1.一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构,包括固定板(1),其特征在于,所述固定板(1)顶部固定连接有电机(2),所述电机(2)的输出端固定连接有输出轴,所述输出轴通过第一传动机构连接有第二传动机构,所述第二传动机构连接有滑动块(8),所述固定板(1)底部两侧设有移动机构,所述滑动块(8)通过限位机构与移动机构相连接,所述固定板(1)底部左侧滑动连接有第一夹板(13),所述固定板(1)底部右侧固定连接有第二夹板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构,其特征在于,所述第一传动机构包括固定连接在输出轴外侧壁的第一皮带轮(3),所述第一皮带轮(3)通过第一皮带(4)传动连接有第二皮带轮,所述第二皮带轮上固定套接有第一旋转轴,所述第一旋转轴与固定板(1)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构,其特征在于,所述第二传动机构包括固定连接在第一旋转轴外侧壁的第三皮带轮(5),所述第三皮带轮(5)通过第二皮带(6)传动连接有第四皮带轮(7),所述第四皮带轮上固定套接有第二旋转轴,所述第二旋转轴与固定板(1)转动连接,所述第二皮带(6)与滑动块(8)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构,其特征在于,所述移动机构包括固定在固定板(1)底部两侧呈对称设置的定位机构(9),所述定位机构(9)由第一安装板(901)和第二安装板(902)构成,所述第一安装板(901)外侧壁固定连接有放置板(11),所述第二安装板(902)外侧壁滑动连接有滑动板(15),两个所述滑动板(15)固定连接在第一夹板(13)的顶部,所述第二安装板(902)与滑动块(8)滑动连接,两块所述放置板(11)端部固定连接有同一块连接板(12),所述连接板(12)与第二夹板(14)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构,其特征在于,所述限位机构包括滑动连接在第二安装板(902)上的限位块(10),所述限位块(10)的数量为四个,同一块所述第二安装板(902)上的限位块(10)分别位于滑动块(8)的两侧,四个所述限位块(10)均与滑动板(15)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构,其特征在于,所述滑动块(8)呈u形设置,所述滑动块(8)的两端分别与第二安装板(902)滑动连接。