一种袋装浮选剂外袋的封口装置的制作方法

本实用新型涉及一种袋装浮选剂外袋的封口装置，属浮选剂生产设备技术领域。

背景技术：

在选矿生产过程中，人们常将浮选剂加入到选矿物，来达到调节选矿物和浮选介质的物理化学性质，提高选矿率的目的。在浮选剂生产完毕后，由于其本身特性的要求，其必须使用塑料内袋进行打包后，再使用编制袋进行包装。目前浮选剂是先通过塑料内袋完成浮选剂的装袋后，在使用传送皮带输送至热封机构进行热封封口。浮选剂通过塑料内袋完成装袋后，再将塑料内袋套入到编制袋（即外袋）后，再使用手持式缝包机完成编制袋的封口工作的，存有劳动强度大和工作效率低的问题，不能满足企业高效打包的需要。因此有必要研发一种袋装浮选剂外袋的封口装置，以解决现有打包方式存有的上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决现有袋装浮选剂外袋封口方式存有的劳动强度大和工作效率低问题的袋装浮选剂外袋的封口装置。

本实用新型的技术方案是：

一种袋装浮选剂外袋的封口装置，它由运载小车、推送油缸、整形器、上料器、立式缝包机和卸料缸构成；其特征在于：所述的地面上设置有呈“矩形”的牵引轨道；牵引轨道的两端端头呈“弧形”结构；牵引轨道上活动装有由多个首尾铰接的运载小车形成的小车链；牵引轨道两端设置有推送油缸；推送油缸的活塞杆端头通过卡接缸装有卡接销；推送油缸工作时在卡接缸的配合下可推动小车链沿着牵引轨道顺时针转动；牵引轨道一边的水平段位置一侧设置有工作台；牵引轨道另一边的水平段位置一侧设置有上料器；上料器一侧依次跨线安装有整形器和立式缝包机；立式缝包机一侧通过卸料缸装有卸料板。

所述的运载小车由小车本体、引导筒和支撑杆构成；小车本体的两端端头分别设置有连接支耳；运载小车之间通过连接支耳和转销相互铰接连接；小车本体的上表面通过对称状设置的支撑杆固装有引导筒。

所述的引导筒呈一侧开口的圆筒形结构；引导筒中部内侧面上对称状设置有定位块；定位块上设置有定位缝。

所述的上料器由装配架、输送皮带、定位挡板、翻折板和翻折缸构成；所述的装配架的一端延伸至小车链的上方；小车链上方的装配架上通过翻折缸对称状安装有翻折板；翻折板一侧的装配架上固装有定位挡板；翻折板另一侧的装配架上装有输送皮带。

所述的翻折板为弧形板，翻折板的弧度与引导筒的圆弧度一致。

所述的整形器由安装架、升降气缸、升降圈和整形勾爪构成；安装架跨线安装在小车链的上方；安装架上通过升降气缸装有升降圈；升降圈的下端通过扭簧均匀铰接有多个整形勾爪。

所述的升降圈的直径大于引导筒的直径；整形勾爪处于初始状态时，整形勾爪呈向上倾斜的状态，整形勾爪的抓头部分位于引导筒的上方。

所述的立式缝包机为上海日欧实业有限公司生产的gk26-1a型缝包机。

本实用新型的优点在于：

该袋装浮选剂外袋的封口装置，结构紧凑、设计巧妙，能够以流水线机械化的操作将完成封口的塑料内袋装入编制袋，并最终完成编制袋（即外袋）的封口工作，由此解决了现有袋装浮选剂外袋封口方式存有的劳动强度大和工作效率低的问题，满足了企业对袋装浮选剂外袋封口使用的需要。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型运载小车的结构示意图；

图3为本实用新型运载小车的主视结构示意图；

图4为图2中a处的放大结构示意图；

图5为图1中b-b向的结构示意图；

图6为图1中c-c向的结构示意图；

图7为图6中d处的放大结构示意图；

图8为本实用新型的整形器工作时的结构示意图；

图9为本实用新型的整形器工作时的结构示意图。

图中：1、运载小车，2、推送油缸，3、整形器，4、上料器，5、立式缝包机，6、卸料缸，7、卡接缸，8、工作台，9、小车本体，10、引导筒，11、支撑杆，12、连接支耳，13、定位块，14、装配架，15、输送皮带，16、定位挡板，17、翻折板，18、安装架，19、升降气缸，20、升降圈，21、整形勾爪，22、编制袋，23、翻折缸。

具体实施方式

该袋装浮选剂外袋的封口装置由运载小车1、推送油缸2、整形器3、上料器4、立式缝包机5和卸料缸6构成（参见说明书附图1）。

地面上设置有呈“矩形”的牵引轨道；牵引轨道的两端端头呈“弧形”结构（说明书附图未示）；如此设置牵引轨道的目的在于：以使工作时小车链能够顺利的在牵引轨道引导下按轨迹移动，以避免“卡涩”和“脱轨”问题的发生。

牵引轨道上活动装有由多个首尾铰接的运载小车1形成的小车链（参见说明书附图1）。

运载小车1由小车本体9、引导筒10和支撑杆11构成（参见说明书附图2和3）；小车本体9的两端端头分别设置有连接支耳12；运载小车1之间通过连接支耳12和转销相互铰接连接；各运载小车1通过连接支耳12和转销首尾铰接连接后，即可形成小车链；小车链受力时即可沿着牵引轨道移动。

小车本体9的上表面通过对称状设置的支撑杆11固装有引导筒10。引导筒10呈一侧开口的圆筒形结构（参见说明书附图2）；如此设置引导筒10的目的在于：以使工作时人们可将编制袋22套装在引导筒10内部对其进行固定，以方便对装满浮选剂的塑料内袋进行定位，进而防止其在工作时发生“倾倒”的问题；此外在引导筒10上设置开口的目的在于：以使浮选剂完成打包即编织袋22完成封口后，人们可将袋装的浮选剂通过引导筒10上的开口将其推出运载小车1进而达到“卸料”的目的。

引导筒10中部内侧面上对称状设置有定位块13；定位块13上设置有定位缝（参见说明书附图2和4）。设置定位块13的目的在于：以使人们将编制袋22放置在引导筒10内部的过程中，人们可将呈“闭合”状态的编制袋22两侧侧边沿着定位缝插入到引导筒10中，如此即可达到限定编制袋22使其以统一的姿态放入到引导筒10中的目的。

牵引轨道两端设置有推送油缸2；推送油缸2的活塞杆端头通过卡接缸7装有卡接销；推送油缸2工作时在卡接缸7的配合下可推动小车链沿着牵引轨道顺时针转动（参见说明书附图1）。

牵引轨道一边的水平段位置一侧设置有工作台8；牵引轨道另一边的水平段位置一侧设置有上料器4。

上料器4由装配架14、输送皮带15、定位挡板16、翻折板17和翻折缸23构成（参见说明书附图5）。装配架14的一端延伸至小车链的上方；小车链上方的装配架14上通过翻折缸23对称状安装有翻折板17；翻折缸23工作时可带动翻折板17向下转动；如此工作时，翻折板17上完成封口的塑料内袋即可直接通过向下翻折的翻折板17落入到其下方的运载小车1上。

翻折板17为弧形板，翻折板17的弧度与引导筒10的圆弧度一致。如此设置翻折板17的目的在于：以使工作时翻折板17向下翻折到位后，即可通过其外弧面将套装在引导筒10上的编织袋22夹紧固定，从而避免了封口的塑料内袋在下入过程中，带动编织袋22移动问题的发生。

翻折板17一侧的装配架14上固装有定位挡板16；翻折板17另一侧的装配架14上装有输送皮带15（参见说明书附图5）。设置定位挡板16的目的在于：以使工作时，输送皮带15将完成封装的塑料内袋输送至翻折板17上后，定位挡板16可对其进行定位，使其下落时沿着定位挡板16以统一的姿态下落到运载小车1上。

上料器4一侧依次跨线安装有整形器3（参见说明书附图1）；整形器3由安装架18、升降气缸19、升降圈20和整形勾爪21构成（参见说明书附图1和6）。

安装架18跨线安装在小车链的上方；安装架18上通过升降气缸19装有升降圈20；升降气缸19工作时可带动升降圈20上下移动。

升降圈20的下端通过扭簧均匀铰接有多个整形勾爪21（参见说明书附图7）。整形勾爪21受力时可绕着铰接点转动。

升降圈20的直径大于引导筒10的直径；整形勾爪21处于初始状态时，整形勾爪21呈向上倾斜的状态，整形勾爪21的抓头部分位于引导筒10的上方（参见说明书附图7）。如此设置整形勾爪21的目的在于：以使升降圈20下降过程中，引导筒10和编织袋22的外表面能够挤压整形勾爪21使其向内转动，从而达到使其贴合引导筒10和编织袋22的外表面下移的目的。

整形器3一侧设置有立式缝包机5；目前市面上能够自动完成编织袋22封口工作的立式缝包机均能够满足本实用新型使用的需要；本申请中的立式缝包机5为上海日欧实业有限公司生产的gk26-1a型缝包机。

立式缝包机5一侧通过卸料缸6装有卸料板（参见说明书附图1）。卸料缸6工作时能够将完成封包的袋装浮选剂通过卸料板推出运载小车1，从而完成袋装浮选剂的卸料工作。

该袋装浮选剂外袋的封口装置，工作时首先操作人员站在工作台8上，将编织袋22侧边沿着定位缝插入到引导筒10中，当编织袋22的底部落在小车本体9上后，将编织袋22的上端沿口外翻至引导筒10的外表面，此时编织袋22的沿口距离引导筒10的下端面还存有一端距离（参见说明书附图8）。

编织袋22放置完毕后，启动推送油缸2和卡接缸7，使卡接缸7推出卡接销与对应的运载小车1抵触后，推送油缸2通过卡接缸7推动小车链顺时针转动一个工位后复位。推送油缸2和卡接缸7重复上述动作，间歇式推动小车链移动。在这一过程中，操作人员需不停的按照上述方式将编织袋22放置在于其对应的运载小车1上。

当第一个装有编织袋22的运载小车1运行至上料器4下方并停止不动时，上料器4上的输送皮带15动作将完成浮选剂封装的塑料内袋呈竖直状态输送至翻折缸23上，且与定位挡板16贴合连接。随后翻折缸23动作带动翻折板17向下转动至运载小车1的引导筒10的内部并将套装其上的编织袋22夹紧固定。在这一过程中，翻折板17上的完成浮选剂封装的塑料内袋在重力作用下呈竖直状态落入到编织袋22中。随后翻折板17复位而后上料器4进入下个工作循环。随后装有塑料内袋和编织袋22的运载小车1，将随着小车链间歇式后移。

当装有塑料内袋和编织袋22的运载小车1运动至整形器3的升降圈20下方停止不动时，升降气缸19工作带动升降圈20下移；升降圈20下降过程中，引导筒10和编织袋22的外表面能够挤压整形勾爪21使其向内转动，从而使其能够贴合引导筒10和编织袋22的外表面下移。当整形勾爪21下移至指定位置停止动作时，此时整形勾爪21与编织袋22外翻的沿口脱离接触。随后升降气缸19工作带动升降圈20上移。

在升降圈20上移过程中由于此时整形勾爪21是贴合在引导筒10和编织袋22的外表面的，且编织袋22外翻的沿口与引导筒10和编织袋22的外表面存有一定间隙；因此整形勾爪21随着升降圈20上移过程中，能够勾住编织袋22外翻的沿口，带动其一起上移。当整形勾爪21带动编织袋22沿口上移过程中；编织袋22沿口会给予整形勾爪21一定的阻力，整形勾爪21受到阻力时能够克服扭簧的扭力，产生一定向下转动动作，给整形勾爪21提供了一定的缓冲空间以及缓冲力，从而避免了整形勾爪21拉伤编织袋22沿口问题的发生。如此上移的整形勾爪21即可顺利的将编织袋22的沿口拉伸至竖直状态（参见说明书附图9），从而完成编织袋22的整形工作。随后升降气缸19带动升降圈20复位。

整形器3完成编织袋22的整形工作后小车链继续后移，当完成整形工作的编织袋22正好处于立式缝包机5的下方穿过时；立式缝包机5将完成编织袋22的封口工作；当小车链继续后移，完成封口工作的编织袋22位于卸料缸6的一侧停止不动时，卸料缸6动作并通过卸料板将袋装浮选剂从运载小车推出，至此该封口装置全部完成袋装浮选剂外袋的封口工作。该打包装置，即可即可进入下个工作循环。

该袋装浮选剂外袋的封口装置，结构紧凑、设计巧妙，能够以流水线机械化的操作将完成封口的塑料内袋装入编制袋，并最终完成编制袋（即外袋）的封口工作，由此解决了现有袋装浮选剂外袋封口方式存有的劳动强度大和工作效率低的问题，满足了企业对袋装浮选剂外袋封口使用的需要。