内的任意位置，从而为皮带回中提供适合的作用力和更短的回中作用时间，达到迅速纠偏的目的。

本实用新型结构设计合理，组合方便，还可以根据运输皮带机的长短和跑偏的程度增加或减少托辊组连杆的数量，实现多轴线托辊组耦合动作，提供不同的纠偏作用力，从而使皮带快速回中，避免跑偏的过调节和调节不到位的情况。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型在皮带跑偏时通过托辊组上连杆和托辊组下连杆实现多轴线托辊组耦合动作，从而增加了皮带14回中的作用力，提高了皮带回中的响应速度和纠偏效果。

2、本实用新型的托辊组上连杆和托辊组下连杆采用平行四边形连杆结构，可实现多组托辊组同时同步联动，可靠性高。

3、本实用新型可根据皮带跑偏情况通过驱动装置快速实现纠偏机构动作到达运动范围内的指定位置，避免跑偏的过调节和调节不到位的情况。

4、本实用新型可用于双向运行皮带在双向跑偏时的调节，托辊组和连杆结构可实现模块化，可以根据皮带长短和跑偏的位置增加或减少，从而提高复杂工况下的纠偏效果。

以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术原理及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容和使用方法并据以实施，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专用范围，本实用新型可以有各种改进和变化。凡依本实用新型所揭示的原理和精神所作的同等变化、修饰或改进，仍属于本实用新型的专利范围内。