饲料生产线推包装置的制作方法

本实用新型涉及饲料加工流水线中的传输装置，特别是涉及到饲料生产线中的推包装置。

背景技术：

饲料生产线中，常见的输送设备是传送带，传送带是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

但是，原有的饲料生产线上，饲料装袋完成后，需要人工将打包好的袋装饲料进行固定倒向和朝向的位置摆放，浪费人力成本；传统的推包器，只设置推包器，很容易造成袋子倒向不一致，如朝着相反的方向倒包；基于以上两点问题，严重影响生产效率，因此急需一种稳定的自动推包的装置或系统。

技术实现要素：

为了解决现有技术中饲料装袋完成后，需要人工将打包好的袋装饲料进行固定倒向和朝向的位置摆放，浪费人力成本；传统的推包器，只设置推包器，很容易造成袋子倒向不一致，如朝着相反的方向倒包；基于以上两点问题，严重影响生产效率的技术问题，提出了一种饲料生产线推包装置，利用自动化设备按照相同方向推倒传送带上的饲料包，并将其按照相同的方向输送至传输槽。为了实现该技术效果，本实用新型采取了如下的技术方案。

一种饲料生产线推包装置，包括设立在水平传送带周围的推包框架、安装在推包框架上的推包组件、安装在推包框架上的档包组件、设置在水平传送带一侧的传输槽；其中，

所述推包框架包括分别设置于水平传送带两侧的出包侧直立架和推包侧直立架，以及从上部固定连接出包侧直立架和推包侧直立架的顶架，其中出包侧直立架包括沿着水平传送带传送方向间隔开的两根立杆，两根立杆之间的间隔形成出包门；推包侧直立架也包括沿着水平传送带传送方向间隔开的两根立杆；所述推包框架的顶架下方具有轴套；

所述推包组件包括转轴、推包部和驱动部，其中所述转轴与推包框架的顶架下方的轴套匹配，转轴连接至推包部；所述推包部包括一端连接转轴的顶部和连接所述顶部另一端的垂直部，所述垂直部中部通过铰链连接至驱动部的推包端；所述驱动部包括推包杆和液缸，推包杆的一端位于液缸中，另一端形成推包端，用于根据液缸产生的推力利用推包端向前推动推包部的垂直部；当所述推包端缩回时，所述推包部的垂直部垂直向下，所述推包部顶部为水平方向；当所述推包端伸出时，所述推包部的垂直部向水平传送带方向偏斜，所述推包部顶部为倾斜向下；

所述档包组件包括设置在出包侧直立架上的横杆，横杆下为出包口，用于调整饲料包的姿态后出包；

所述传输槽为对准出包口的斜向下滑槽，滑槽方向与水平传送带方向垂直，用于将来自出包口的饲料包传送至水平传送带侧方的设备。

当本实用新型的饲料生产线开始工作时，首先水平传送带传送饲料包，当饲料包进入推包框架下时，所述液缸中的液力推动推包杆，推包杆的推包端驱动推包部朝向出包侧方向推动饲料包，同时因为出包侧直立架上具有横杆，因此饲料包的上部被所述横杆挡住而下部被推包部推动，发生倾覆，并进入传输槽，这样就可以实现自动地将饲料包按照预设方向倒下，并顺利地传输至水平传送带侧方的设备。

另外，所述水平传送带两侧位于推包框架前的位置设置有通过传感器，所述通过传感器为一侧发光、一侧感光的光电传感器，用于当饲料包通过所述通过传感器时，产生通过信号；所述饲料生产线推包装置还包括控制单元和定时器，所述控制单元连接至通过传感器和液缸的驱动单元，当通过传感器产生的通过信号传输至控制单元时，控制单元启动定时器，根据定时器计时信号启动液缸的驱动单元，驱动液缸推动推包端和推包部。

采用光电式通过传感器，能够准确检测到饲料包的通过时刻，并由此开始定时器的计时，考虑到水平传送带的传输速度和光电传感器至推包框架的距离后确定预设时间，当定时器计时达到预设时间后，控制单元启动液缸的驱动单元，驱动液缸推动推包端和推包部，将饲料包推倒以及推出出包口，因此能够实现自动化推包操作，无需人工干预。

另外，所述档包组件包括高度调节架，所述高度调节架包括两侧，分别安装在出包侧直立架的两根立杆上，每侧均具有多个沿着上下方向布置的斜向下开口，所述档包组件的横杆两端具有直径缩小的轴颈，所述轴颈能卡入斜向下开口中，用于将所述横杆两端的轴颈卡入所述高度调节架两侧不同高度的斜向下开口，以调节所述横杆的高度。

本实用新型的饲料生产线推包装置应当能否符合各种不同的饲料包的生产流程，对于档包组件中的横杆而言，如果高度过高则会导致饲料包不能翻倒，而如果高度过低则会导致饲料包被卡住，无法顺利地通过出包口，因此本实用新型中采用了高度调节架+横杆的方式，能够根据饲料包的高度或大小而灵活选择合适的斜向下开口，因此能够适用于更多的饲料包。

另外，所述传输槽上方还具有压包器，所述压包器包括固定件和活动件，所述固定件包括两个一端分别固定在出包侧直立架立杆上的直角悬臂；所述活动件包括两根压包臂，所述固定件直角悬臂的另一端通过铰链连接至压包臂的一端，所述两根压包臂之间包括多个隔档，所述隔档为可旋转圆轴，轴端插入所述压包臂中，形成转动圆轴；所述隔档的延伸方向垂直于传输槽的传输方向，用于通过旋转从上方辅助传输槽上的饲料包通过。

所述压包器的作用是防止传输槽上的饲料包发生翻倒，因此本实用新型中采用了活动压包臂的方式，通过压包臂以及其上的隔档的重力来压饲料包，但是所述活动压包臂是通过铰链连接在固定件上的，因此也不会阻碍饲料包的向下滑动。

另外，所述传输槽两侧具有护板，用于保持传输槽上的饲料包不偏向传输槽以外；所述固定件还包括保持架，所述保持架固定在所述直角悬臂上的斜向下方支架，用于将所述活动件保持在护板上方。

所述护板的用途在于防止传输槽上的饲料包偏向传输槽以外，而保持架固定在所述直角悬臂上的斜向下方支架，用于将所述活动件保持在护板上方，这样能够保障活动件并不会阻碍饲料包在传输槽上的滑动。

附图说明

图1为根据本实用新型具体实施方式中的饲料生产线推包装置的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细说明。

以下公开详细的示范实施例。然而，此处公开的具体结构和功能细节仅仅是出于描述示范实施例的目的。

然而，应该理解，本实用新型不局限于公开的具体示范实施例，而是覆盖落入本公开范围内的所有修改、等同物和替换物。在对全部附图的描述中，相同的附图标记表示相同的元件。

参阅附图，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的位置限定用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

同时应该理解，如在此所用的术语“和/或”包括一个或多个相关的列出项的任意和所有组合。另外应该理解，当部件或单元被称为“连接”或“耦接”到另一部件或单元时，它可以直接连接或耦接到其他部件或单元，或者也可以存在中间部件或单元。此外，用来描述部件或单元之间关系的其他词语应该按照相同的方式理解(例如，“之间”对“直接之间”、“相邻”对“直接相邻”等)。

图1为根据本实用新型具体实施方式中的饲料生产线推包装置的整体结构示意图。如图1所示，本实用新型具体实施方式中包括一种饲料生产线推包装置，包括设立在水平传送带20周围的推包框架30、安装在推包框架30上的推包组件301、安装在推包框架上的档包组件303、设置在水平传送带20一侧的传输槽201；其中，

所述推包框架30包括分别设置于水平传送带两侧的出包侧直立架和推包侧直立架，以及从上部固定连接出包侧直立架和推包侧直立架的顶架，其中出包侧直立架包括沿着水平传送带传送方向间隔开的两根立杆，两根立杆之间的间隔形成出包门；推包侧直立架也包括沿着水平传送带传送方向间隔开的两根立杆；所述推包框架的顶架下方具有轴套；

所述推包组件包括转轴、推包部3011和驱动部3012，其中所述转轴与推包框架30的顶架下方的轴套匹配，转轴连接至推包部3011；所述推包部3011包括一端连接转轴的顶部和连接所述顶部另一端的垂直部，所述垂直部中部通过铰链连接至驱动部3012的推包端；所述驱动部3012包括推包杆和液缸，推包杆的一端位于液缸中，另一端形成推包端，用于根据液缸产生的推力利用推包端向前推动推包部的垂直部；当所述推包端缩回时，所述推包部3011的垂直部垂直向下，所述推包部3011顶部为水平方向；当所述推包端伸出时，所述推包部3011的垂直部向水平传送带方向偏斜，所述推包部3011顶部为倾斜向下；

所述档包组件303包括设置在出包侧直立架上的横杆3032，横杆3032下为出包口，用于调整饲料包10的姿态后出包；

所述传输槽201为对准出包口的斜向下滑槽，滑槽方向与水平传送带20方向垂直，用于将来自出包口的饲料包10传送至水平传送带20侧方的其他设备。

当本实用新型的饲料生产线开始工作时，首先水平传送带20传送饲料包10，当饲料包10进入推包框架30下时，所述液缸中的液力推动推包杆，推包杆的推包端驱动推包部3011朝向出包侧方向推动饲料包10，同时因为出包侧直立架上具有横杆3021，因此饲料包10的上部被所述横杆3032挡住而下部被推包部3011推动，发生倾覆，并进入传输槽201，这样就可以实现自动地将饲料包10按照预设方向倒下，并顺利地传输至水平传送带20侧方的设备。

另外，在本实用新型一具体实施方式中，所述水平传送带20两侧位于推包框架30前的位置设置有通过传感器，所述通过传感器为一侧发光、一侧感光的光电传感器，用于当饲料包10通过所述通过传感器时，产生通过信号；所述饲料生产线推包装置还包括控制单元和定时器，所述控制单元连接至通过传感器和液缸的驱动单元，当通过传感器产生的通过信号传输至控制单元时，控制单元启动定时器，根据定时器计时信号启动液缸的驱动单元，驱动液缸推动推包端和推包部3011。

采用光电式通过传感器，能够准确检测到饲料包10的通过时刻，并由此开始定时器的计时，考虑到水平传送带20的传输速度和光电传感器至推包框架30的距离后确定预设时间，当定时器计时达到预设时间后，控制单元启动液缸的驱动单元，驱动液缸推动推包端和推包部3011，将饲料包推倒以及推出出包口，因此能够实现自动化推包操作，无需人工干预。

另外，在本实用新型一具体实施方式中，所述档包组件303包括高度调节架3031，所述高度调节架3031包括两侧，分别安装在出包侧直立架的两根立杆上，每侧均具有多个沿着上下方向布置的斜向下开口，所述档包组件303的横杆3032两端具有直径缩小的轴颈，所述轴颈能卡入斜向下开口中，用于将所述横杆3032两端的轴颈卡入所述高度调节架3031两侧不同高度的斜向下开口，以调节所述横杆3032的高度。

本实用新型的饲料生产线推包装置应当能否符合各种不同的饲料包10的生产流程，对于档包组件303中的横杆3032而言，如果高度过高则会导致饲料包10不能翻倒，而如果高度过低则会导致饲料包10被横杆3032卡住，无法顺利地通过出包口，因此本实用新型中采用了高度调节架3031+横杆3032的方式，能够根据饲料包10的高度或大小而灵活选择合适的斜向下开口，因此本实用新型的技术方案能够适用于更多的饲料包。

另外，在本实用新型一具体实施方式中，所述传输槽201上方还具有压包器304，所述压包器304包括固定件3041和活动件3042，所述固定件3041包括两个一端分别固定在出包侧直立架立杆上的直角悬臂；所述活动件3042包括两根压包臂，所述固定件直角悬臂的另一端通过铰链3044连接至压包臂的一端，所述两根压包臂之间包括多个隔档3043，所述隔档3043为可旋转圆轴，轴端插入所述压包臂中，形成转动圆轴；所述隔档3043的延伸方向垂直于传输槽201的传输方向，用于通过旋转从上方辅助传输槽201上的饲料包10通过。

所述压包器304的作用是防止传输槽201上的饲料包10发生翻倒，因此本实用新型中采用了活动压包臂的方式，通过压包臂以及其上的隔档3043的重力来压饲料包10，但是所述活动压包臂是通过铰链3044连接在固定件3041上的，可以因为饲料包10的通过而被抬起，因此也不会阻碍饲料包10的向下滑动。

另外，在本实用新型一具体实施方式中，所述传输槽201两侧具有护板，用于保持传输槽201上的饲料包10不偏向传输槽201以外；所述固定件304还包括保持架，所述保持架固定在所述直角悬臂上的斜向下方支架，用于将所述活动件3042保持在护板上方。

所述护板的用途在于防止传输槽201上的饲料包10偏向传输槽201以外，而保持架固定在所述直角悬臂上的斜向下方支架，用于将所述活动件保持在护板上方，这样能够保障活动件3042并不会阻碍饲料包10在传输槽201上的滑动。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本说明书所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本说明书所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。