1.一种多轴线托辊组耦合纠偏机构，其特征在于：其包括机架、设置在所述机架上的固定横梁、设置在所述固定横梁上的托辊组和托辊组回转装置以及设置在所述机架上的驱动装置，
所述托辊组包括第一轴线托辊组、第二轴线托辊组和第三轴线托辊组，且所述第一轴线托辊组、第二轴线托辊组和第三轴线托辊组均通过所述固定横梁分别设于所述机架的第一端、中间部和第二端，且所述第一轴线托辊组、第二轴线托辊组和第三轴线托辊组分别通过所述托辊组回转装置安装于所述固定横梁上；所述第一轴线托辊组、第二轴线托辊组和第三轴线托辊组每一个分别包括托辊和托辊支架；
所述托辊组回转装置包括回转轴、回转轴承和骨架油封，所述回转装置固定设置在所述固定横梁上，所述回转轴承套设在所述回转轴上，所述骨架油封设置在回转轴承上；所述第一轴线托辊组、第二轴线托辊组和第三轴线托辊组均能绕所述回转轴转动；以及
所述驱动装置包括电机、液压促动器、连接销轴和固定开口销，所述驱动装置的第一端与所述第一轴线托辊组的第一端连接，所述第一轴线托辊组的第二端与托辊组上连杆的第一端连接，且所述托辊组上连杆的第二端与所述第二轴线托辊组的第一端连接，所述第二轴线托辊组的第二端与托辊组下连杆的第一端连接，且所述托辊组下连杆的第二端与所述第三轴线托辊组的第一端连接。
2.根据权利要求1所述的多轴线托辊组耦合纠偏机构，其特征在于：所述驱动装置与第一轴线托辊组之间、所述第一轴线托辊组与托辊组上连杆之间、所述托辊组上连杆与第二轴线托辊组之间、所述第二轴线托辊组与托辊组下连杆之间以及所述托辊组下连杆与第三轴线托辊组之间均通过所述连接销轴和固定开口销连接，将所述固定开口销插入所述连接销轴的固定孔中进行固定。
3.根据权利要求1所述的多轴线托辊组耦合纠偏机构，其特征在于：所述第一轴线托辊组与第二轴线托辊组之间以及所述第二轴线托辊组与第三轴线托辊组之间分别通过所述托辊组上连杆以及所述托辊组下连杆连接，所述托辊组上连杆和托辊组下连杆采用平行四边形连杆结构，所述平行四边形连杆机构是将第一轴线托辊组、第二轴线托辊组和第三轴线托辊组的轴线作为平行四边形的对边，在所述第一轴线托辊组的带动下，所述第二轴线托辊组和第三轴线托辊组均能伴随所述第一轴线托辊组转动相应角度。
4.根据权利要求3所述的多轴线托辊组耦合纠偏机构，其特征在于：所述第一轴线托辊组、第二轴线托辊组和第三轴线托辊组的回转中心均位于各自所述固定横梁的中心线上。
5.根据权利要求1所述的多轴线托辊组耦合纠偏机构，其特征在于：所述托辊组的个数能根据运输皮带机的长短和跑偏程度进行调整。