一种卸箱出箱装置的制作方法

本实用新型涉及一种卸箱出箱装置。

背景技术：

对包装箱垛进行卸箱，一般为一次将一层的包装箱放入输送线，分列出箱。码垛时，包装箱一般按n×m逐层码放，其中m为列数。当卸入输送线后，在流水线上的阻挡机构控制下，每次放出一列，通过输送线上的活动通道导引，一列向左、一列向右，交错分列而整合为双列输送。这种装置的效率还有待提高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种出箱效率高的卸箱出箱装置。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种卸箱出箱装置，包括输送线，所述输送线设置出箱阻挡机构，其特征在于，所述输送线的上游设置缓存装置，被卸的包装箱经所述缓存装置后再进入到出箱阻挡机构前的输送线上；所述输送线在出箱阻挡机构之后的输送路径上还接入分距装置，能使两列并列的包装箱列彼此之间拉开距离。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案：

所述输送线在分距装置之间设置导向结构，使得对于双列输入分距装置的包装箱能够以分距装置的中线为基准而左右排布，而对于单列输入分距装置的包装箱能使其靠近分距装置的中线。

所述分距装置采用左右排布的两列倾斜布置的输送滚筒，所述滚筒连接动力机构而被驱动旋转。

所述阻挡机仅设置针对左侧列包装箱的活动阻挡结构及对应右侧列的包装箱的活动阻挡结构，对于中间列包装箱不设置阻挡结构。

所述缓存装置采用独立于所述输送线的由其单独动力驱动输送装置。

所述缓存装置设置前后两级，每一级均由单独动力驱动。

以上进一步的技术方案也可组合使用。

由于采用本实用新型的技术方案，能够适配双列输出和单列输出，提高卸箱出箱的输送效率。

附图说明

图1为本实用新型应用每层4×3码放的卸箱出箱方式示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型提供的卸箱出箱装置，包括输送线1，所述输送线可采用皮带输送线或链式或辊式输送线，所述输送线设置出箱阻挡机构，用于控制出箱顺序。

所述输送线的上游设置缓存装置，被卸的包装箱列经所述缓存装置后再进入到出箱阻挡机构前的输送线上；所述输送线1在出箱阻挡机构之后的输送路径上接入分距装置2，能使两列并列的包装箱列彼此之间拉开距离。所述分距装置2采用左右排布的两列倾斜布置的滚筒21，所述滚筒连接动力机构22而被驱动旋转，如图2所示，如果是两列紧挨的包装箱列101，在分距装置2上被所述滚筒21输送时，倾斜的滚筒21产生两个方向的输送力，一个方向向前另一个方向为横向向外，使得两列紧挨的包装箱列101逐渐分开成单列，两个单列以彼此具有一定间距的方式进入输送线1在其下游的部分11，或直接进入后续的下一处理工位，以便下一处理工位能同时对两列包装箱处理。这样，即便出箱阻挡机构一次放出两列包装箱，卸箱出箱装置中的在出箱阻挡机构下游的设备也能对其处理，而使后续的工位能够同时处理两列包装箱。

所述输送线1在分距装置2之间设置导向结构3，使得对于双列输入的包装箱101能够以分距装置的中线为基准而左右排布，分别进入左右排布的两列倾斜布置的输送滚筒21，而对于单列输入的包装箱102能使其紧临分距装置的中线，能进入左右排布的两列倾斜布置的滚筒21中的其中一列。所述导向结构3可采用左右两组导向板构成，导向板中至少有一段为倾斜的或弧形的，左右两组导向板组成的导向结构3设置在输送线1上而形成入口和出口，其靠近出箱阻挡机构的这一端入口大而对于出箱阻挡机构放出的不同位置的包装箱列均能导向，其靠近分距装置的这一端出口小，且以分距装置的中线为基准对称布置而导向，使包装箱列能对准左右排布的两列倾斜布置的滚筒21中的其中一列。

作为替代的，所述倾斜布置的滚筒也可由斜的板链替代，或者用网链替代且还可再加上与输送方向成角度的滚轮、滚珠。作为替代的，所述分距装置还可以是一套在上游端设置三角等形状分流导向结构的导向装置。或者，在输送路径上设置横向动力来进行物品分距。

出箱阻挡机构中的活动阻挡结构可采用挡板或挡条，其连接在气缸驱动的升降机构上。作为一种优化的阻挡机构设置方式，所述阻挡机可仅设置针对左侧列包装箱的活动阻挡结构41及对应右侧列的包装箱的活动阻挡结构42，对于中间列包装箱不设置阻挡结构。通过缓存装置的控制，不仅能加快卸箱速度，还能使包装箱组(即每一层的包装箱)按序适时进入输送线1而准时达到出箱阻挡机构前，而不至于因前后组包装箱相互干扰而混乱。例如对于本实施例的4×3的每层码放方式，在卸箱时，每一组包装箱为3列，出箱阻挡机构先提升右侧阻挡结构，放行右侧的包装箱列，中间的包装箱列不受阻挡而与右侧的包装箱列一起输出，然后放下右侧阻挡机构并提升左侧阻挡结构，放行左侧的包装箱列，然后，下一组的包装箱才达到出箱阻挡机构前，继续保持左侧阻挡机构处于上升状态右侧的阻挡机构处于关闭状态，放行左侧的包装箱列和中间的包装箱列，以此类推循环进行。

所述缓存装置采用独立于所述输送线的由其单独动力驱动输送装置。所述缓存装置设置前后两级51、52，每一级均由单独动力510、520驱动。附图标号50位卸箱平台，其也可由单独动力驱动的皮带输送机构构成。

附图标号200为将一层箱子从码垛卸入到卸箱平台50的装置。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

技术特征：

1.一种卸箱出箱装置，包括输送线，所述输送线设置出箱阻挡机构，其特征在于，所述输送线的上游设置缓存装置，被卸的包装箱经所述缓存装置后再进入到出箱阻挡机构前的输送线上；所述输送线在出箱阻挡机构之后的输送路径上还接入分距装置，能使两列并列的包装箱列彼此之间拉开距离。

2.如权利要求1所述的一种卸箱出箱装置，其特征在于所述输送线在分距装置之间设置导向结构，使得对于双列输入分距装置的包装箱能够以分距装置的中线为基准而左右排布，而对于单列输入分距装置的包装箱能使其靠近分距装置的中线。

3.如权利要求1所述的一种卸箱出箱装置，其特征在于所述分距装置采用左右排布的两列倾斜布置的输送滚筒，所述滚筒连接动力机构而被驱动旋转。

4.如权利要求1所述的一种卸箱出箱装置，其特征在于所述阻挡机仅设置针对左侧列包装箱的活动阻挡结构及对应右侧列的包装箱的活动阻挡结构，对于中间列包装箱不设置阻挡结构。

5.如权利要求1所述的一种卸箱出箱装置，其特征在于所述缓存装置采用独立于所述输送线的由其单独动力驱动输送装置。

6.如权利要求5所述的一种卸箱出箱装置，其特征在于所述缓存装置设置前后两级，每一级均由单独动力驱动。

技术总结
本实用新型提供了一种卸箱出箱装置，包括输送线，所述输送线设置出箱阻挡机构，所述输送线的上游设置缓存装置，被卸的包装箱经所述缓存装置后再进入到出箱阻挡机构前的输送线上；所述输送线在出箱阻挡机构之后的输送路径上还接入分距装置，能使两列并列的包装箱列彼此之间拉开距离。本实用新型能够适配双列输出和单列输出，提高卸箱出箱的输送效率。

技术研发人员：罗邦毅;张彩芹;汪雷春;王永
受保护的技术使用者：杭州永创智能设备股份有限公司
技术研发日：2019.11.29
技术公布日：2020.09.01