一种圆形料片分料定位台的制作方法

本实用新型涉及五金加工技术领域，特别涉及一种圆形料片分料定位台。

背景技术：

五金指金、银、铜、铁、锡五种金属，经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件，现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等，五金产品大都不是最终消费品；在五金料件生产加工过程中，需要将料件逐一上料到设备中进行加工，当采用机械手抓取上料时，若直接从料堆抓取，则容易同时抓取多片料片，且难以保证抓取到料片的中心位置，从而导致上料异常，必须停机通过人工卸下料件再重新启动设备，造成生产效率低下，甚至导致模具损坏，不能满足使用要求，因此对料堆进行单片分料和中心定位十分必要，故此，我们提出了一种圆形料片分料定位台。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种圆形料片分料定位台，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种圆形料片分料定位台，包括操作台，所述操作台的下端四角均固定连接有一个支撑座，所述操作台的上端中部穿插连接有一个送料装置，所述操作台的上端固定连接有三个挡料柱，且挡料柱以送料装置为中心呈环形分布，所述操作台的后端左部和后端右部均固定连接有一个机架，两个所述机架的上端共同连接有一个固定板，所述固定板的上端固定连接有一个取料装置，所述操作台的上端右部固定连接有一个定位装置，且定位装置位于取料装置的下方。

优选的，所述取料装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端固定连接在第二气缸的右端，所述第二气缸的输出端固定连接有一个吸盘组件，且吸盘组件位于送料装置的正上方。

优选的，所述送料装置包括升降机，所述升降机的输出端固定连接有一个丝杆，所述丝杆的上部贯穿操作台的上端中部并固定连接有一个推料法兰。

优选的，所述定位装置包括固定杆，所述固定杆设置有两组，且两组固定杆的上端共同连接有一个定位台，所述定位台的上端前部和上端后部均固定连接有一个第三气缸，两个所述第三气缸为左右对称结构，两个所述第三气缸的输出端均固定连接有一个定位杆，所述定位台的上端中部穿插连接有一个第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有一个压力传感器，所述压力传感器的上端固定连接有一个定位针，所述定位台的左端和右端均焊接有两个支撑柱，且四个支撑柱的上部均位于压力传感器的四角。

优选的，所述支撑柱的上端与定位台上端之间的距离大于压力传感器上端与定位台上端之间的距离，所述定位杆的上端与定位台上端之间的距离大于支撑柱的上端与定位台上端之间的距离。

优选的，所述固定杆的下端固定连接在操作台的上端右部将定位装置和操作台固定连接，所述定位杆的上端位于取料装置的下方且不接触。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一、本实用新型通过设置送料装置，带动料堆上升，通过第一气缸、第二气缸和吸盘组件抓取和移动料片，再利用第四气缸对料片进行粗定位，然后利用第三气缸对料片的圆心位置进行精定位，最后利用压力传感器分辨料片数量，使机械手快速准确抓取单片料件，准确性高，降低劳动强度；

二、本实用新型操作简便，避免机械手每次抓取多片料件和抓取位置有偏差的情况出现，保证后续的加工顺利进行，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种圆形料片分料定位台的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种圆形料片分料定位台的定位装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种圆形料片分料定位台的正视图；

图4为本实用新型一种圆形料片分料定位台的俯视图。

图中：1、操作台；2、支撑座；3、送料装置；4、挡料柱；5、机架；6、固定板；7、取料装置；8、定位装置；31、升降机；32、丝杆；33、推料法兰；71、第一气缸；72、第二气缸；73、吸盘组件；81、固定杆；82、压力传感器；83、定位针；84、支撑柱；85、定位台；86、第三气缸；87、第四气缸；88、定位杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种圆形料片分料定位台，包括操作台1，操作台1的下端四角均固定连接有一个支撑座2，操作台1的上端中部穿插连接有一个送料装置3，操作台1的上端固定连接有三个挡料柱4，且挡料柱4以送料装置3为中心呈环形分布，操作台1的后端左部和后端右部均固定连接有一个机架5，两个机架5的上端共同连接有一个固定板6，固定板6的上端固定连接有一个取料装置7，操作台1的上端右部固定连接有一个定位装置8，且定位装置8位于取料装置7的下方。

取料装置7包括第一气缸71和第二气缸72，第一气缸71的输出端固定连接在第二气缸72的右端，第二气缸72的输出端固定连接有一个吸盘组件73，且吸盘组件73位于送料装置3的正上方；送料装置3包括升降机31，升降机31的输出端固定连接有一个丝杆32，丝杆32的上部贯穿操作台1的上端中部并固定连接有一个推料法兰33；定位装置8包括固定杆81，固定杆81设置有两组，且两组固定杆81的上端共同连接有一个定位台85，定位台85的上端前部和上端后部均固定连接有一个第三气缸86，两个第三气缸86为左右对称结构，两个第三气缸86的输出端均固定连接有一个定位杆88，定位台85的上端中部穿插连接有一个第四气缸87，第四气缸87的输出端固定连接有一个压力传感器82，压力传感器82的上端固定连接有一个定位针83，便于穿过料片中心孔，实现精定位，定位台85的左端和右端均焊接有两个支撑柱84，且四个支撑柱84的上部均位于压力传感器82的四角，便于对料片起支撑作用；支撑柱84的上端与定位台85上端之间的距离大于压力传感器82上端与定位台85上端之间的距离，定位杆88的上端与定位台85上端之间的距离大于支撑柱84的上端与定位台85上端之间的距离，便于对料片起初定位；固定杆81的下端固定连接在操作台1的上端右部将定位装置8和操作台1固定连接，定位杆88的上端位于取料装置7的下方且不接触。

需要说明的是，本实用新型为一种圆形料片分料定位台，在对料片加工过程中，首先通过升降机31带动丝杆32收缩将推料法兰33下降到最低点，人工将成叠料片堆放到推料法兰33的上端，然后启动自动循环运行，使升降机31带动丝杆32使推料法兰33带动料片沿垂直方向上升，当料堆上升至料堆上端面到达所设定的高度时，升降机31停止工作，第二气缸72带动吸盘组件73向下伸出并打开吸盘负压，直到吸盘组件73吸取到料片后，第二气缸72带动吸盘组件73向上运动，当第二气缸72完全缩回时第一气缸71驱动第二气缸72向右水平移动，从而带动吸取到的料片向右移动，直到第二气缸72移动到最右端时，吸盘组件73放下料片，使料片落到支撑柱84上，然后两组第三气缸86同时工作，带动定位杆88同时靠近支撑柱84，推动料片进行粗定位，使料片中心孔位于定位针83的上方，然后第四气缸87伸出，驱动定位针83向上移动穿过料片中心孔，实现精定位，同时将料片向上顶起使料片移开支撑柱84的上端，当精定位完成后，利用压力传感器82测量料片的重量，确定料片数量是否正确，等料片被机械手取走后重新开始下一循环，如此循环，直到料堆被取完，升降机31自动通过丝杆32使推料法兰33下降到最低点，等待人工重新堆放料堆进行再次加工，该料片分料定位台可实现精准定位，准确取件，大大提高了生产效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。