双工位自平衡旋转码垛装置的制作方法

本实用新型涉及装车机械技术领域，具体为一种双工位自平衡旋转码垛装置。

背景技术：

现在将自动化包装流水线上的产品逐层码放成立方体垛的装置有关节式机械臂以及桁架式码垛机两种。

关节式机械臂有速度快、定位精度高、通用灵活的优点，但是设备造价高、维修保养成本高。桁架式码垛机有设备造价低、维修保养成本低的特点，但是运动速度慢，影响生产节拍。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种双工位自平衡旋转码垛装置，该装置结构简单，设备造价低、维修保养成本低，并且有对称布置的两组独立的升降工作系统同时完成抓取和放置两个动作，提高了运行效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位自平衡旋转码垛装置，包括固定底座，升降轨道部，顶梁，两个升降梁，两个升降配重车，所述固定底座的上表面设置有升降轨道部，升降轨道部的内侧设置有升降配重车，升降轨道部滚动连接有升降梁，升降梁的上表面设置有顶梁；

所述固定底座由固定机架、旋转驱动电机和带外齿轮的回转支撑组成；

升降轨道部由底连接板、升降轨道和顶连接板组成；

顶梁由顶梁机架、第一升降电机、第二升降电机、第一驱动链轮、第二驱动链轮、第一改向链轮、第二改向链轮、第三改向链轮、第四改向链轮、第一升降链条和第二升降链条构成；

升降梁由升降车体、悬臂梁、抓手旋转电机和第一滚轮轴承构成；

配重车由配重车架和第二滚轮轴承构成；

固定机架上表面固定有带外齿轮的回转支撑，带外齿轮的回转支撑与固定机架用螺丝联结，固定机架上表面固定旋转驱动电机，旋转驱动电机通过齿轮与带外齿轮的回转支撑相啮合；

带外齿轮的回转支撑外圈与底连接板用螺丝联结，底连接板的上端设置有升降轨道上端与顶连接板连接固定；顶连接板与顶梁机架固定连接；

顶梁机架上表面固定有第一升降电机和第二升降电机，第一升降电机通过芯轴与第一驱动链轮连接，第二升降电机通过芯轴与第二驱动链轮连接；

升降轨道与设置在升降车体的滚轮轴承滚动连接，升降车体的一端悬臂梁连接，升降车体的另一端上连接固定抓手旋转电机。

升降轨道与配重车滚动连接，第一升降链条一端与右侧悬臂梁连接固定，另一端与左侧配重车连接固定，第二升降电机的第二驱动链轮与第一升降链条啮合，第二升降链条一端与左侧悬臂梁连接固定，另一端与右侧配重车连接固定，第一升降电机的第一驱动链轮与第二升降链条啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降轨道由第一工字钢、第二工字钢、第三工字钢和第四工字钢组成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一升降链条与第二改向链轮和第四改向链轮相啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二升降链条与第一改向链轮和第三改向链轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本双工位自平衡旋转码垛装置对称布置有两组独立的升降工作系统，同时完成抓取和放置两个动作，提高了运行效率，同时配重车的重力平衡升降梁的重力，用于降低升降电机的驱动力，进而达到降低能耗的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一剖视图；

图3为本实用新型第二剖视图；

图4为悬臂梁结构示意图。

图中：1固定底座、11固定机架、12旋转驱动电机、13带外齿轮的回转支撑、2升降轨道、21底连接板、22升降轨道、221第一工字钢、222第二工字钢、223第三工字钢、224第四工字钢、23顶连接板、3顶梁、31顶梁机架、321第一升降电机、322第二升降电机、331第一驱动链轮、332第一驱动链轮、351第一改向链轮、352第二改向链轮、361第三改向链轮、362第四改向链轮、341第一升降链条、342第二升降链条、5升降梁、51升降车体、52悬臂梁、521右侧悬臂梁、522左侧悬臂梁、53抓手旋转电机、54滚轮轴承、6配重车、61配重车架、62滚轮轴承、6a左侧配重车、6b右侧配重车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图2的上方为上方进行描述)。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，

实施例1：

该装置通过连接有第二升降电机322的第二驱动链轮332与第一升降链条341啮合，第二升降电机322正转来控制右侧悬臂梁521下降，左侧配重车6a随第一升降链条341上升，当右侧悬臂梁521下降到一定高度后，抓手旋转电机53下端连接固定抓取物品的抓手抓取物品，同时通过连接有第一升降电机321的第一驱动链轮331与第二升降链条342啮合，第一升降电机321正转来控制左侧悬臂梁522下降，右侧配重车6b随第一升降链条341上升，当左侧悬臂梁522下降到一定高度后，抓手旋转电机53下端连接固定抓取物品的抓手放下物品，抓手旋转电机53下端连接固定抓取物品的抓手抓取物品完成后，第二升降电机322的第二驱动链轮332与第一升降链条341啮合，第二升降电机322反转来控制右侧悬臂梁521上升，左侧配重车6a随第一升降链条341下降，当右侧悬臂梁521上升到一定高度后,同时第一升降电机321的第一驱动链轮331与第二升降链条342啮合，第一升降电机321反转来控制左侧悬臂梁522上升，右侧配重车6b随第一升降链条341上升，当左侧悬臂梁52上升到一定高度后，旋转驱动电机12通过齿轮与带外齿轮的回转支撑13相啮合，旋转驱动电机12正反转来控制升降轨道部2、顶梁3、两个升降梁5、两个升降配重车6沿带外齿轮的回转支撑13中心轴线旋转180度，两个升降梁5交替位置。

实施例2：

第二升降电机322的第二驱动链轮332与第一升降链条341啮合，第二升降电机322正转来控制右侧悬臂梁521下降，左侧配重车6a随第一升降链条341上升，当右侧悬臂梁521下降到一定高度后，抓手旋转电机53下端连接固定抓取物品的抓手放开物品，同时通过连接有第一升降电机321的第一驱动链轮331与第二升降链条342啮合，第一升降电机321正转来控制左侧悬臂梁522下降，右侧配重车6b随第一升降链条341上升，当左侧悬臂梁522下降到一定高度后，抓手旋转电机53下端连接固定抓取物品的抓手抓取物品，抓手旋转电机53下端连接固定抓取物品的抓手抓取物品完成后，第二升降电机322的第二驱动链轮332与第一升降链条341啮合，第二升降电机322反转来控制右侧悬臂梁521上升，左侧配重车6a随第一升降链条341下降，当右侧悬臂梁521上升到一定高度后,同时第一升降电机321的第一驱动链轮331与第二升降链条342啮合，第一升降电机321反转来控制左侧悬臂梁522上升，右侧配重车6b随第一升降链条341下降，当左侧悬臂梁522上升到一定高度，旋转驱动电机12通过齿轮与带外齿轮的回转支撑13相啮合，旋转驱动电机12正反转来控制升降轨道部2、顶梁3、两个升降梁5、两个升降配重车6沿带外齿轮的回转支撑13中心轴线反向旋转180度，两个升降梁5重新交替位置，周而复始重复以上动作，完成物品从一侧逐层发放到另一侧形成立方体垛的工作过程。

本实用新型结构紧凑可靠，造价低、后期的维修保养成本低，对称设置置的两组独立的升降工作系统，能够同时完成抓取和放置的动作，有效提高工作效率，配重车6重力平衡升降梁5的重力以此降低第一升降电机321和第二升降电机322驱动力，进而达到降低能耗的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。