一种机器人码垛系统的制作方法

本实用新型涉及码垛系统领域，特别涉及一种机器人码垛系统。

背景技术：

随着在一些生产和包装行业中，生产流水线上的最后工位是码垛工位，在码垛工位上，一般是由工人对包装好的周转箱码垛到托盘上，再由叉车进行搬运拖走，在物料重量轻、体积小、码垛速度慢、物料形状多样且不规则的情况下，采用人工码垛是可行的，但在很多情况下人工不足以满足码垛的需求，这样由人工码垛的工作模式非常耗费人力，不仅对工人身体十分劳累，而且容易出现失误摔坏周转箱，并且操作人员的劳动强度大，生产效率低。若企业需要提高产量，则需要大量的工人以确保生产，使得企业的人工和管理成本增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人码垛系统，以解决上述背景技术中提出人工码垛的工作模式非常耗费人力，不仅对工人身体十分劳累，而且容易出现失误摔坏周转箱，并且操作人员的劳动强度大，生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人码垛系统，包括包装线和码垛线，所述包装线包括包装机、出袋输送机、整形输送机、喷码输送机和待码输送机，所述出袋输送机固定安装在所述包装机的一侧，所述整形输送机固定安装在所述出袋输送机的一侧，所述喷码输送机固定安装在所述整形输送机的一侧，所述待码输送机固定安装在所述喷码输送机的一端，所述待码输送机的一侧设置与安装槽一，所述安装槽一的一侧固定安装有搬运机械手，所述码垛线固定安装在所述搬运机械手的一侧，所述码垛线包括托盘库、托盘输送机、垛盘输送机、缠膜机和无动力输送线，所述包装线和所述码垛线的连接区域设置有承接箱，所述承接箱的内侧壁上固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定安装有承接板，所述承接板的底部个固定安装有电极片一，所述承接箱的内侧壁上固定安装有电极片二。

优选的，所述承接箱的一侧设置有安装槽二，所述安装槽二的内侧壁上固定安装有蜂鸣器。

优选的，所述托盘库固定安装在所述搬运机械手的一侧。

优选的，所述托盘输送机固定安装在所述托盘库的一侧，所述垛盘输送机固定安装在所述托盘输送机的一侧。

优选的，所述缠膜机固定安装在所述跺盘输送机的一侧。

优选的，所述无动力输送线固定安装在所述缠膜机的一侧。

本实用新型的技术效果和优点：

1、掉落的产品可掉落在承接板上，随着产品的逐渐增多，可增大对弹簧的挤压，从而可使电极片一与电极片二连接通电，进而可使蜂鸣器通电工作，对使用者进行提醒；

2、该实用新型可将包装线与码垛线连接在一起，进而节省下了产品包装后还需运输的步骤，从而可大大提高使用者的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的连接示意图。

图2为本实用新型的码垛线的连接示意图。

图3为本实用新型承接箱的剖面图。

图中：1、包装线；2、码垛线；3、包装机；4、出袋输送机；5、整形输送机；6、喷码输送机；7、待码输送机；8、搬运机械手；9、托盘库；10、托盘输送机；11、跺盘输送机；12、缠膜机；13、无动力输送线；14、承接箱15、弹簧；16、承接板；17、电极片一；18、电极片二；19、蜂鸣器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种机器人码垛系统，包括包装线1和码垛线2，包装线1包括包装机3、出袋输送机4、整形输送机5、喷码输送机6和待码输送机7，出袋输送机4固定安装在包装机3的一侧，整形输送机5固定安装在出袋输送机4的一侧，喷码输送机6固定安装在整形输送机5的一侧，待码输送机7固定安装在喷码输送机6的一端，待码输送机7的一侧设置与安装槽一，安装槽一的一侧固定安装有搬运机械手8，码垛线2固定安装在搬运机械手8的一侧，码垛线2包括托盘库9、托盘输送机10、垛盘输送机11、缠膜机12和无动力输送线13，承接箱14的一侧设置有安装槽二，安装槽二的内侧壁上固定安装有蜂鸣器19，托盘库9固定安装在搬运机械手8的一侧，托盘输送机10固定安装在托盘库9的一侧，垛盘输送机11固定安装在托盘输送机10的一侧，缠膜机12固定安装在跺盘输送机11的一侧，无动力输送线13固定安装在缠膜机12的一侧，使用时，使用者可先检查该实用新型的各个部件是否完善，该实用新型通过外接电源进行供电，使用者可先通过包装机3对产品进行包装，包装后的产品被出袋输送机4输送到整形输送机5内，整形输送机5可对进行整理，避免其出现杂乱无序的情况，便于后续的喷码输送机6和待码输送机7对产品进行加工，包装完毕的产品可被搬运机械手8直接搬运到码垛线上，码垛线2包括托盘库9、托盘输送机10、垛盘输送机11、缠膜机12和无动力输送线13，从而可对包装后的产品进行码垛，该实用新型可将包装线2与码垛线3连接在一起，进而节省下了产品包装后还需运输的步骤，从而可大大提高使用者的工作效率。

结合图3可知，包装线1和码垛线2的连接区域设置有承接箱14，承接箱14的内侧壁上固定安装有弹簧15，弹簧15的顶部固定安装有承接板16，承接板16的底部个固定安装有电极片一17，承接箱14的内侧壁上固定安装有电极片二18，包装线2与码垛线3之间设置有承接箱14，承接箱14可对搬运机械手8抓取产品时掉落的产品进行承接，掉落的产品可掉落在承接板16上，随着产品的逐渐增多，可增大对弹簧15的挤压，从而可使电极片一17与电极片二18连接通电，进而可使蜂鸣器19通电工作，对使用者进行提醒。

本实用工作原理：使用时，使用者可先检查该实用新型的各个部件是否完善，该实用新型通过外接电源进行供电，使用者可先通过包装机3对产品进行包装，包装后的产品被出袋输送机4输送到整形输送机5内，整形输送机5可对进行整理，避免其出现杂乱无序的情况，便于后续的喷码输送机6和待码输送机7对产品进行加工，包装完毕的产品可被搬运机械手8直接搬运到码垛线上，码垛线2包括托盘库9、托盘输送机10、垛盘输送机11、缠膜机12和无动力输送线13，从而可对包装后的产品进行码垛，该实用新型可将包装线2与码垛线3连接在一起，进而节省下了产品包装后还需运输的步骤，从而可大大提高使用者的工作效率，包装线2与码垛线3之间设置有承接箱14，承接箱14可对搬运机械手8抓取产品时掉落的产品进行承接，掉落的产品可掉落在承接板16上，随着产品的逐渐增多，可增大对弹簧15的挤压，从而可使电极片一17与电极片二18连接通电，进而可使蜂鸣器19通电工作，对使用者进行提醒。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。