一种自动化上纸机构及PCB板自动叠板隔纸设备的制作方法

本实用新型涉及pcb板自动包装设备技术领域，具体涉及一种自动化上纸机构及pcb板自动叠板隔纸设备。

背景技术：

在pcb板的包装过程中，需要在两层pcb板之间垫设于pcb板相同大小规格纸片进行隔离。若要实现pcb板的全自动包装，需要先设计相应的裁纸机构将纸张裁切成预设尺寸，然后利用机械手、吸盘等输送机构将pcb板和裁切好的纸张依次叠放在承接机构上，然后进行后续的打包工序。

pcb板进入到包装工序时，pcb板的数量和型号规格要求不能出错，因此需要对pcb板进行数量核对、型号规格核对，有很多pcb板包装时还要求在两块pcb板之间增加隔纸，目前大多数生产厂商都是由人工完成数量核对、型号核对、增加隔纸，造成pcb板包装车间用工人数非常多，仅点数、核对型号两道工序就有很多人，还有专人来加隔纸，效率很低，还容易出错，还会给pcb板带来二次污染、损板等问题，通过普通叠板点数机的方式，不具备隔纸功能，且效率不高。

现检索到公开号为cn109625491a的中国实用新型专利公开了一种pcb板叠板点数隔纸设备，包括pcb板上板机构、pcb板输送线、视觉系统、机器人系统、上纸机构；pcb板上板机构将pcb板输送到pcb板输送线上，视觉系统对pcb板输送线上的pcb板进行准确识别、定位，并将pcb板的位置信息传递给机器人系统；机器人系统根据视觉系统传递来的pcb板的位置信息，抓取pcb板输送线上的pcb板并准确放置到由程序设定的叠板位置上；之后分纸机构将对应的一叠纸张分成一页一页，由上纸机构与通过吸盘吸取纸张、经直线模组快速运送到叠板位置的正上方，接着破除真空，使得吸力消失，纸张则落在pcb板上，实现自动加隔纸的功能。

但是，这种pcb板叠板点数隔纸设备，需要预先将纸张裁好后叠放到纸张码垛位置处，然后由分纸机构进行分页，再由上纸机构将纸张叠放到pcb板上。这种实现自动加隔纸的方式，存在以下问题：

1、需要人工将裁切好的纸张叠放到纸张码垛位置处，无法实现裁纸、分纸、上纸的全自动化；

2、上纸机构通过吸盘吸取纸张的过程中，容易一次性吸取多张纸，不仅浪费纸张，还会影响后续称重等包装程序；

3、分纸机构一次只能吸取一张隔纸，加隔纸的速度较低，会严重拖慢整个pcb板包装流水线的生产效率，即使采用了双工位设计，也难以大幅提高叠纸速率，还会导致设备体积的增大。

因此，需要设计一种可以实现自动裁纸和上纸、生产速率快的自动化上纸机构及pcb板自动叠板隔纸设备。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的pcb叠纸设备存在自动化程度低、生产效率低的技术问题，从而提供一种自动化上纸机构及pcb板自动叠板隔纸设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种自动化上纸机构，包括设置在机架上的输送平台、供纸装置、裁纸装置、切纸装置、吸纸平台和上纸装置，所述输送平台位于所述供纸装置和所述上纸装置中间，所述裁纸装置和所述切纸装置设置在所述输送平台的上方；

所述输送平台上设有一对配合夹紧纸张并为纸张提供运行动力的送纸辊；

所述供纸装置包括向所述输送平台的进纸端提供待裁切的纸张的送纸转筒；

所述裁纸装置包括将所述输送平台上的正在输送的纸张沿其输送方向分切成多条条形纸张的多个分切组件；

所述切纸装置包括将正在输送的多条条形纸张沿垂直于纸张输送方向切断成相互独立的多张纸片的切刀组件；

所述吸纸平台设置在所述输送平台的出纸端、用于承接所述输送平台输送过来的多张纸片；

所述上纸装置包括安装在所述机架上用于分别吸取所述吸纸平台上并排设置的多张纸片的多组吸盘组件，驱动多组所述吸盘组件沿多张所述纸片的并排方向相互分开、以增加相邻两个所述纸片之间的间距的分纸组件，以及驱动多组所述吸盘组件及所述分纸组件在所述吸纸平台的吸纸工位和多个pcb板的叠板位置之间做往复运动的驱动模组。

进一步地，所述上纸装置包括：由所述驱动模组驱动在所述吸纸平台的吸纸工位和多个pcb板的叠板位置之间做往复运动的安装板；以及，安装在所述安装板上的用于驱动所述吸盘组件及所述分纸组件做竖向往复运动的竖向驱动气缸；

所述分纸组件包括：连接于所述竖向驱动气缸伸缩端、由所述竖向驱动气缸驱动在所述安装板下方做竖向升降运动的安装架，安装在所述安装架下方且沿多张所述纸片的并排方向延伸的导轨，竖直安装于所述安装架的多个驱动电机，由多个所述驱动电机分别驱动做往复运动的多个同步带，分别与多个所述同步带传动连接且滑动安装于所述导轨多个水平滑动架，多个所述水平滑动架沿多张所述纸片的并排方向布置；每个所述水平滑动架上均连接有供所述吸盘组件安装的多个吸盘安装架。

进一步地，多个所述吸盘安装架均沿所述水平滑动架的长度方向滑动安装在所述水平滑动架上，且在所述水平滑动架的相对两侧间隔交错布置。

进一步地，所述吸盘安装架上设有沿多张所述纸片的并排方向延伸的滑槽，所述吸盘组件滑动安装于所述滑槽上。

进一步地，所述裁纸装置还包括安装在所述输送平台上方的所述机架的第一固定架，所述第一固定架上设有沿垂直于所述纸张输送方向水平设置的若干导向杆；所述分切组件包括沿所述导向杆的轴线方向滑动安装在若干所述导向杆的刀座，以及安装在所述刀座上且刀刃朝向所述输送平台设置的第一切刀。

进一步地，所述切纸装置还包括安装在所述输送平台上方的第二固定架，以及驱动所述切刀组件竖向运动以使所述切刀组件配合所述输送平台将纸张切断的切刀驱动结构；所述切刀组件为纵向滑动安装在所述第二固定架上且刀刃横向水平设置的第二切刀。

进一步地，所述吸纸平台包括用于承载纸片且上表面密集布置有吸风孔的承载板，以及连接在所述承载板下方且内部设有与所述吸风孔相通的吸风通道的吸风底座，所述吸风通道连通有用于将所述吸风通道内的气体向外抽出的抽风系统。

进一步地，所述机架上安装有驱动所述吸纸平台沿所述纸张的输送方向在所述吸纸平台的上纸工位和吸纸工位之间做往复运动的移位装置。

进一步地，所述机架上安装有位于所述吸纸平台的吸纸工位相对两侧的两个收纸槽，所述机架上还滑动安装有位于所述吸纸平台上方、在两个所述收纸槽之间做往复运动以清扫所述吸纸平台上方纸屑的清扫装置。

另一方面，本实用新型实施例提供了一种pcb板自动叠板隔纸设备，包括设置在机架上的pcb板输送线、用于将所述pcb板输送线上的并排设置的多块pcb板同步输送到多个叠板位置的上板装置、以及如上所述的自动化上纸机构，所述自动化上纸机构的上纸装置用于将裁切好呈并排设置的多张纸片分开并输送到叠纸位置的正上方。

1.本实用新型提供的自动化上纸机构，送纸辊提供的纸张在一对送纸辊的驱动力作用下，在输送平台上沿纸张输送方向运动，正在输送中的纸张在输送平台上依次经过裁纸装置的分条和切纸装置的切断后被裁切成并排布置的多张纸片，然后多张纸片继续运动被吸纸平台承接，上纸装置上的多组吸盘组件分别吸取对应的多张纸片，并在分纸组件的作用下沿多张纸片的并排方向相互分开，最后吸盘组件及分纸组件在驱动模组的作用下由吸纸平台的吸纸工位运动到多个pcb板的叠板位置，并使吸盘组件上纸片分别对应一个pcb板的叠板位置，接着吸盘组件破除真空，纸片受到的吸力消失，纸片则落在叠板位置的pcb板上方；这种自动化上纸机构不仅实现纸张裁纸、分纸、上纸过程的全自动化，而且吸盘组件一次只能吸取一张纸片，避免了一次性吸取多张纸片，造成浪费纸张并影响后续称重等程序问题；另外这种自动化上纸机构在不显著增大设备体积的情况下，可以进行两组及多组pcb板的同时上纸、叠纸，大大提高了pcb板的加隔纸效率。

2.本实用新型提供的自动化上纸机构，竖向驱动气缸驱动分纸组件及安装在分纸组件上的吸盘组件做竖向往复运动，驱动模组驱动上纸装置的安装板在吸纸平台的吸纸工位和多个pcb板的叠板位置之间做往复运动，多个驱动电机分别独占通过同步带传动的方式带动对应的水平滑动架在导轨做水平横向运动，从而可以调节多个水平滑动架之间的间距，实现了对并排的多个吸盘组件之间间距的调节；通过驱动模组、竖向驱动气缸、多个驱动电机的协同作用，可以将多组吸盘组件吸取的多张纸片同时输送到对应的多个pcb板的叠板位置上；此处需要说明的是，由于多个pcb板的叠板位置需要设置相应的隔板定位机构隔开，而隔板定位机构本身需要占用一定的空间，直接裁切得到的纸片被吸盘组件吸取后，若不通过分纸组件将多个并排的吸盘组件的间距扩大，吸盘组件上的纸片无法一一对应放置在各个pcb板的叠板位置上；若是根据多个pcb板的叠板位置，对应裁切与多个pcb板的叠板位置分别同线布置的多张纸片，则裁切得到的多张纸片之间必然裁切产生大量的废纸，造成纸张的浪费，而且在pcb板的叠板位置的尺寸一定的情况下，这种方式对送纸辊、裁纸装置、切纸装置的尺寸要求变大，因此，这种设置有分纸组件的上纸装置，在不增大送纸辊、裁纸装置、切纸装置等尺寸的情况下，大大提高了pcb板的加隔纸效率，减少了废纸的产生。

3.本实用新型提供的自动化上纸机构，多个吸盘安装架及对应的吸盘组件在水平滑动架两侧交错布置的方式，可以使多个吸盘组件的分布范围更大，在利用多个吸盘组件同时吸附一张纸片时，可以提高纸片随吸盘组件运行过程中的稳定性。

4.本实用新型提供的自动化上纸机构，吸盘组件滑动安装于吸盘安装架上的滑槽的方式，可以调整同时吸附一张纸片的多个吸盘组件之间的间距，以适应不同大小尺寸的纸片抓取需求，实用性更强。

5.本实用新型提供的自动化上纸机构，分切组件的刀座滑动安装于第一固定架上的导向杆的方式，可以调节相邻两个刀座及第一切刀的距离，进而可以裁切得到不同大小尺寸的纸片，以适应不同大小尺寸pcb板的叠纸需求。

6.本实用新型提供的自动化上纸机构，吸纸平台通过抽风系统抽真空形成负压以吸附其上纸张的方式，可以确保纸张稳定地被吸附在吸纸平台，避免纸张因太轻而出现飘动的现象。

7.本实用新型提供的自动化上纸机构，移位装置可以驱动吸纸平台沿纸张输送方向在吸纸平台的上纸工位和吸纸工位之间做往复运动，移位装置设置在输送平台和上纸装置之间，可以实现纸张裁纸、分纸、上纸过程的全自动化，提高pcb板的加隔纸效率。

8.本实用新型提供的自动化上纸机构，吸纸平台上清扫装置的设置可以有效将吸纸平台上的废纸及时扫走，避免废纸对加隔纸的影响。

9.本实用新型提供的pcb板自动叠板隔纸设备，通过pcb板输送线、上板装置、上纸装置的配合，可以将pcb板和隔纸片依次放置在pcb板的叠板位置，并实现多组pcb板加隔纸的同步进行，大大提高了pcb板的加隔纸效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中pcb板自动叠板隔纸设备的俯视图；

图2为本实用新型实施例中pcb板自动叠板隔纸设备的裁纸部分的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中裁纸部分的输送平台、供纸装置、裁纸装置、切纸装置和吸纸平台在机架上的安装结构示意图；

图4为本实用新型实施例中吸纸平台的爆炸示意图；

图5为本实用新型实施例中pcb板自动叠板隔纸设备的堆叠部分的整体结构示意图；

图6为本实用新型实施例中堆叠部分中pcb板的叠放位置和隔板定位机构在机架上的安装结构示意图；

图7为本实用新型实施例中上纸装置第一面的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中上纸装置第二面的结构示意图。

附图标记说明：100、机架；200、裁纸部分；210、输送平台；211、送纸辊；220、供纸装置；221、送纸转筒；222、张紧辊；223、高度调节组件；230、裁纸装置；231、第一固定架；232、导向杆；233、刀座；234、第一切刀；240、切纸装置；241、第二固定架；242、切刀组件；250、吸纸平台；251、承载板；252、吸风底座；253、吸风通道；260、移位装置；270、收纸槽；280、清扫装置；300、堆叠部分；310、上纸装置；311、吸盘组件；312、分纸组件；3121、安装架；3122、导轨；3123、驱动电机；3124、同步带；3125、水平滑动架；3126、吸盘安装架；3127、滑槽；313、驱动模组；314、安装板；315、竖向驱动气缸；320、pcb板输送线；330、上板装置；340、pcb板的叠放位置；350、隔板定位机构；360、出料传送带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示的一种pcb板自动叠板隔纸设备，包括机架100和依次安装在机架100上的堆叠部分300和裁纸部分200。裁纸部分200包括安装在机架100上的输送平台210、供纸装置220、裁纸装置230、切纸装置240和吸纸平台250，输送平台210位于供纸装置220和上纸装置310中间，裁纸装置230和切纸装置240设置在输送平台210的上方。堆叠部分300包括设置在机架100上的pcb板输送线320、用于将pcb板输送线320上的并排设置的多块pcb板同步输送到多个pcb板的叠板位置的上板装置330；以及用于将裁切好呈并排设置的多张纸片分开并输送到pcb板的叠纸位置的正上方的上纸装置310，上纸装置310的一端伸向裁纸部分200的上方，并在吸纸平台250上方和多个pcb板的叠板位置之间往复运动。堆叠部分300还包括设置在机架100上供堆叠好的pcb板向外输出的出料传送带360。

通过pcb板输送线320、上板装置330、裁纸装置230、切纸装置240和上纸装置310的配合，可以将pcb板和裁切好隔纸片依次放置在pcb板的叠板位置上，并通过出料传送带360向外输送，实现多组pcb板加隔纸的同步进行，大大提高了pcb板的加隔纸效率。

如图2和图3所示，在本实施例中，供纸装置220包括向输送平台210的进纸端提供待裁切的纸张的送纸转筒221，以及设置在送纸路径上的用于使纸张保持张紧状态进入输送平台210的张紧辊222。张紧辊222两侧设有调节张紧辊222相对纸张高度的高度调节组件223，高度调节组件223具体采用丝杆滑块结构对张紧辊222的高度进行调节，以确保纸张处于平整的张紧状态。高度调节组件223为本领域技术人员所知的公知常识，此处不在赘述。

如图2和图3所示，在本实施例中，输送平台210上设有一对配合夹紧纸张并为纸张提供运行动力的送纸辊211；其中一个送纸辊211为主动送纸辊211，另一个为从动送纸辊211，纸张被夹持在主动送纸辊211和从动送纸辊211之间的间隙内，主动送纸辊211由伺服电机驱动转动并带动被夹持的纸张沿输送方向运动。

如图2和图3所示，在本实施例中，裁纸装置230包括将输送平台210上的正在输送的纸张沿其输送方向分切成多条条形纸张的多个分切组件，以及安装在输送平台210上方的机架100的第一固定架231。第一固定架231上设有沿垂直于纸张输送方向水平设置的多根导向杆232；分切组件包括沿导向杆232的轴线方向滑动安装在多根导向杆232的多个刀座233，以及安装在刀座233上且刀刃朝向输送平台210设置的第一切刀234。分切组件的刀座233滑动安装于第一固定架231上的导向杆232的方式，可以调节相邻两个刀座233及第一切刀234的距离，进而可以裁切得到不同大小尺寸的纸片，以适应不同大小尺寸pcb板的叠纸需求。

如图2和图3所示，在本实施例的一种具体实施方式中，分切组件具体有五个，用于整块纸张分切成六条条形纸张，其中中间的四条条形纸张为叠纸所需的纸张，边缘的两条条形纸张为裁切产生的废纸。具体的，第一切刀234为固定安装在刀座233上的滚刀或刀片，第一切刀234可拆卸安装在刀座233上，以便更换磨损坏掉的第一切刀234。优选的，第一固定架231上还设有用于罩住多个分切组件的防护罩。

如图2和图3所示，在本实施例中，切纸装置240包括：安装在输送平台210上方的第二固定架241；竖向滑动安装在第二固定架241上用于将输送平台210上的正在输送的纸张沿其输送方向分切成多条条形纸张的多个切刀组件242；以及驱动切刀组件242竖向运动以使切刀组件242配合输送平台210将纸张切断的切刀驱动结构；切刀组件242为纵向滑动安装在第二固定架241上且刀刃横向水平设置的第二切刀。切刀驱动结构可以采用由伺服电机+凸轮传动的方式带动第二切刀沿第二固定架241的相对两侧壁上下滑动，也可以直接采用由一个或多个安装在第二固定架241上方的气缸驱动第二切刀竖向往复运动以实现切断纸张的作用。第二切刀可以将多条条形纸张切断成并排布置且相互独立的多片纸片。

结合图4所示，在本实施例中，吸纸平台250设置在输送平台210出纸端的机架100上、用于承接输送平台210输送过来的多张并排布置的纸片。具体的，吸纸平台250包括用于承载纸片且上表面密集布置有吸风孔的承载板251，以及连接在承载板251下方且内部设有与吸风孔相通的吸风通道253的吸风底座252，吸风通道253连通有用于将吸风通道253内的气体向外抽出的抽风系统。吸纸平台250通过抽风系统抽真空形成负压以吸附其上纸张的方式，可以确保纸张稳定地被吸附在吸纸平台250，避免纸张因太轻而出现飘动的现象。

如图2和图3所示，在本实施例中，机架100上还安装有驱动吸纸平台250沿纸张的输送方向在吸纸平台250的上纸工位和吸纸工位之间做往复运动的移位装置260。移位装置260可以驱动吸纸平台250沿纸张的输送方向在吸纸平台250的上纸工位和吸纸工位之间做往复运动，移位装置260设置在输送平台210和上纸装置310之间，可以实现纸张裁纸、分纸、上纸过程的全自动化，提高pcb板的加隔纸效率。具体的，移位装置260包括固定在机架100上的两根桁架梁、安装在桁架梁上的底板和固定在底板上的伺服电机、由伺服电机驱动转动的丝杆、螺纹连接于丝杆且与吸风平台固定连接的滑块结构，移位装置260通过丝杆传动的带动吸风平台做往复运动的方式，具有控制精度高、相应速度快的优点。此处移位装置260是本领域技术人员根据文字描述可以想到得到的设计结构，此处不通过附图予以详细展示。

如图2和图3所示，在本实施例中，机架100上安装有位于吸纸平台250的吸纸工位相对两侧的两个收纸槽270，机架100上还滑动安装有位于吸纸平台250上方、在两个收纸槽270之间做往复运动以清扫吸纸平台250上方纸屑的清扫装置280。清扫装置280的设置可以有效将吸纸平台250上的废纸及时扫走，避免废纸对加隔纸的影响，收纸槽270可以收集废纸，方便废纸的收集处理。具体的，清扫装置280包括安装在一桁架梁上的伺服电机、由伺服电机驱动在桁架梁内转动的丝杆、螺纹连接于丝杆且滑动连接于桁架梁的滑块结构、连接于滑块结构且伸向吸纸平台250上方的连接板、以及安装在连接板上且朝向吸纸平台250方向延伸的用于扫除吸纸平台250上方废纸的刷毛部。

如图1和图5－8所示，在本实施例中，上纸装置310包括安装在机架100上用于分别吸取吸纸平台250上并排设置的多张纸片的多组吸盘组件311，驱动多组吸盘组件311沿多张纸片的并排方向相互分开、以增加相邻两个纸片之间的间距的分纸组件312，驱动多组吸盘组件311及分纸组件312在吸纸平台250的吸纸工位和多个pcb板的叠板位置之间做往复运动的驱动模组313；由驱动模组313驱动在吸纸平台250的吸纸工位和多个pcb板的叠板位置之间做往复运动的安装板314；以及，安装在安装板314上的用于驱动吸盘组件311及分纸组件312做竖向往复运动的竖向驱动气缸315。

送纸辊211提供的纸张在一对送纸辊211的驱动力作用下，在输送平台210上沿纸张输送方向运动，正在输送中的纸张在输送平台210上依次经过裁纸装置230的分条和切纸装置240的切断后被裁切成并排布置的多张纸片，然后多张纸片继续运动被吸纸平台250承接，上纸装置310上的多组吸盘组件311分别吸取对应的多张纸片，并在分纸组件312的作用下沿多张纸片的并排方向相互分开，最后吸盘组件311及分纸组件312在驱动模组313的作用下由吸纸平台250的吸纸工位运动到多个pcb板的叠板位置，并使吸盘组件311上纸片分别对应一个pcb板的叠板位置，接着吸盘组件311破除真空，纸片受到的吸力消失，纸片则落在叠板位置的pcb板上方；这种自动化上纸机构不仅实现纸张裁纸、分纸、上纸过程的全自动化，而且吸盘组件311一次只能吸取一张纸片，避免了一次性吸取多张纸片，造成浪费纸张并影响后续称重等程序问题；另外这种自动化上纸机构在不显著增大设备体积的情况下，可以进行两组及多组pcb板的同时上纸、叠纸，大大提高了pcb板的加隔纸效率。

如图8所示，具体的，分纸组件312包括：连接于竖向驱动气缸315伸缩端、由竖向驱动气缸315驱动在安装板314下方做竖向升降运动的安装架3121，安装在安装架3121下方且沿多张纸片的并排方向延伸的导轨3122，竖直安装于安装架3121的多个驱动电机3123，由多个驱动电机3123分别驱动做往复运动的多个同步带3124，分别与多个同步带3124传动连接且滑动安装于导轨3122多个水平滑动架3125，多个水平滑动架3125沿多张纸片的并排方向布置；每个水平滑动架3125上均连接有供吸盘组件311安装的多个吸盘安装架3126。

竖向驱动气缸315驱动分纸组件312及安装在分纸组件312上的吸盘组件311做竖向往复运动，驱动模组313驱动上纸装置310的安装板314在吸纸平台250的吸纸工位和多个pcb板的叠板位置之间做往复运动，多个驱动电机3123分别独占通过同步带3124传动的方式带动对应的水平滑动架3125在导轨3122做水平横向运动，从而可以调节多个水平滑动架3125之间的间距，实现了对并排的多个吸盘组件311之间间距的调节；通过驱动模组313、竖向驱动气缸315、多个驱动电机3123的协同作用，可以将多组吸盘组件311吸取的多张纸片同时输送到对应的多个pcb板的叠板位置上；此处需要说明的是，由于多个pcb板的叠板位置需要设置相应的隔板定位机构350隔开，而隔板定位机构350本身需要占用一定的空间，直接裁切得到的纸片被吸盘组件311吸取后，若不通过分纸组件312将多个并排的吸盘组件311的间距扩大，吸盘组件311上的纸片无法一一对应放置在各个pcb板的叠板位置上；若是根据多个pcb板的叠板位置，对应裁切与多个pcb板的叠板位置分别同线布置的多张纸片，则裁切得到的多张纸片之间必然裁切产生大量的废纸，造成纸张的浪费，而且在pcb板的叠板位置的尺寸一定的情况下，这种方式对送纸辊211、裁纸装置230、切纸装置240的尺寸要求变大，因此，这种设置有分纸组件312的上纸装置310，在不增大送纸辊211、裁纸装置230、切纸装置240等尺寸的情况下，大大提高了pcb板的加隔纸效率，减少了废纸的产生。

如图7和图8所示，在本实施例的一种具体实施方式中，机架100上pcb板的叠板位置有四个且并排设置，对应的纸片需要裁切成并排设置的有四张，对应的吸盘组件311和水平滑动架3125均设置有四组，安装架3121上的安装的驱动电机3123有两个，且分别位于安装架3121的两个对角位置处，相应的同步带3124也有两条，导轨3122有两条且相对设置。四个水平滑动架3125分别通过滑块结构滑动安装在两条捣鼓上，四个水平滑动架3125中位于中间的两个水平滑动架3125分别连接同一同步带3124的两侧，驱动电机3123驱动同步带3124转动的同时带动中间的两个水平滑动架3125相互靠近或相互远离以实现两者之间间距的调节，位于两侧的两个水平滑动架3125中其中一个不与任意一个同步带3124连接、另一个和另外一个同步带3124连接，并在该同步带3124带动下沿导轨3122水平滑动，这种结构设置的分纸组件312可以实现任意相邻两个水平滑动架3125之间间距的调节，也即是可以调节并排布置的四组吸盘组件311及其上吸附的四张纸片之间的间距，以适应不同大小尺寸pcb板的叠纸包装需求。

如图7和图8所示，在本实施例中，多个吸盘安装架3126均沿水平滑动架3125的长度方向滑动安装在水平滑动架3125上，且在水平滑动架3125的相对两侧间隔交错布置。在本实施例的一种具体实施方式中，由三个吸盘组件311共同吸附一张纸片，其中两个吸盘组件311位于水平滑动架3125的一侧，另一个吸盘组件311位于水平滑动架3125的一侧，同组的三个吸盘组件311呈三角形布置。采用三个吸盘安装架3126及对应数量的吸盘组件311在水平滑动架3125两侧交错布置的方式，而且吸盘安装架3126在水平滑动架3125上的安装位置可调，可以使三个吸盘组件311的分布范围更大，在利用三个吸盘组件311同时吸附一张纸片时，不仅可以提高纸片随吸盘组件311运行过程中的稳定性，还可以通过调节吸盘安装架3126的安装位置以适应不同大小纸片的吸附要求。在其他具体实施方式中，吸附同一纸片的吸盘组件311数量还可以设置为四个或以上

如图7和图8所示，在本实施例中，吸盘安装架3126上设有沿多张纸片的并排方向延伸的滑槽3127，吸盘组件311滑动安装于滑槽3127上。吸盘组件311滑动安装于吸盘安装架3126上的滑槽3127的方式，可以调整同时吸附一张纸片的多个吸盘组件311之间的间距，以适应不同大小尺寸的纸片抓取需求，实用性更强。

综上所述，本实用新型实施例提供的自动化上纸机构及pcb板自动叠板隔纸设备，通过在上纸装置310上设置可以将多张纸片分开的分纸组件312，实现了多路纸张裁纸、分纸、上纸过程的全自动化，并配合pcb板输送线320、上板装置330的协同运行，实现多组pcb板加隔纸的同步进行，大大提高了pcb板的加隔纸效率；而且由于吸盘组件311一次只能吸取一张纸片，避免了一次性吸取多张纸片，造成浪费纸张并影响后续称重等程序问题。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。