一种包装袋折口装置及折口系统的制作方法

本申请涉及包装设备领域，特别涉及一种包装袋折口装置，及折口系统。

背景技术：

在很多颗粒料的包装过程中，需要用到包装袋。如在复合肥包装过程中，复合肥装填进包装袋后，包装袋的进料口还裸露在外侧。通常在包装袋的进料口旁边设置有侧边开口，这时，需要将折口部弯折至侧边开口内，将进料口遮挡从而隔绝空气。

用于颗粒料的包装袋的材质通常比较柔软(特别是阀口袋)，用自动化操作实现折口动作较难完成。目前市场上还没有成熟的自动设备对包装袋进行折口，大多需要依靠人工完成，这样既限制了生产效率，又增加了人工成本。

技术实现要素：

基于此，本申请提供了一种包装袋折口装置及折口系统，能够对包装袋的进料口进行自动化折口操作。

第一方面，本申请提供了一种包装袋折口装置，包括架体，以及安装在所述架体上的吸附机构、扩口机构和折口机构；

所述吸附机构包括吸盘，用于从所述包装袋的侧面吸附所述包装袋的折口部；

所述扩口机构包括升降模块和与所述升降模块连接的扩口模块，所述升降模块能够带动所述扩口模块做升降运动，所述扩口模块包括能够开合的扩口件；

所述折口机构设置在所述吸附机构与所述扩口机构之间的位置，所述折口机构包括第一伸缩模块和与所述第一伸缩模块连接的折口件。

结合第一方面，本申请提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述吸附机构还包括第二伸缩模块；所述第二伸缩模块与所述吸盘连接，用于驱动所述吸盘做往复直线运动。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，所述第二伸缩模块的运动方向与所述升降模块的运动方向相互垂直。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，所述第一伸缩模块的运动方向与所述第二伸缩模块的运动方向之间的夹角在45°～75°之间。

优选的，所述第一伸缩模块的运动方向与所述第二伸缩模块的运动方向之间的夹角在60°～70°之间。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，所述第一伸缩模块、所述第二伸缩模块及所述升降模块中的一个或多个采用气缸。

结合第一方面，本申请提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述扩口模块包括扩口气缸及至少两块扩口件，每块所述扩口件均与所述扩口气缸连接，所述扩口气缸能够驱动两块所述扩口件的自由端闭合或打开。

第二方面，本申请提供了一种折口系统，包括触发开关、控制器和所述的包装袋折口装置，所述控制器分别与所述触发开关、所述吸盘、所述升降模块、所述扩口模块以及所述折口机构信号连接。

结合第二方面，本申请提供了第二方面的第一种可能的实施方式，所述折口系统还包括传送机构，所述控制器还与所述传送机构的驱动模块信号连接。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，所述传送机构为传送带系统。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，所述触发开关为光电开关。

本申请的工作过程为：

包装袋在预设位置触动触发开关，所述控制器接受到指令后，控制其他机构按程序动作，具体为：所述控制器控制所述扩口机构下降，将所述扩口件插入所述包装袋的侧边开口中；所述控制器控制所述扩口件打开，使所述包装袋的折口部被撑起；所述控制器控制所述吸盘吸附所述折口部，且所述控制器控制所述扩口机构上升，使所述扩口件脱离所述包装袋；所述控制器控制所述第一伸缩模块伸出，由所述折口件将所述折口部弯折至所述包装袋的侧边开口内。

本申请的技术效果为：

通过吸附机构、扩口机构和折口机构的配合操作，能够自动的对包装袋的折口部进行折口操作，自动化程度高，在提高了生产效率的同时节约了人工成本。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为包装袋的折口部在折口前后的位置示意图；

图2为本申请实施例提供的包装袋折口装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的折口系统的第一角度示意图；

图4为本申请实施例提供的折口系统的第二角度示意图；

图5为扩口机构插入包装袋进料口的状态示意图；

图6为吸附机构吸附包装袋的折口部的状态示意图。

附图标记：

1-架体；2-第二伸缩模块；3-吸盘；

4-第一伸缩模块；5-折口件；6-升降模块；

7-扩口气缸；8-扩口件；9-传送带系统；

10-第一工位；11-第二工位；12-第三工位；

13-包装袋；14-侧边开口；15-折口部。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

待折口的包装袋如图1所示，在包装袋13的一个边角处、进料口附近设置有侧边开口14，并在该处设置与包装袋13的袋体连接的折口部15。在包装袋13完成加料后，为将进料口封闭，需要将折口部15弯折进侧边开口14内。

如图2所示，本申请实施例首先提供一种包装袋折口装置，该装置包括架体1，以及安装在架体1上的吸附机构、扩口机构和折口机构。

具体的，架体1呈l形结构，包括一立臂和一横臂。

吸附机构设置在架体1的立臂上，其高度对应于包装袋13的折口部15，包括第二伸缩模块2和与第二伸缩模块2的伸出端相连接的吸盘3，用于从包装袋13的侧面吸附包装袋13的折口部15。

扩口机构设置在架体1的横臂上，其水平位置对应于包装袋13的侧边开口14，扩口机构具体包括升降模块6和与升降模块6连接的扩口模块，扩口模块又包括扩口气缸7和扩口件8。升降模块6能够带动扩口模块做升降运动，扩口气缸7能够带动扩口件8做开合运动，用于对包装袋13的侧边开口14进行扩口动作。

折口机构设置在吸附机构与扩口机构之间的位置，即可以设置在架体1的立臂或横臂上。折口机构具体包括第一伸缩模块4和与第一伸缩模块4伸出端连接的折口件5，通过折口件5的往复运动对包装袋13的折口部15做折口动作。

折口件5采用表面光滑的扁平金属板。

再具体的，第一伸缩模块4、第二伸缩模块2以及升降模块6均采用气缸，其反应较为迅速灵敏，控制方便。在其他的实施例中，也可以使用其他的直线运动机构来代替气缸，如步进电机等。

扩口模块包括扩口气缸7及至少两块扩口件8，两块扩口件8为长条板，分别与扩口气缸7连接，扩口气缸7能够驱动两块扩口件8的自由端闭合或打开。

在本实施例的优选方案中，第二伸缩模块2与升降模块6的运动方向相互垂直，例如，第二伸缩模块2可以水平设置，升降模块6可以竖直设置，从而方便吸盘3更好的吸附包装袋13的折口部15，以及方便扩口件8准确的插入包装袋13的侧边开口14内。

在本实施例的优选方案中，第一伸缩模块4的运动方向与第二伸缩模块2的运动方向之间的夹角大于第一伸缩模块4的运动方向与升降模块6的运动方向之间的夹角，以方便于折口件5以一个合适的角度将包装袋13的折口部15弯折。具体的，第一伸缩模块4的运动方向与第二伸缩模块2的运动方向之间的夹角在45°～75°之间，优选在60°～70°之间。这样的设置，可以使折口部15在弯折后尽量的贴合侧边开口14的内壁位置，从而提高对进料口的封闭效果。

本申请实施例还提供了一种用于包装袋的折口系统。该系统包括图2所示的包装袋折口装置，还包括触发开关和控制器。控制器分别与触发开关、吸盘3、升降模块6、第一伸缩模块4、第二伸缩模块2以及扩口气缸7信号连接。

待折口的包装袋摆放到位时，会触动触发开关，从而发送触发信号给控制器，由控制器控制其他各动力机构按程序工作。具体的工序在后面会有具体介绍。

为满足物料的传输，该折口系统还包括传送机构。

如图3和图4所示，本实施例提供的方案中，除了包括上述的折口系统外，还设置有传送带系统9。控制器同时还与传送带系统9的驱动模块信号连接。

在本实施例的优选方案中，触发开关可以采用光电开关，设置在吸附机构下方的架体1上。光电开关的触发比较灵敏，且安装方便。当然，也可以根据实际使用场景使用其他的物理类触发开关。

下面对使用该折口系统进行包装袋折口的方法做具体的说明，具体的工作步骤如下：

多个包装袋13由传送带系统9进行传输，随着传送带的运动，包装袋13从第一工位10移动至第二工位11，并触动触发开关，控制器在接收到触发信号后，控制传送带系统9停止运动；

如图5所示，控制器向升降模块6发出控制信号，升降模块6下降，将自由端闭合的扩口件8插入包装袋13的侧边开口14内；升降模块6停止下降后，扩口气缸7工作，将闭合的扩口件8打开，完成对包装袋13的侧边开口14的扩口动作；

如图6所示，控制器向第二伸缩模块2发出控制信号，第二伸缩模块2带动吸盘3伸出；控制器向吸盘3发出控制信号，吸盘3启动，将包装袋13的折口部15靠近包装袋13袋体的位置吸住；

控制器向扩口气缸7发出控制信号，扩口气缸7收缩，将扩口件8收回至闭合状态；再向升降模块6发出控制信号，升降模块6带动扩口件8上升，从包装袋13的侧边开口14处脱离；

控制器向第一伸缩模块4发出控制信号，第一伸缩模块4带动折口件5伸出，通过折口件5从斜上方将吸盘3上方的折口部15折进包装袋13的侧边开口14内；

控制器向第一伸缩模块4发出控制信号，第一伸缩模块4带动折口件5缩回，将将折口件5从包装袋13处脱离；控制器向吸盘3和第二伸缩模块2发出控制信号，吸盘3停止工作，第二伸缩模块2缩回，将吸附机构从包装袋13处脱离；

控制器向传送带系统9发出控制信号，传送带继续运动，带动包装袋13向后移动至第三工位12。

如此往复，完成多个包装袋13的全自动折口工序。

本申请实施例具有以下有益效果：

(1)自动化程度较高，同时可以节省人工1至2名，节约了人力成本；

(2)采用常用的传送带系统，后续配套其他设备较为容易；

(3)优选采用气缸作为动力源，控制简单，动作灵敏且精度较高；

(4)能够有效的提高生产效率，最快可实现5s/包的折口动作。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。