一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构的制作方法

文档序号:21811905发布日期:2020-08-11 21:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构,包括固定板(1),其特征在于,所述固定板(1)顶部固定连接有电机(2),所述电机(2)的输出端固定连接有输出轴,所述输出轴通过第一传动机构连接有第二传动机构,所述第二传动机构连接有滑动块(8),所述固定板(1)底部两侧设有移动机构,所述滑动块(8)通过限位机构与移动机构相连接,所述固定板(1)底部左侧滑动连接有第一夹板(13),所述固定板(1)底部右侧固定连接有第二夹板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构,其特征在于,所述第一传动机构包括固定连接在输出轴外侧壁的第一皮带轮(3),所述第一皮带轮(3)通过第一皮带(4)传动连接有第二皮带轮,所述第二皮带轮上固定套接有第一旋转轴,所述第一旋转轴与固定板(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构,其特征在于,所述第二传动机构包括固定连接在第一旋转轴外侧壁的第三皮带轮(5),所述第三皮带轮(5)通过第二皮带(6)传动连接有第四皮带轮(7),所述第四皮带轮上固定套接有第二旋转轴,所述第二旋转轴与固定板(1)转动连接,所述第二皮带(6)与滑动块(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构,其特征在于,所述移动机构包括固定在固定板(1)底部两侧呈对称设置的定位机构(9),所述定位机构(9)由第一安装板(901)和第二安装板(902)构成,所述第一安装板(901)外侧壁固定连接有放置板(11),所述第二安装板(902)外侧壁滑动连接有滑动板(15),两个所述滑动板(15)固定连接在第一夹板(13)的顶部,所述第二安装板(902)与滑动块(8)滑动连接,两块所述放置板(11)端部固定连接有同一块连接板(12),所述连接板(12)与第二夹板(14)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构,其特征在于,所述限位机构包括滑动连接在第二安装板(902)上的限位块(10),所述限位块(10)的数量为四个,同一块所述第二安装板(902)上的限位块(10)分别位于滑动块(8)的两侧,四个所述限位块(10)均与滑动板(15)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构,其特征在于,所述滑动块(8)呈u形设置,所述滑动块(8)的两端分别与第二安装板(902)滑动连接。


技术总结
本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构,包括固定板,所述固定板顶部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有输出轴,所述输出轴通过第一传动机构连接有第二传动机构,所述第二传动机构连接有滑动块,所述固定板底部两侧设有移动机构,所述滑动块通过限位机构与移动机构相连接。本实用新型通过通过电机、输出轴、第一传动机构、第二传动机构、移动机构、限位机构、滑动块、滑动板、第一夹板以及第二夹板的配合使用,实现了滑动块的来回移动,进而带动限位块移动,通过限位块移动滑动板运动进而带动第一夹板朝着第二夹板方向运动或者背着第二夹板方向运动,实现了对纸箱的夹持或松开,提高了装置的稳定性。

技术研发人员:卢遥;曾玲
受保护的技术使用者:广东际鸿智能设备有限公司
技术研发日:2019.10.31
技术公布日:2020.08.11
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