一种用于立式圆柱型金属物料的搬运堆垛车的制作方法

本申请涉及搬运车技术领域，具体涉及一种用于立式圆柱型金属物料的搬运堆垛车。

背景技术：

在搬运体积较大的圆柱型金属物料时，通常使用托盘搬运车，将物料放倒在托盘搬运车的货叉上进行搬运。但是圆柱型金属物料的重量太重，而且表面光滑，容易磕碰损伤。同时，通过先放倒再搬运的方式搬运效率低。

技术实现要素：

本申请旨在提供一种用于立式圆柱型金属物料的搬运堆垛车，通过回转的方式将圆柱型金属物料放倒，避免碰伤物料，同时提高搬运效率。

本申请提供了一种用于立式圆柱型金属物料的搬运堆垛车，包括：车体，安装在所述车体上的举升装置，安装在所述举升装置上的回转装置；所述举升装置用于驱动所述回转装置在竖直方向上往复移动；所述回转装置包括：可绕自身转动轴沿顺时针或逆时针方向转动的转动件，用于为所述转动件的转动提供动力的转动件驱动机构，安装在所述转动件上的磁吸装置，以及用于控制所述转动件驱动机构启动或停止的控制单元；所述转动轴的轴心线为水平方向；所述磁吸装置用于产生磁吸力以吸附所述立式圆柱型金属物料的顶端端部。

进一步地，所述的搬运堆垛车，其中，所述回转装置还包括：固定在所述转动件上的固定架，所述固定架固定在所述转动件轴向方向的端面上，所述磁吸装置固定在所述固定架上。

进一步地，所述的搬运堆垛车，其中，所述固定架包括：一端安装在所述转动件轴向端面上的横向连接件，安装在所述横向连接件上的竖向连接件，所述磁吸装置安装在所述竖向连接件远离所述横向连接件的一端。

进一步地，所述的搬运堆垛车，其中，所述固定架还包括：连接在所述横向连接件和所述竖向连接件之间的支撑件。

进一步地，所述的搬运堆垛车，其中，所述转动件包括蜗轮，所述转动件驱动机构包括：驱动电机和安装在所述驱动电机电机轴上的蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述驱动电机驱动所述蜗杆转动，以带动所述蜗轮转动，所述转动轴的轴心线重合于所述蜗轮的轴心线。

进一步地，所述的搬运堆垛车，其中，所述磁吸装置包括：永磁吸盘或电永磁吸盘中的一种。

进一步地，所述的搬运堆垛车，其中，所述举升装置包括：两滑槽，两导轮，连接件以及液压缸；所述两滑槽的横截面均为u型，两滑槽竖向安装在所述车体上，且两滑槽的开口相对；两导轮分别安装在两滑槽内，所述连接件位于两滑槽之间，并固定连接两导轮；所述液压缸固定在所述车体上，所述连接件固定在所述液压缸的伸缩端；所述转动件可转动的固定在所述连接件上。

进一步地，所述的搬运堆垛车，其中，所述搬运堆垛车还包括：用于在所述车体行走的行走驱动机构，所述举升装置还包括：限位机构，所述限位机构用于在所述液压缸伸缩端伸出预设长度后，控制所述行走驱动机构停止的限位机构。

进一步地，所述的搬运堆垛车，其中，所述限位机构包括：安装在所述滑槽上的限位开关，以及安装在所述连接件上的接触件；所述限位开关与所述行走驱动机构电连接，所述接触件用于与限位开关接触以触动限位开关接通，从而控制所述行走驱动机构停止行走。

本实用新型的有益效果是：

本申请所提供的用于立式圆柱型金属物料的搬运堆垛车，包括：车体，安装在所述车体上的举升装置，安装在所述举升装置上的回转装置；所述举升装置用于驱动所述回转装置在竖直方向上往复移动；所述回转装置包括：可绕自身转动轴沿顺时针或逆时针方向转动的转动件，用于为所述转动件的转动提供动力的转动件驱动机构，安装在所述转动件上的磁吸装置，以及用于控制所述转动件驱动机构启动或停止的控制单元；所述转动轴的轴心线为水平方向；所述磁吸装置用于产生磁吸力以吸附所述立式圆柱型金属物料的顶端端部。通过回转的方式将圆柱型金属物料放倒，避免碰伤物料，同时提高搬运效率。

附图说明

图1为本申请提供的用于立式圆柱型金属物料的搬运堆垛车的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

参见图1所示，本申请提供的用于立式圆柱型金属物料的搬运堆垛车，主要包括：车体10，举升装置和回转装置，其中，车体10包括用于驱动车体行走的车体行走驱动机构，车体10上还设置有用于保护车体行走驱动机构的外壳11。举升装置安装在车体上，回转装置安装在举升装置上，举升装置用于输出竖直方向上的往复运动，以带动回转装置在竖直方向上往复移动。回转装置用于通过磁吸力的作用吸附固定立式圆柱型金属物料的顶端端部，并通过回转的方式使得立式圆柱型金属物料在竖直面内转动以转换为水平方向，转换为水平方向的圆柱型金属物料被放置在物料架或地面上。

需要说明的是，在举升装置驱动回转装置在竖直方向上向下移动后，回转装置靠近立式圆柱型金属物料的顶端，以便于磁吸装置吸附固定物料。在回转装置将立式圆柱型金属物料的顶端吸附固定后，举升装置驱动回转装置在竖直方向上向上移动，之后，回转装置再通过回转的方式使圆柱型金属物料转换为水平状态。

回转装置包括：具有转动轴的转动件31，转动件驱动机构，安装在转动件31轴向端面上的固定架，安装在固定架上的磁吸装置35，以及控制单元。其中，转动轴的轴心线为水平方向，转动件31可绕自身转动轴沿顺时针或逆时针方向转动，转动件驱动机构用于为转动件31的转动提供动力，控制单元用于控制转动件驱动机构的启动或停止，磁吸装置35用于产生磁吸力以吸附立式圆柱型金属物料的顶端端部。

上述实施方式中，在一些实施例中，该控制单元为按钮式开关，通过按压按钮式开关以控制转动件驱动机构的启动或停止。在磁吸装置35产生磁吸力吸附立式圆柱型金属物料的顶端端部，并通过举升装置驱动回转装置整体向上移动一定距离后，按压按钮式开关以控制转动件驱动机构启动，从而驱动转动件31绕自身转动轴转动，当带动圆柱型金属物料由竖直方向转动至水平方向时，通过按压按钮式开关以控制转动件驱动机构停止工作，从而完成将立式圆柱型金属物料由竖直状态转换为水平状态的转换过程。最后，举升装置驱动回转装置整体向下移动，以将圆柱型金属物料放置在物料架或地面上。

转动件31包括蜗轮，转动件驱动机构包括：驱动电机32和安装在驱动电机32电机轴上的蜗杆33，蜗轮与蜗杆33啮合，驱动电机32驱动蜗杆33转动，以带动蜗轮转动。前述转动件31的转动轴的轴心线重合于蜗轮的轴心线。

固定架包括：横向连接件36、竖向连接件37和支撑件38，横向连接件36的一端安装在转动件31上，具体是安装在转动件31的轴向端面上，竖向连接件37安装在横向连接件36上，以使横向连接件36和竖向连接件37形成为l型或t型或十字架型结构，支撑件38安装在横向连接件36和竖向连接件37之间，用于支撑横向连接件36和竖向连接件37，以提高两个连接件的稳固性，磁吸装置38安装在竖向连接件37远离横向连接件36的一端。

本申请中，立式圆柱型金属物料的体积大，且密度大，使得本圆柱型金属物料的重量大，通常情况下，重量可达到两至五吨。如此，磁吸装置35需提供至少两吨磁吸力，在一些实施例中，磁吸装置35包括可提供至少两吨磁吸力的永磁吸盘或电永磁吸盘。当然，磁吸力的选择可根据实际物料的重量进行选择，只需满足磁吸力大于物料的重量即可。

举升装置包括：两滑槽21，两导轮22，连接件23，以及液压缸24。两滑槽21的横截面均为u型，两滑槽21竖向安装在车体10上，且两滑槽21的开口相对设置。两导轮22分别安装在两滑槽21内，连接件23位于两滑槽21之间，并固定连接两导轮22。液压缸24固定在车体10上，连接件23固定在液压缸24的伸缩端，回转装置中的转动件31固定在连接件23上。

进一步地，举升装置还包括：限位机构，该限位机构用于在液压缸24伸缩端伸出预设长度后，控制车体10上的行走驱动机构停止。具体的，该限位机构包括：限位开关25和接触件26，限位开关25安装在滑槽21上，接触件26安装在连接件23的适当位置处。限位开关25与行走驱动机构电连接，接触件26用于与限位开关25接触以触动限位开关25接通，从而使行走驱动机构停止工作，如此，便可避免通过磁吸装置35的磁吸力吸附固定的圆柱型金属物料在行走驱动机构的驱动作用下移动，防止其脱离磁吸装置35而对操作人员造成不必要的伤害，提高设备使用安全系数。

本实施例中，在接触件26与限位开关25接触后，接触件26还可在液压缸24驱动连接件23向上或向下移动，即，限位机构在控制行走驱动机构停止移动后，举升装置还可继续带动圆柱型金属物料在竖直方向上移动。

上述实施方式中，液压缸24的伸缩端伸出预设长度，即为举升装置驱动圆柱型金属物料的底面距离地面达到一定距离，本实施例中，该一定距离为200mm,可根据一定距离和圆柱型金属物料的高度设置限位开关25的位置。

综上所述，本实施例所提供的用于立式圆柱型金属物料的堆垛车，举升装置安装在车体上，回转装置安装在举升装置上，举升装置用于输出竖直方向上的往复运动，以带动回转装置在竖直方向上往复运动。回转装置上设置有用于通过磁吸力的作用吸附固定立式圆柱型金属物料顶端端部的磁吸装置，通过回转装置回转的方式使得圆柱型金属物料在竖直面内转动以转换为水平方向，并将转换为水平方向的圆柱型金属物料放置在物料架或地面上，如此，不仅可以避免磕碰金属物料的表面，还可提高圆柱型金属物料的搬运效率。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。