一种基板翘起自动平整与检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种基板打印机，尤其涉及一种基板翘起自动平整与检测装置。

背景技术：

微小型基板(规格小于20mm×20mm的单片板)印刷工艺原理：首先将基板通过机械手或者震动盘等上料装置摆放到特制的载具中，载具通过皮带传输进入印刷机内部，印刷机使用真空吸附的方式对传入的基板及载具进行固定，然后平台升降使网板与基板贴合，采用漏印的方式对传入的基板进行印刷作业。

当基板在上料过程及运输过程中，由于振动，以及摆放不到位等因素，经常会出现载具所载的基板有翘起或不平的现象出现，进入印刷机内部时导致印刷质量不合格或者损坏网板，刮刀的现象。目前行业内采用的解决办法一般是安排人员值守，此种方法效率低下且经济成本高。

说明书附图6-8中提供了现有印刷机及载具结构。现有印刷机工作流程及原理：1首先通过上料装置将基板2放入载具1中，然后通过接驳台将载具1传送到印刷机的右一段进板运输导轨3处，印刷机接收到载具1进入信号以后启动运输马达将载具1传输到中二段运输导轨10上，并通过安装在印刷机平台上的阻挡气缸将载具定位并夹紧固定，然后启动平台上的真空吸附功能将基板2吸附到载具上，载具定位以后通过平台升降模块9将平台对位模块8上升至ccd取像模块7的取像高度，然后ccd取像模块7对网板和载具的mark点进行识别，并通过平台对位模块8的x-y-θ调整系统使基板2与网板4对齐，然后再次通过平台升降模块9升起使传入的基板与网板贴合，然后刮刀模块5将网板4上的浆料印刷到基板2上，接着平台升降模块9下降到初始的运输位置，并松开固定的载具1，启动中二段运输导轨10的运输马达，将基板输送到左三段出板运输导轨6处，左三段运输导轨6在接收到下位机信号时将载具输送到下位机。

上述印刷机当上位机将载具1和基板2传输到印刷机的过程中，由于上料装置的稳定性，经常会出现基板2未完全平整的摆放到载具1的特定位置，另外因为载具本身不具备固定基板2的功能，或者由于某些工艺的特殊要求，不能通过接触的方式来固定基板2。因此，设备的振动导致基板2在运输过程中出现不能完全平整的摆放到载具1上的现象，由于现有的印刷机没有提前对进入到印刷机内的基板进行平整度检测或者二次平整的功能，此时如果载具1将未摆放平整的基板2传入印刷机中印刷，在网板4和基板2贴合过程印刷中会导致网板的损坏，或者印刷的基板质量不合格的问题。

因此，提供一种技术手段可以解决由于翘板引起的印刷质量问题和设备损坏问题，同时减少人力，物力浪费，提高生产效率和质量，是亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的，基本翘起问题的检测和解决不彻底，同时浪费人力和财力的缺陷，提供一种基板翘起自动平整与检测装置。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种基板翘起自动平整与检测装置，包括：

一平整结构，其包括从上到下依次水平设置的第一水平连接板和拨片；所述拨片上边缘固定连接有水平的拨片轴，所述拨片轴通过两端的轴承可旋转固定于两端的拨片安装板上；所述拨片安装板垂直固定于第一水平连接板的左右两端；

一高度调节结构，其包括两导轨安装板、第二水平连接板和微分头；其中，所述第二水平连接板的两端分别置于垂直设置的所述导轨安装板的顶部；所述第一水平连接板的两端通过滑块可滑动固定于所述导轨安装板,侧面的直线导轨上；所述微分头安装于所述第二水平连接板上，所述第一水平连接板的上侧面设有与所述微分头相接触的微分头垫块；通过调节所述微分头控制所述第二水平连接板和所述第一水平连接板之间的距离，从而控制所述拨片的高度；

一检测结构，固定于所述第一水平连接板上，通过检测所述拨片的旋转角度是否超过预定阈值，控制发出警报和关闭印刷机。

优选地，所述检测结构包括电眼感应片、翘板检测电眼和电眼安装板；其中，所述电眼感应片一端与所述拨片轴固定连接，另一端插入所述电眼安装板上固定的所述翘板检测电眼中；所述电眼安装板通过螺钉固定于所述第一水平连接板相对于进料的一侧上；所述电眼感应片相对于所述电眼安装板的侧面有一突出部，所述突出部作为支点，当所述拨片轴带动所述电眼感应片一端移动时，另一端与所述翘板检测电眼分离，所述翘板检测电眼向中央控制单元报警。

优选地，通过调节所述电眼安装板上的所述翘板检测电眼的固定位置，控制所述拨片的旋转角度的所述阈值。

优选地，所述拨片上远离进料的另一侧设置有多个配重片；通过调节所述配重片的重量和个数控制所述拨片的旋转灵敏度。

优选地，所述高度调节结构还包括两拉伸弹簧，所述第二水平连接板和所述第一水平连接板的两端分别通过所述拉伸弹簧贴合。

优选地，所述第二水平连接板和所述第一水平连接板的两端分别设有所述弹簧固定销，所述拉伸弹簧的两端通过所述弹簧固定销固定于所述第二水平连接板和所述第一水平连接板两端。

优选地，所述拨片安装板上设有轴承安装孔位，将所述轴承安装到所述轴承孔位中；所述拨片轴两端加工有轴承安装位，将所述拨片轴的两端插入所述轴承的内孔中，拨片轴可以绕轴承转动。

优选地，所述拨片轴两端加工有轴承安装位通过卡簧与所述轴承的所述内孔连接。

优选地，所述导轨安装板，垂直固定于基板印刷机的进板运输导轨的两侧。

优选地，所述拨片的下边缘与所述进板运输导轨上载具中的基板平整放置状态下的上表面的距离为0.05mm～0.1mm。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

(1)本实用新型提供的基板翘起自动平整与检测装置，在载具进入印刷机之前，通过设置的平整结构可对翘起程度不大的基本自动平整，减少了人力的投入，提高了印刷质量；

(2)通过设置的检测结构，检测翘起程度偏大的基板进行报警提醒，进行人工干预，故不需要安排人员一直值守在机器旁边，仅需要在出现报警时处理即可；

(3)本实用新型能有效解决翘板问题所引起的质量问题和机器设备损坏问题，节省人力，物力，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的基板翘起自动平整与检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型的基板翘起自动平整与检测装置的后视图；

图3为本实用新型的基板翘起自动平整与检测装置中平整结构的示意图；

图4为本实用新型在基板打印机中的安装位置示意图；

图5为本实用新型在基板打印机中右一段进板运输导轨的安装位置示意图；

图6为现有技术中载具和基板的结构示意图；

图7为现有技术中基板打印机的结构示意图；

图8为现有技术中基板打印机的左视图；

其中的标记表示内容说明：

1载具，2基板，3右一段进板运输导轨，4网板，5刮刀模块，6左三段出板运输导轨，7ccd取像模块，8平台对位模块，9平台升降模块，10中二段运输导轨，11基板翘起自动平整与检测装置，11-1左侧导轨安装板，11-2限位块，11-3直线导轨，11-4直线导轨安装板，11-5第一水平连接板，11-6第二水平连接板，11-7电眼安装板，11-8翘板检测电眼，11-9电眼感应片，11-10微分头，11-11微分头垫块，11-12拉伸弹簧，11-13-轴承，11-14拨片轴，11-15拨片，11-16弹簧固定销，11-17配重片，11-18右侧导轨安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。在以下说明中，所述进料方向是相对于基板即将进入右一段进板运输导轨3的位置叙述的。

请参阅图1-2所示，本实施例提供一平整结构，其包括从上到下依次水平设置的第一水平连接板11-5和拨片11-15；所述拨片11-15上边缘固定连接有水平的拨片轴11-14，所述拨片轴11-14通过两端的轴承11-13可旋转固定于两端的拨片安装板11-4上；所述拨片安装板11-4垂直固定于第一水平连接板11-5的左右两端；

一高度调节结构，其包括两导轨安装板11-1，11-18、第二水平连接板11-6和微分头11-10；其中，所述第二水平连接板11-6的两端分别置于垂直设置的所述导轨安装板11-1，11-18的顶部；所述第一水平连接板11-5的两端通过滑块可滑动固定于所述导轨安装板11-1,11-18侧面的直线导轨11-3上；所述微分头11-10安装于所述第二水平连接板11-6上，所述第一水平连接板11-5的上侧面设有与所述微分头11-10相接触的微分头垫块11-11；通过调节所述微分头11-10控制所述第二水平连接板11-6和所述第一水平连接板11-5之间的距离，从而控制所述拨片11-15的高度；

一检测结构，固定于所述第一水平连接板11-5上，通过检测所述拨片11-15的旋转角度是否超过预定阈值，控制发出警报和关闭印刷机。

本实施例中，如图1中，所述检测结构包括电眼感应片11-9、翘板检测电眼11-8和电眼安装板11-7；其中，所述电眼感应片11-9一端与所述拨片轴11-14固定连接，另一端插入所述电眼安装板11-7上固定的所述翘板检测电眼11-8中；所述电眼安装板11-7通过螺钉固定于所述第一水平连接板11-5相对于进料的一侧上；所述电眼感应片11-9相对于所述电眼安装板11-7的侧面有一突出部，所述突出部作为支点，当所述拨片轴11-14带动所述电眼感应片11-9一端移动时，另一端与所述翘板检测电眼11-8分离，所述翘板检测电眼11-8向中央控制单元报警；进一步地，所述翘板检测电眼11-8与所述中央控制单元电连接，通过将电眼感应片11-9与所述翘板检测电眼11-8分离的信息传送给所述中央控制单元，中央控制单元发出警报提醒工作人员进行人工干预，并停止打印机的进一步运行；更进一步的所述中央控制系统为印刷机软件。

本实施例中，如图1中，通过调节所述电眼安装板11-7上的所述翘板检测电眼11-8的固定位置，控制所述拨片11-15的旋转角度的所述阈值；翘板检测电眼11-8的位置越低，电眼感应片11-9插入所述翘板检测电眼11-8的深度越深，从而需要更大的转动角度使得电眼感应片11-9与翘板检测电眼11-8分离进而进行报警。

本实施例中，如图2中，所述拨片11-15上远离进料的另一侧设置有多个配重片11-17；通过调节所述配重片11-17的重量和个数控制所述拨片11-15的旋转灵敏度；即通过控制所述拨片11-15的重量，控制拨片11-15平整基板2翘起提供力，避免拨片11-15过于灵敏而频繁报警。

本实施例中，如图2中，所述高度调节结构还包括两拉伸弹簧11-12，所述第二水平连接板11-6和所述第一水平连接板11-5的两端分别通过所述拉伸弹簧11-12贴合；进一步地，所述第二水平连接板11-6和所述第一水平连接板11-5的两端分别设有所述弹簧固定销11-16，所述拉伸弹簧11-12的两端通过所述弹簧固定销11-16固定于所述第二水平连接板11-6和所述第一水平连接板11-5两端。由于拉伸弹簧11-12具有可伸缩性，在弹簧伸缩的过程中，图3中的平整机构通过滑块在直线导轨11-3上移动；拉伸弹簧11-12平时为收缩状态，通过拉伸弹簧11-12的向上拉力使平整结构始终处于向上提升状态，保证微分头11-10的测量杆始终与第一水平连接板11-5上的微分头垫块11-11处于接触状态；进一步地，微分头垫块11-11通过螺钉固定到第一水平连接板11-5上。

本实施例中，调节微分头11-10时其测量杆可以伸出或缩回，当测量杆向下伸出的时候，由于测量杆的推力大于拉伸弹簧11-12的拉力，平整结构会通过滑块向下运动。反之当测量杆缩回时，由于拉伸弹簧11-12向上的拉力会带动平整结构同时向上运动；高度调节好以后锁紧微分头11-13的调节手柄。

本实施例中，如图1中，所述拨片安装板11-4上设有轴承安装孔位，将所述轴承11-13安装到所述轴承孔位中；所述拨片轴11-14两端加工有轴承安装位，将所述拨片轴11-14的两端插入所述轴承11-13的内孔中，拨片轴11-14可以绕轴承11-13转动；进一步地，所述拨片轴11-14两端加工有轴承安装位通过卡簧与所述轴承11-13的所述内孔连接，避免轴承11-13脱落。

本实施例中，如图4-5中，所述导轨安装板11-1，11-18垂直固定于基板印刷机的右一段进板运输导轨3的两侧，所述左侧导轨安装板11-1置于进料方向的左侧，所述右侧导轨安装板11-1置于进料方向的右侧。

本实施例中，所述拨片11-15的下边缘与所述右一段进板运输导轨3上载具1中的基板2平整放置状态下的上表面的距离为0.05mm～0.1mm，具体实施根据工艺的不同而灵活调节。

本实用新型的基板翘起自动平整与检测装置11的工作原理为：

(1)当载具1将基板2运输到拨片下方时，如果出现基板2有翘起的现象，则翘起的基板2会触碰到拨片11-15，如果基板2翘起程度比较小，依靠拨片11-15和配重片11-17本身向下的重力，载具1向印刷机运动过程中直接将翘起的基板2刮平整，在拨片11-15的旋转角度不超过阈值的基础上，不会触发翘板检测电眼11-8的报警信号；

(2)当基板2翘起程度比较高时，载具1在向印刷机运动过程中，拨片11-15会跟随载具1的运动，带动拨片轴11-14绕轴承11-13来转动，在拨片轴11-14转动的时候同时会带着电眼感应片11-9转动，当电眼感应片11-9与翘板检测电眼11-8分离以后，触发翘板电眼11-8的报警信号，当印刷机软件接收到报警信号以后暂停后面的流程动作，并通过印刷机的报警装置发出报警提示音，提醒现场人员来处理异常情况。从而避免翘起的基板直接进入印刷机内部。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。