一种剪叉式稳定性好的升降机的制作方法

本实用新型涉及升降机技术领域，具体为一种剪叉式稳定性好的升降机。

背景技术：

升降机，升降作业平台是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台，其中剪叉式升降机应用广泛，但是现有的剪叉式升降机在使用时还存在以下不足：

现有技术中，常规的剪叉式升降机的为了使用方便大多数都会安装有移动轮，但是升降机在使用时的底部承受力较大，且移动轮与地面的摩擦力较小尽管将移动轮锁止，但在升降机工作时任然会造成底部晃动，容易造成物料和人员跌落的危险，使用效果不理想。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种剪叉式稳定性好的升降机，具备加大升降机与地面的摩擦力以及降低了升降机工作时的晃动的优点，解决了移动轮与底面的摩擦力较小导致工作时的底部产生晃动的问题。

(二)技术方案

为实现上述大升降机与地面的摩擦力以及降低了升降机工作时的晃动的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种剪叉式稳定性好的升降机，包括固定座、升降机构和支撑装置，所述固定座的内部开设有第一电机腔，所述第一电机腔的数量为两个，所述第一电机腔的内部固定安装有驱动电机，所述固定座的下表面开设有升降槽，所述升降槽的内部活动设置有升降机构，所述固定座的内部开设有第二电机腔，所述第二电机腔的内部固定安装有步进电机，所述固定座的上表面开设有活动槽，所述活动槽的内部活动设置有支撑装置；

所述升降机构包括支撑杆、活动轮、连接孔、曲线杆、活动筒和连接杆，所述升降槽的内壁转动连接有支撑杆，所述支撑杆的数量为两个，所述支撑杆的底端活动设置有活动轮，所述支撑杆的内部开设有连接孔，所述连接孔通过转轴活动连接有曲形杆，所述曲形杆远离连接孔的一端固定安装有活动筒，所述升降槽的内壁转动连接有连接杆，两个所述活动筒的内部均与连接杆的表面套接，所述连接杆的右端贯穿升降槽的内壁并延伸至第一电机腔的内部与驱动电机的输出端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的表面以中垂线的两端开设有互为相反的螺纹槽，两个所述活动筒的内部分别开设有与连接杆的连接处规格相适配的螺纹，两个所述活动筒均与连接杆螺纹连接，所述固定座的底部固定安装有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑装置包括螺纹杆、稳定杆、第一连接板、第二连接板、升降台、滑槽和滑块，所述活动槽的内壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端贯穿活动槽的内壁并延伸至第二电机腔的内部与步进电机的输出端固定连接

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹杆的表面螺纹连接有稳定杆，所述稳定杆的正面与背面分别与活动槽内壁的正面与背面搭接，所述稳定杆的数量为两个，所述螺纹杆的表面以中垂线的两端开设有互为相反的螺纹槽，两个所述稳定杆的内部分别开设有与螺纹杆的连接处规格相适配的螺纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接板的底端与最右侧稳定杆的表面活动套接，所述第一连接板的数量为两个，所述第二连接板的底端与最左侧稳定杆的表面活动套接，所述第二连接板的数量为两个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第一连接板的相对面分别与两个第二连接板的相背面铰接，所述升降台的底端开设有滑槽，所述滑槽的数量为四个，所述滑槽的内部活动设置有滑块，所述第一连接板的顶端与最左侧滑块的底部铰接，所述第二连接板的顶端与最右侧滑块的底部铰接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种剪叉式稳定性好的升降机，具备以下有益效果：

1、该剪叉式稳定性好的升降机，通过设置固定座、升降机构和防滑垫，启动驱动电机连接杆并带动两个活动筒相向移动，使得支撑杆带动活动轮发生角度偏转并收纳至升降槽的内部，使得防滑垫与地面接触，解决了常规的剪叉式升降机的底部通过移动轮与地面的摩擦不稳定的问题，通过配重槽可根据运输的物料规格选择需要添加的配重块数量和位置，进一步增加了该装置的稳定性。

2、该剪叉式稳定性好的升降机，通过设置固定座和支撑装置，启动步进电机带动螺纹杆转动，使得螺纹杆带动两个稳定杆相向移动，从而使得第一连接板与第二连接板将升降台举起，避免了常规的剪叉式升降机采用单边移动使得升降台的底部受力点偏移的问题，两个稳定杆带动第一连接板和第二连接板相向移动使得升降台的底部受力均匀，配合升降机构使用提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖面图；

图3为本实用新型的活动槽结构侧剖图。

图中：1、固定座；11、第一电机腔；12、驱动电机；13、升降槽；14、第二电机腔；15、步进电机；16、活动槽；17、配重槽；18、配重块；19、防滑垫；2、升降机构；21、支撑杆；22、活动轮；23、连接孔；24、曲形杆；25、活动筒；26、连接杆；3、支撑装置；31、螺纹杆；32、稳定杆；33、第一连接板；34、第二连接板；35、升降台；36、滑槽；37、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型公开了一种剪叉式稳定性好的升降机，包括固定座1、升降机构2和支撑装置3，所述固定座1的内部开设有第一电机腔11，所述第一电机腔11的数量为两个，所述第一电机腔11的内部固定安装有驱动电机12，所述固定座1的下表面开设有升降槽13，所述升降槽13的内部活动设置有升降机构2，所述固定座1的内部开设有第二电机腔14，所述第二电机腔14的内部固定安装有步进电机15，所述固定座1的上表面开设有活动槽16，所述活动槽16的内部活动设置有支撑装置3；

所述升降机构2包括支撑杆21、活动轮22、连接孔23、曲线杆、活动筒25和连接杆26，所述升降槽13的内壁转动连接有支撑杆21，所述支撑杆21的数量为两个，所述支撑杆21的底端活动设置有活动轮22，所述支撑杆21的内部开设有连接孔23，所述连接孔23通过转轴活动连接有曲形杆24，所述曲形杆24远离连接孔23的一端固定安装有活动筒25，所述升降槽13的内壁转动连接有连接杆26，两个所述活动筒25的内部均与连接杆26的表面套接，所述连接杆26的右端贯穿升降槽13的内壁并延伸至第一电机腔11的内部与驱动电机12的输出端固定连接。

具体的，所述连接杆26的表面以中垂线的两端开设有互为相反的螺纹槽，两个所述活动筒25的内部分别开设有与连接杆26的连接处规格相适配的螺纹，两个所述活动筒25均与连接杆26螺纹连接，所述固定座1的底部固定安装有防滑垫19。

本实施方案中，防滑垫19为防滑耐磨橡胶垫，启动驱动电机12，使得驱动电机12转动连接杆26并带动两个活动筒25相向移动，使得活动筒25带动曲形杆24在连接孔23的内部滑动，使得支撑杆21带动活动轮22发生角度偏转并收纳至升降槽13的内部，使得防滑垫19与地面接触，提高了固定座1底部的摩擦力，增加了该装置的稳定性。

具体的，所述支撑装置3包括螺纹杆31、稳定杆32、第一连接板33、第二连接板34、升降台35、滑槽36和滑块37，所述活动槽16的内壁转动连接有螺纹杆31，所述螺纹杆31的左端贯穿活动槽16的内壁并延伸至第二电机腔14的内部与步进电机15的输出端固定连接，所述螺纹杆31的表面螺纹连接有稳定杆32，所述稳定杆32的正面与背面分别与活动槽16内壁的正面与背面搭接，所述稳定杆32的数量为两个，所述螺纹杆31的表面以中垂线的两端开设有互为相反的螺纹槽，两个所述稳定杆32的内部分别开设有与螺纹杆31的连接处规格相适配的螺纹。

本实施方案中，启动步进电机15带动螺纹杆31转动，使得螺纹杆31带动两个稳定杆32相向移动，从而使得两个稳定杆32分别带动第一连接板33和第二连接板34以铰接处为圆心发生角度偏转，从而使得第一连接板33与第二连接板34将升降台35举起，避免了常规的剪叉式升降机采用单边移动使得升降台35的底部受力点偏移的问题，两个稳定杆32相向移动使得升降台35的底部受力均匀，提高了该装置的稳定性。

具体的，所述第一连接板33的底端与最右侧稳定杆32的表面活动套接，所述第一连接板33的数量为两个，所述第二连接板34的底端与最左侧稳定杆32的表面活动套接，所述第二连接板34的数量为两个，两个所述第一连接板33的相对面分别与两个第二连接板34的相背面铰接，所述升降台35的底端开设有滑槽36，所述滑槽36的数量为四个，所述滑槽36的内部活动设置有滑块37，所述第一连接板33的顶端与最左侧滑块37的底部铰接，所述第二连接板34的顶端与最右侧滑块37的底部铰接。

本实施方案中，滑槽36的内部活动设置有滑块37且第一连接板33的顶端与最左侧滑块37的底部铰接，第二连接板34的顶端与最右侧滑块37的底部铰接，使得第一连接板33与第二连接板34角度偏转时，第一连接板33与第二连接板34分别带动左侧滑块37与右侧滑块37在滑槽36的内部滑动，使得升降台35平稳的上升，方便了使用者的使用。

具体的，所述固定座1的左侧面和右侧面均开设有配重槽17，所述配重槽17的内部活动设置有配重块18。

本实施方案中，固定座1的左侧面和右侧面均开设有配重槽17且配重槽17的内部活动设置有配重块18，根据运输的物料规格选择需要添加的配重块18数量和位置，增加了该装置的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，需要使用升降台35运输物料时，启动两个驱动电机12，使得驱动电机12转动连接杆26并带动两个活动筒25相向移动，使得活动筒25带动曲形杆24在连接孔23的内部滑动，使得支撑杆21带动活动轮22发生角度偏转并收纳至升降槽13的内部，使得防滑垫19与地面接触，提高了固定座1底部的摩擦力，启动步进电机15带动螺纹杆31转动，使得螺纹杆31带动两个稳定杆32相向移动，从而使得两个稳定杆32分别带动第一连接板33和第二连接板34以铰接处为圆心发生角度偏转，第一连接板33与第二连接板34分别带动左侧滑块37与右侧滑块37在滑槽36的内部滑动，使得升降台35平稳的上升，反转驱动电机12转动连接杆26，使得活动筒25抵触支撑杆21将活动轮22与底面接触使得固定座1被顶起，即可对固定座1进行移动，通过上述完成对该装置的操作。

综上所述，该剪叉式稳定性好的升降机，通过设置固定座1、升降机构2和防滑垫19，启动驱动电机12连接杆26并带动两个活动筒25相向移动，使得支撑杆21带动活动轮22发生角度偏转并收纳至升降槽13的内部，使得防滑垫19与地面接触，解决了常规的剪叉式升降机的底部通过移动轮与地面的摩擦不稳定的问题，通过配重槽17可根据运输的物料规格选择需要添加的配重块18数量和位置，进一步增加了该装置的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。