一种全自动手机贴膜机的制作方法

本实用新型涉及手机贴膜领域，具体是指一种全自动手机贴膜机。

背景技术：

手机膜又称手机保护膜，主要是起到对手机屏幕的保护作用。且现在以触屏手机占主导，并且大多数用户都会选择给手机屏幕贴膜以保持手机屏幕的清洁及表面的安全；平板电脑等数码产品的屏幕也有贴膜的需要，且需求量呈不断扩大趋势；此外屏幕贴膜为消耗品，更新周期相对较短，导致巨大的市场需求，综上可知屏幕贴膜具有相当可观的市场潜力。然而，目前市场上存在的贴膜方式单一，普遍为手工贴膜，存在效率低、贴膜质量参差不齐等许多问题。

技术实现要素：

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种全自动手机贴膜机，解决了现有手机贴膜采用人工操作，贴膜效率低、贴膜质量参差不齐等问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动手机贴膜机，包括数控三轴平台，数控三轴平台的z轴下端连接有用于完成贴膜作业的操作组件，数控三轴平台的操作台上固定设有工作台，工作台上设有定位组件、膜存放组件和去膜组件，操作组件、定位组件和去膜组件均与数控三轴平台电连接。

作为一种优选的方式，操作组件包括固定安装于z轴下端的伺服电机，伺服电机的输出轴下端连接有转台，转台侧面径向设有第一擦拭组件、第二擦拭组件、抓取组件和滚压组件。

作为一种优选的方式，第一擦拭组件由第一擦拭海绵、储液罐和中空的第一支撑架构成，第一支撑架上表面固定有与第一支撑架内腔连通的储液罐，下表面固定有第一擦拭海绵；储液罐内存放有清洁液，清洁液流可通过第一支撑架底面所设毛细管道渗入第一擦拭海绵之内。

作为一种优选的方式，第二擦拭组件由离子风机、第二擦拭海绵和中空的第二支撑架构成，第二支撑架上表面固定有与第二支撑架内腔连通的离子风机，下表面固定有两片第二擦拭海绵；第二支撑架底面设有条状的风道，风道位于两第二擦拭海绵之间所留间隙位置。

作为一种优选的方式，抓取组件由第三支撑架、抽气泵和中空的抓取板构成，抓取板底面均匀分布设有多个吸附孔，抽气泵通过第三支撑架所设气孔与抓取板连通。

作为一种优选的方式，去膜组件包括设于工作台的呈负压的吸台，吸台可与抓取组件配合去除手机膜表面覆膜，工作台上还设有用于收集覆膜的置物格。

作为一种优选的方式，滚压组件包括第四支撑架，第四支撑架上设下部有可自由滚动的柔性滚轴。

作为一种优选的方式，定位组件数量为四个，且定位组件呈十字形分布将手机定位固定；定位组件包括气缸，气缸活塞杆端头设有定位块，定位块与手机接触的端面设有压力传感器。

作为一种优选的方式，工作台上设有手机放置台，定位块呈l形，定位块上表面高于气缸。

作为一种优选的方式，膜存放组件由分隔形成的多个存放单元组合而成，存放单元的腔室与其存放的手机膜形状适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型利用现有成熟的数控三轴平台技术，将数控三轴平台与其余组件配合，实现手机贴膜的智能化、自动化，与现有的人工贴膜相比。解决人工贴膜效率低下、贴膜质量参差不齐等问题。

(2)本实用新型通过操作组件的第一擦拭组件、第二擦拭组件、抓取组件和滚压组件之间相互配合，按照数控三轴平台的数控系统事先设置好的流程，便可快速、标准的完成收集贴膜操作。

(3)本实用新型在整个贴膜过程中，不会对手机膜和手机造成任何损伤，保证了自动贴膜操作的安全性和可靠性。

(4)本实用新型利用数控三轴平台的数控系统控制整个贴膜过程的运行，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为工作台结构示意图。

图3为操作组件仰视图。

图4为图3中a-a剖视图。

图5为图3中b-b面剖视图。

其中，1z轴，2伺服电机，3气缸，4定位块，5手机放置台，6手机，7工作台，8数控三轴平台，9手机存放组件，10存放单元，11置物格，12吸台，13抓取板，14第三支撑架，15转台，16柔性滚轴，17离子风机，18第二擦拭海绵，19风道，20储液罐，21第一擦拭海绵，22抽气泵，23吸附孔，24第四支撑架，25第一支撑架，26毛细管道，27气孔，28第二支撑架。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例：

参见图1～5，一种全自动手机贴膜机，包括数控三轴平台8，数控三轴平台8的z轴1下端连接有用于完成贴膜作业的操作组件，数控三轴平台8的操作台上固定设有工作台7，工作台7上设有定位组件、膜存放组件和去膜组件，操作组件、定位组件和去膜组件均与数控三轴平台8电连接。

数控三轴平台8是在数控机床等领域上普遍运用的三轴运动平台，有着成熟的技术积累。本申请可对现有数控三轴平台8进行改造以使其适用手机贴膜操作的需要。其中操作组件、定位组件和去膜组件均与数控三轴平台8电连接，可统一由数控三轴平台8的数控系统控制，实现智能化、自动化操作。

进一步的，操作组件包括固定安装于z轴1下端的伺服电机2，伺服电机2的输出轴下端连接有转台15，转台15侧面径向设有第一擦拭组件、第二擦拭组件、抓取组件和滚压组件。将第一擦拭组件、第二擦拭组件、抓取组件和滚压组件集成在转台15之上，通过旋转转台15切换各个组件进行不同的操作。

更进一步的，第一擦拭组件由第一擦拭海绵21、储液罐20和中空的第一支撑架25构成，第一支撑架25上表面固定有与第一支撑架25内腔连通的储液罐20，下表面固定有第一擦拭海绵21；储液罐20内存放有清洁液，清洁液流可通过第一支撑架25底面所设毛细管道26渗入第一擦拭海绵21之内。

更进一步的，第二擦拭组件由离子风机17、第二擦拭海绵18和中空的第二支撑架28构成，第二支撑架28上表面固定有与第二支撑架28内腔连通的离子风机17，下表面固定有两片第二擦拭海绵18；第二支撑架28底面设有条状的风道19，风道19位于两第二擦拭海绵18之间所留间隙位置。

更进一步的，抓取组件由第三支撑架14、抽气泵22和中空的抓取板13构成，抓取板13底面均匀分布设有多个吸附孔23，抽气泵22通过第三支撑架14所设气孔27与抓取板13连通。

更进一步的，去膜组件包括设于工作台7的呈负压的吸台12，吸台12可与抓取组件配合去除手机6膜表面覆膜，工作台7上还设有用于收集覆膜的置物格11。

更进一步的，滚压组件包括第四支撑架24，第四支撑架24上设下部有可自由滚动的柔性滚轴16。

进一步的，定位组件数量为四个，且定位组件呈十字形分布将手机6定位固定；定位组件包括气缸3，气缸3活塞杆端头设有定位块4，定位块4与手机6接触的端面设有压力传感器。

作为一种优选的方式，工作台7上设有手机放置台5，定位块4呈l形，定位块4上表面高于气缸3。

进一步的，膜存放组件由分隔形成的多个存放单元10组合而成，存放单元10的腔室与其存放的手机膜形状适配。

在本实施例中，贴膜机具体工作过程为：

将手机6放置在手机放置台5之上，气缸3启动其活塞杆推动定位块4移动夹持定位手机6，定位块4上压力传感器在达到预设的压力后反馈电信号使气缸3停止工作，避免定位块4夹持力过大损伤手机6。手机6定位后，定位块4所围矩形区域便是手机6轮廓坐标。

其后，数控三轴平台8开始运行，伺服电机2可控制转台15转动以使操作组件上的第一擦拭组件、第二擦拭组件、抓取组件和滚压组件能够与手机6竖边平行。先调整第一擦拭组件用其对手机屏幕进行擦拭，并利用第一擦拭海绵21中渗有清洁液对屏幕进行清洁。再使用第二擦拭组件的第二擦拭海绵18将屏幕擦干，在擦干的同时，离子风机17利用风道19吹风将灰尘吹开。此外，离子风机17还可暂时消除屏幕周边静电，避免灰尘由于屏幕静电吸附于屏幕之上。

完成屏幕清洁之后，再通过操作数控三轴平台8让抓取组件抓取存放于存放单元10之内的手机膜，抽气泵22启动抽取抓取板13内空气形成负压，从而让抓取板13能够吸附手机膜。手机膜上一般会贴有一层用于保护手机膜的覆膜，以保证手机膜不会损坏，也保证手机膜在贴膜之前的清洁度。抓取组件将手机膜移动到吸台12上方并将手机6膜放在吸台12之上。吸台12的结构与抓取组件相似，皆是由吸台12与抽气装置连接形成负压从而产生吸附力，由于吸台12与抓取组件共同的吸附作用，抓取组件再移动时会将手机覆膜撕扯脱离。其后控制抓取组件移动到手机6上方定位，将手机膜覆盖到手机屏幕之上。

最后使用滚压组件的柔性滚轴16在屏幕上沿一个方向多次滚动，去除手机膜气泡，使手机膜与手机屏幕贴合紧密，完成贴膜操作。后续，松开定位组件，拿走手机，抓取组件将吸台12上覆膜抓取放入置物格11收集，等待下一次贴膜操作。

数控三轴平台8的数控系统可根据不同的手机型号，预设不同的贴膜程序，然后根据预设程序自动完成贴膜操作。

如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。