收卷机构及分切机的制作方法

本申请涉及电池制造设备的技术领域，具体涉及一种收卷机构及分切机。

背景技术：

制备电池时，需要根据工艺将基础版型的基材通过分切机裁切为符合要求的小条。小条再由收卷机构收卷为料卷，以备后续使用。传统的收卷机构，收卷轴两端设置在安装架上，以保证收卷的稳定性。当小条收卷完毕，需要下料。传统收卷机构为取下料卷，需要设置料卷轴至少一端可拆卸。下料时，拆下收卷轴才能取下料卷，再将料卷轴装回去，结构复杂、操作繁琐。

技术实现要素：

本申请提供了一种放卷机构，以解决现有技术中收卷机构结构复杂、不易操作的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种收卷机构，包括用于收卷料卷的收卷轴；托板组件，托板组件包括托板以及托板驱动组件，托板驱动组件连接并驱动托板靠近或远离收卷轴，以使得托板承托收卷轴、或使得托板解除对收卷轴的承托；固定组件，固定组件括固定件和固定驱动组件，固定驱动组件连接并驱动固定件靠近或远离收卷轴，以使得固定件固定收卷轴与托板的相对位置，或者解除收卷轴与托板的相对固定。

进一步地，托板驱动组件包括托板驱动件和摆臂，托板设置在摆臂上，摆臂通过第一转轴可转动地设置在收卷轴一侧，托板驱动件连接并驱动摆臂绕第一转轴的中心轴旋转，以使得摆臂及托板沿圆弧轨迹靠近或远离收卷轴。

进一步地，托板组件还包括限位组件，限位组件包括限位件，托板驱动组件驱动托板靠近至承托收卷轴时，托板被限位件挡住。

进一步地，托板用于承托收卷轴的端面内陷，构成能够容置收卷轴的凹槽。

进一步地，固定件用于抵压收卷轴的端面为贴合收卷轴表面的弧面。

进一步地，收卷机构还包括拨料组件，拨料组件包括拨料板和第一拨料驱动组件，第一拨料驱动组件连接并驱动拨料板沿平行于收卷轴轴向的方向运动。

进一步地，拨料组件还包括第二拨料驱动组件，第二拨料驱动组件连接并驱动拨料板靠近或远离收卷轴。

进一步地，拨料板通过第二转轴可转动地设置在第一拨料驱动组件的输出端，第二拨料驱动组件包括第二拨料驱动件，第二拨料驱动件连接并驱动拨料板绕第二转轴的中心轴旋转，以使得拨料板沿圆弧轨迹靠近或远离收卷轴。

进一步地，收卷机构还包括压料组件，压料组件设置在收卷轴上游，压料组件包括第一压料件、第二压料件以及驱动第一压料件靠近或远离第二压料件的压料驱动件，料带自第一压料件和第二压料件之间穿过。

还提供一种分切机，包括至少两组上述的收卷机构，各组收卷组件分别用于收卷部分分切而成的料带，相邻两组收卷机构之间设有防尘板，防尘板用于承接自料带上掉落的粉尘，避免粉尘干涉另一组收卷机构收卷的料卷

本申请通过托板驱动组件驱动托板靠近或远离收卷轴，以在下料时，使得料卷轴一端脱离支撑，便于料卷从该端离开，又在收卷时，使得托板承托料卷轴，稳定料卷轴的收卷运动；同时，通过固定驱动组件驱动固定件在收卷时固定托板与收卷轴的相对位置，在下料时解除托板与收卷轴的相对固定，以保证料卷轴在进行收卷运动的过程中位置相对固定，进一步保证收卷的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本申请分切机一实施例结构主视示意图；

图2是本申请收卷机构一实施例结构主视示意图；

图3是本申请拨料组件一实施例结构主视示意图；

图4是本申请压料组件一实施例结构主视示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-4，本申请揭示了一种收卷机构，包括用于收卷料卷的收卷轴1、承托收卷轴1的托板组件10、以及固定收卷轴1相对位置的固定组件20。同时，本申请还提供了一种包含该收卷机构的分切机。分切机还包括用于释放基材的放卷机构、以及用于分切基材的分切机构。基材经由分切机构被分切为若干条符合工艺的料带，料带最终被收卷机构的收卷轴1收卷为料卷。

一实施例中，收卷轴1为滑差轴，能够锁紧各组料带构成的料卷，保证各料卷在收卷轴1上的位置相对固定，便于实现旋转收卷；同时，滑差轴还能根据各料卷的收卷情况，调整各料卷的收卷速度，提高收卷的适应性；收卷结束，滑差轴又能松开料卷，便于取下旧料卷，换入新料筒以待收卷。

其中，托板组件10包括托板11以及托板驱动组件12，托板驱动组件12连接并驱动托板11靠近或远离收卷轴1，以使得托板11承托收卷轴1、或使得托板11解除对收卷轴1的承托。

一具体实施例中，收卷轴1一端设置在安装板2上，且该端穿过安装板2连接自转驱动件。自转驱动件优选为伺服电机。收卷时，自转驱动件驱动收卷轴1旋转，以带动料带绕收卷轴1形成料卷。收卷轴1一端相对固定地设置在安装板2上，但其轴向具有一定长度，且随着料卷越收越大，收卷轴1的负载变大，若只靠一端支持，刚性不足，容易受损。由此，托板11用以支撑料卷轴1的另一端。

其他实施例中，可以沿收卷轴1轴向设置多组托板组件10，只要不干涉料带收卷的位置即可，本申请不对托板组件10的设置数量做限定。

收卷时，托板驱动组件12驱动托板11靠近至承接收卷轴1，为收卷轴1提供稳定的支撑；下料时，托板驱动组件12驱动托板11远离收卷轴1，以便于料卷沿失去支撑的这端离开收卷轴1。

进一步地，由于收卷轴1大体呈圆柱状，托板11用以承托收卷轴1的一端端面内陷，构成能够容置收卷轴1的凹槽14。凹槽14接收收卷轴1的表面呈圆弧形，能够沿收卷轴1的弧度包住部分收卷轴1，以稳定地支撑料卷轴1，避免料卷轴1在自转驱动件的驱动下旋转时偏离固定位置。

一实施方式中，托板驱动组件12可沿直线方向驱动托板11朝向收卷轴1运动。例如，非承托状态下，托板11低于收卷轴1；收卷前，托板驱动组件12驱动托板11朝向收卷轴1运动，至托板11托住收卷轴1。此时，托板驱动组件12包括收卷驱动件和收卷导向件；收卷导向件朝向收卷轴1延伸设置，托板11与收卷导向件滑动连接；收卷驱动件的输出端连接托板11，能够驱动托板11沿收卷导向件运动。其中，收卷导向件可以是导轨、导杆等导向构件；收卷导向件可以沿竖直方向朝向收卷轴1延伸，也可以朝向收卷轴1倾斜设置；收卷驱动件可以是气缸、电缸、电机等驱动构件。

另一实施方式中，托板驱动组件12包括托板驱动件121和摆臂122，托板11设置在摆臂122上，而摆臂122通过第一转轴123可转动地设置在收卷轴1一侧。托板驱动件121连接并驱动摆臂122绕第一转轴123的中心轴旋转，以使得摆臂122及托板11沿圆弧轨迹靠近或远离收卷轴1。

具体地，第一转轴123固定设置在收卷轴1一侧，而摆臂122通过轴承可转动地设置在第一转轴123上；或者，第一转轴123通过轴承可转动地设置在收卷轴1一侧，而摆臂122与第一转轴123固定设置。由此，托板驱动件121驱动摆臂122动作时，摆臂122能够绕第一转轴123的中心轴旋转。

其中，托板驱动件121可以采用电机等旋转驱动驱动构件，电机的输出端连接第一转轴123；电机驱动第一转轴123旋转，第一转轴123进一步带动摆臂122绕其中心轴旋转。托板驱动件121还可以采用气缸、电缸等直线运动的驱动构件，此时，托板驱动件121通过y接头124连接摆臂122，y接头124通过转轴125可转动地连接摆臂122，由此，y接头124能将托板驱动件121的直线行程转化为摆臂122的圆弧行程，实现二者运动的差量补偿。

通过沿圆弧轨迹驱动托板11运动，一方面能够减少直线轨迹的行程，缩减整个组件的安装空间，同时满足托板11较大限度地远离收卷轴1，避免托板11在收卷轴1附近而干涉料卷的下料；另一方面，通过圆弧轨迹，能够方便凹槽14靠近、接收至容置收卷轴1，进而避免直线轨迹时托板11的非凹槽14部分容易被收卷轴1的弧面干涉的情况。

可以理解的，托板11在托板驱动组件12的驱动下可以移动。而收卷轴1收卷的位置需要保持一致，以避免每次收卷的情况不一致而影响收卷效果、甚至导致设备故障。由此，托板组件10还包括限位组件13；限位组件13包括限位件131。托板驱动组件12驱动托板11靠近至承托收卷轴1时，托板11会被限位件131挡住。

具体地，限位件131可以是固定设置的挡块。挡块设置在托板11朝向收卷轴1运动的极限位置。托板驱动组件12驱动托板11靠近至承托收卷轴1时，托板11被挡块拦住，无法继续运动。此时，托板11刚好托住收卷轴1，使得收卷轴1每次下料后都能被稳定地架回预设位置。

固定组件20包括固定件21和固定驱动组件22，固定驱动组件22连接并驱动固定件21靠近或远离收卷轴1，以使得固定件21固定收卷轴1与托板11的相对位置，或者解除收卷轴1与托板11的相对固定。

可以理解的，托板11仅用于承托收卷轴1，而收卷轴1在收卷时会经由自转驱动件驱动自转。也就是说，收卷轴1会在托板11中旋转，若不限定二者的相对位置，收卷轴1可能会偏离预设位置。由此，托板11承托收卷轴1后，固定驱动组件22驱动固定件21靠近至抵靠收卷轴1，以辅助托板11相对固定地托住收卷轴1。

一实施方式中，固定驱动组件22的主体相对固定地设置在收卷轴1一侧，固定件21设置在固定驱动组件22的输出端；固定驱动组件22动作，驱动固定件21朝向收卷轴1运动，至固定件21抵靠并压紧收卷轴1。此时，收卷轴1部分收容于凹槽14内，而固定件21的抵压使得收卷轴1侧壁贴紧凹槽14内壁，由此实现收卷轴1和托板11的相对固定。

其他实施方式中，固定驱动组件22的主体还可以相对固定地设置在托板11上。托板11托住收卷轴1后，固定组件20也随托板11来到收卷轴1附近，随后，固定驱动组件22动作，驱动固定件21朝向收卷轴1运动，至固定件21抵靠并压紧收卷轴1，以固定收卷轴1和托板11的相对位置。下料时，固定驱动组件22动作，驱动固定件21远离收卷轴1，便于托板驱动组件12驱动托板11远离收卷轴1。

进一步地，固定件21用于抵压收卷轴1的端面为贴合收卷轴1表面的弧面。由于收卷轴1大体呈圆柱状，其外表面为弧面，由此，设置固定件21的抵压面为贴合收卷轴1的弧面，能够增大二者的接触面积，保证抵压效果。

需要补充的是，收卷轴1为滑差轴时，托板11托住的部分，也就是固定件21抵压的部分是不转的。也就是说，收卷轴1远离自转驱动件的端部相对于收卷轴1收卷的主体是不转动，以便于托板组件10和固定组件20实现对收卷轴1的承托和相对固定。

其中，固定件21可为顶块，固定驱动组件22可为气缸。更进一步地，固定驱动组件22的输出端还可以设置导向块23，导向块23内开有贯穿自身、朝向收卷轴1延伸的导向孔；固定件21穿过导向孔，能在固定驱动组件22的驱动下沿导向孔朝向收卷轴1运动；导向孔能够限定固定件21的运动方向，保证固定件21稳定地抵住收卷轴1。

为了便于料卷下料，本申请提供的收卷机构还包括拨料组件30。拨料组件30包括拨料板31和第一拨料驱动组件32，第一拨料驱动组件32连接并驱动拨料板31沿平行于收卷轴1轴向的方向运动。

需要说明的是，根据分切的情况，一根收卷轴1上可能需要收卷多组料带构成的料卷。由此，通过第一拨料驱动组件32，能够驱动拨料板31沿收卷轴1轴向运动，以拨下全部的料卷。

其中，第一拨料驱动组件32包括拨料驱动件321和拨料导向件322，拨料导向件322平行于收卷轴1轴向延伸设置，拨料板31与拨料导向件322滑动连接，拨料驱动件321的输出端连接拨料板31。一实施例中，拨料板31为能够接触料卷的板状构件；拨料导向件322可为导轨，拨料驱动件321可为电机；电机的输出端具有丝杆，拨料板31通过丝母与丝杆螺纹连接。由此，电机驱动丝杆转动，带动拨料板31沿导轨运动，以使得拨料板31靠近至抵接各料卷，最终将料卷自收卷轴1上拨下。

一实施方式中，拨料板31可固定设置在第一拨料驱动组件32的输出端。非拨料状态下，拨料板31处于收卷轴1靠近自转驱动件的一端，不接触料卷的收卷位置。待下料时，第一拨料驱动组件32驱动拨料板31自靠近自转驱动件的一端朝向靠近托板组件10的一端运动，至拨料板31接触并实现对料卷的推动。

另一实施方式中，拨料组件30还包括第二拨料驱动组件33，第二拨料驱动组件33连接并驱动拨料板31靠近或远离收卷轴1。通过设置第二拨料驱动组件33，在收卷轴1收卷料带时，可以驱动拨料板3远离收卷轴1，以避免拨料板3干涉收卷。进一步地，在下料时，第二拨料驱动组件33可以驱动拨料板3伸出，靠近至接触料卷，第一拨料驱动组件32再驱动拨料板31轴向运动以拨下料卷。或者，可以先由第一拨料驱动组件32驱动拨料板31靠近所需下料的料卷，再由第二拨料驱动组件33驱动拨料板3接触料卷，由此，逐个拨下料卷。

对于第二拨料驱动组件33，一实施例中，其可驱动拨料板31沿直线方向靠近或远离收卷轴1。例如，第二拨料驱动组件33可沿水平方向驱动拨料板31运动。此时，第二拨料驱动组件33的主体设置在第一拨料驱动组件32的输出端，拨料板31设置在第二拨料驱动组件33的输出端。

可以理解的，若第二拨料驱动组件33的运动方向直线延伸，为实现拨料板31远离收卷轴1且不干涉料卷成型，第二拨料驱动组件33的行程需要比较大。一方面，影响设备节拍，另一方面，影响设备占地。由此，另一实施例中，拨料板31通过第二转轴332可转动地设置在第一拨料驱动组件32的输出端，第二拨料驱动组件33包括第二拨料驱动件331，第二拨料驱动件331连接并驱动拨料板31绕第二转轴332的中心轴旋转，以使得拨料板31沿圆弧轨迹靠近或远离收卷轴1。

具体地，第二拨料驱动组件33还包括设置在第一拨料驱动组件32输出端的安装板333；第二转轴332固定设置在安装板333上，拨料板31通过轴承与第二转轴332转动连接；或者，第二转轴332通过轴承与安装板333转动连接，拨料板31与第二转轴332固定连接。

此时，第二拨料驱动件331可以采用电机等旋转运动驱动构件，第二拨料驱动件331的输出端连接第二转轴332，通过驱动第二转轴332旋转，带动拨料板31旋转以沿圆弧轨迹靠近收卷轴1。或者，第二拨料驱动件331可以采用气缸等直线运动驱动构件，第二拨料驱动件331的输出端设置有y接头，y接头通过转轴可转动地连接拨料板31，由此，y接头能将第二拨料驱动件331的直线行程转化为拨料板31的圆弧行程，实现二者运动的差量补偿。

进一步地，拨料板31靠近收卷轴1的位置向内凹陷，形成能够容置收卷轴1的凹槽。拨料时，拨料板31具有凹槽的位置抵靠收卷轴1，由此，在第一拨料驱动组件32的驱动下，拨料板31沿收卷轴1轴向拨动料卷，拨的是料卷的料筒部分，而不会破坏料带部分。

进一步地，为避免新的基材放卷时重新穿带，一次料卷成型后，不会用光全部的基材，而使分切机中留有基材。由此，切断基材连接收卷机构里料卷的一端、和连接放卷机构的一端，以便于新基材上料后，将新基材接在旧基材靠近放卷机构一端的后面，在设备启动后，又旧基材牵引新基材主动走入分切机中。为便于切断基材连接料卷的一端，本申请提供的收卷机构还包括压料组件40。压料组件40设置在收卷轴1上游，料带穿过压料组件40后进入收卷轴1。

具体地，压料组件40包括第一压料件41、第二压料件42以及驱动第一压料件41靠近或远离第二压料件42的压料驱动件43，料带自第一压料件41和第二压料件42之间穿过。由此，下料时，压料驱动件43驱动第一压料件41靠近至抵靠第二压料件42，已将料带压紧在二者之间，进而便于人工裁断压料组件40和收卷轴1之间的料带。开始新一轮收卷前，收卷轴1到位后，压料驱动件43驱动第一压料件41远离至松开第二压料件42，便于人工取出料带并将料带黏在收卷轴1上的料筒上。

其中，第一压料件41和第二压料件42可为沿收卷轴1轴向、也就是料带宽度方向延伸设置的压板；压料驱动件43可为气缸。

分切机包括至少两组上述的收卷机构，各组所述收卷组件分别用于收卷部分分切而成的料带。具体而言，为避免收卷轴1收卷时，各组料带构成的料卷相互干涉，各组料卷需要间隔设置。由此，需要设置多组收卷机构，分别用以收卷部分料带。

一实施方式中，分切机包括两组收卷机构，两组收卷机构沿竖直方向间隔设置。由此，经由分切机构分切而成的料带，交替地进入一组收卷机构，以避免料带在走带过程中相互干涉。

进一步地，相邻两组收卷机构之间设有防尘板50，防尘板50用于承接自料带上掉落的粉尘，避免粉尘干涉另一组收卷机构收卷的料卷。

此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或部件的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或部件，而是可选地还包括没有列出的步骤或部件，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或部件。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。