包装机中展开薄膜辊的制作方法

[0001]
本发明涉及一种包装机，该包装机将底部薄膜卷(film web)从供给辊展开并且将其沿包装机间歇地或连续地输送，并且，在成型站中，底部薄膜卷形成包装腔，之后待包装的产品将填充该包装腔，接着在密封站中，顶部薄膜卷被密封到底部薄膜卷，其中底部薄膜卷和顶部薄膜卷分别从供给辊展开，并且底部薄膜卷和顶部薄膜卷分别通过浮动辊张紧。本发明进一步涉及一种用于制造包装的方法。


背景技术：

[0002]
在现有技术中，这种类型的包装机是已知的。在这些包装机中，将底部薄膜卷从供给辊展开，并且优选间歇地将其沿包装机输送。在成型站中，底部薄膜卷形成包装腔，随后待包装的产品，特别是食品填充该包装腔。然后，在密封站通过密封底部薄膜卷的顶部薄膜卷闭合包装腔。在此，薄膜卷同样地从供给辊展开。在此，在供给辊与密封站之间设置有浮动辊，该浮动辊必须适应底部薄膜卷在一次进给中的初始牵引。
[0003]
例如，wo 2012/116823公开了一种包装机，其中，将底部薄膜卷从供给辊展开，并且优选间歇地将其沿包装机输送。在成型站中，底部薄膜卷首先形成包装腔，随后待包装的产品，特别是食品，填充该包装腔。然后，在密封站通过密封底部薄膜卷的顶部薄膜卷闭合包装腔。在此，薄膜卷同样地从供给辊展开。其中在供给辊与密封站之间设置有浮动辊，该浮动辊必须适应底部薄膜卷在一次进给中的初始牵引。为此，以前必须提供针对包装机单独设计的浮动辊，这被证实成本很高。此外，材料卷张力遭受固有的波动，这是不利的。优选地，通过包装机的进给和由浮动辊产生的薄膜中的张紧力来产生薄膜的展开运动。
[0004]
wo2016087169a1教导改进后的旋转浮动辊，其中将顶部薄膜卷从供给辊展开，并且在供给辊的下游设置优选地具有设置在联动装置上的两个辊的浮动辊，所述联动装置由旋转驱动器驱动，绕旋转轴旋转，从而存储一定长度的薄膜卷和/或在薄膜卷中产生所期望的张力。


技术实现要素：

[0005]
因此，本发明的目的是提供一种具有浮动辊的包装机和一种用于制造包装的方法，该包装机和方法的应用范围显著扩展和/或相应的薄膜卷中的张力显著降低。
[0006]
该目的通过包装机实现，该包装机从供给辊展开底部薄膜卷并且将其沿包装机间歇地或连续地输送。在此，在成型站，底部薄膜卷形成包装腔，随后待包装的产品填充该包装腔，其中，接着在密封站，顶部薄膜卷被密封到底部薄膜卷，其中底部薄膜卷和顶部薄膜卷分别从供给辊展开，并且底部薄膜卷和顶部薄膜卷分别通过浮动辊张紧，其中供给辊通过马达驱动，该马达的参数，特别是转速和/或扭矩，可以基于相应供给辊的参数来设置。
[0007]
关于本发明的该主题做出的实施方式同样适用于本发明的其他主题，反之亦然。已经公开的与本发明的该主题相关的特征可以并入其他主题中。
[0008]
本发明涉及一种包装机，其中，底部薄膜卷从供给辊展开并且优选地间歇/周期地
沿着包装机被输送，底部薄膜卷尤其是塑料薄膜卷，其宽度优选在200mm和1m之间及以上。在成型站，首先加热底部薄膜卷，并且借助于深冲模具，在底部薄膜卷中形成包装腔。通常，以所谓的规格布置的多个包装腔同时形成，并且随后沿包装机同时被输送。之后，每个包装腔填充有待包装的产品，该产品尤其是食品，例如香肠、火腿或奶酪，并且在下一步中，在密封站通过顶部薄膜闭合，其中顶部薄膜通常密封到底部薄膜卷。本领域技术人员将理解，待包装的产品也可以填充/放置在未成型的薄膜中。在此之后，将已完成的包装分开。顶部薄膜卷同样从供给辊展开。相对于相应薄膜卷的输送方向，在至少一个供给辊的下游设置有浮动辊，其使薄膜卷中的张力保持至少基本上恒定。例如，浮动辊可以构造为线性的或旋转的浮动辊或枢轴臂浮动辊。
[0009]
同时制造的包装的数量及其长度或宽度决定一个周期内的进给长度，其中优选地，通常达到3米。
[0010]
根据本发明，通过马达驱动至少一个供给辊，优选地两个供给辊，马达的参数，尤其是转速和/或扭矩，可以基于相应供给辊的参数来设置。
[0011]
例如，可以设计辊芯直径、薄膜宽度、薄膜厚度、薄膜长度、供给辊的原始重量和/或当前重量、供给辊的原始和/或当前直径、和/或特定薄膜重量。基于相应供给辊的一个或多个参数，计算当前所需的扭矩或所需的转速，并且相应地控制/调节马达，尤其是为了提供周期/进给所需的薄膜长度。
[0012]
根据本发明的包装机的优点在于，在不将薄膜置于例如拉伸的重机械张力的情况下，可以实现非常小的进给长度，然而也可以实现非常大的进给长度。可以毫无问题地实现仅几mm至3米或更多的进给长度。优选地，从0.1mm及以上的进给量开始激活相应供给辊的驱动。在顶部薄膜和/或底部薄膜区域，可以去除例如用于对准印刷标记的薄膜制动器。由于马达本身也产生制动效果，因此也可以去除辊制动器，由此消除了以前的辊制动器产生的通常的且不必要的磨损。通过根据本发明的包装机，可以加工非常薄的薄膜。
[0013]
优选地，包装机具有在初始牵引/进给期间记录相应薄膜卷(尤其是底部薄膜卷)的速度(优选地速度曲线)的装置。可选地或附加地，速度或速度曲线可以作为数据和/或数据记录存储在包装机的控制系统中。在控制/调节相应供给辊的驱动马达时，优先考虑速度和速度曲线。
[0014]
优选地，马达是伺服马达或扭矩马达。优选地，马达具有例如增量编码器的装置，利用该装置可以记录马达的动力输出轴的旋转位置。优选地，马达是直接马达(direktmotor)，即以旋转固定或防扭方式连接到安装有相应供给辊的轴上的马达。可选地，在马达和安装有供给辊的轴之间设置有设计刚性连接，例如齿形带。
[0015]
扭矩马达是针对高扭矩优化的伺服马达。扭矩马达通常被构造为无刷直流马达。然而，开关磁阻马达有时也被称为扭矩马达。
[0016]
扭矩马达是外部转子(定子在内侧，转子在外侧)或内部转子(转子在内侧，定子在外侧)。在扭矩马达中，优选外部转子，由于下文所展示的相关性，通过这些转子可以获得更大的扭矩，同时总体尺寸保持相同。扭矩马达的大驱动扭矩允许大的加速度，并且导致系统的高动态性。扭矩马达具有比传统马达-齿轮单元更高的驱动刚度，更优选的是，无齿隙。因此，通过减少扰动变量和提高重复精度，可以获得更好的控制特性。在供给辊直径较大的情况下，则需要高扭矩，在供给辊直径较小的情况下，则需要高转速，以便根据包装机的初始
牵引速度驱动薄膜辊。这两种情况都可以利用伺服马达和/或扭矩马达来实现。
[0017]
优选地，设置在相应供给辊的下游的浮动辊具有运动传感器，尤其是旋转编码器。该运动传感器的信号优选用于调节/控制马达。可选地或附加地，该运动传感器的信号与相应供给辊的驱动马达的增量编码器交互作用，以用于确定供给辊的直径，尤其是更换供给辊之后的初始直径。因此，当更换供给辊时，自动确定直径，而不必由工人测量。然后，当设置供给辊的驱动轴的驱动马达的参数时，考虑该值。优选地，在操作期间、在每个周期的过程中、之前或之后，或者在周期的特定次数之后，在设置供给辊的驱动参数时，特别是在设置供给辊的驱动轴的将旋转的扭矩、速度和/或增量数量时，还确定并考虑薄膜辊的当前直径。优选地，根据每个初始牵引/进给确定辊直径，然而在每个周期内不考虑调节/控制的更新值，而是十分少有地，例如每3-7个周期仅考虑一次，然后，例如为了避免错误计算，非常优选地从测量中产生平均值。
[0018]
根据本发明的优选实施例，轴在两端被支撑，其中支架优选地设置为可枢转的，例如围绕竖直轴线可枢转，以便能够简单地进行供给辊的更换。
[0019]
本发明的另一个主题是包装机，其将底部薄膜卷从供给辊展开，并且沿包装机间歇地或连续地输送，在此优选地，在成型站，底部薄膜卷形成包装腔，随后待包装的产品填充该包装腔，其中，接着在密封站，顶部薄膜卷被密封到底部薄膜卷，其中底部薄膜卷和顶部薄膜卷分别从供给辊展开，并且供给辊可旋转地安装在轴上，其中，由于旋转，薄膜卷在运行方向被展开，并且其中轴被设置成轴沿其纵向中心轴线可移动。
[0020]
关于本发明的该主题做出的实施方式同样适用于本发明的其他主题，反之亦然。已经公开的与本发明的该主题相关的特征可以并入其他主题中。
[0021]
优选地，在生产过程中，轴被纵向移动，尤其是为了将薄膜卷的边缘与例如包装机和/或薄膜输送装置的框架对齐。
[0022]
轴可以相对于其支架移动，和/或该支架可以相对于包装机的框架移动。
[0023]
优选地，通过伺服驱动器实现轴的调整。
[0024]
优选地，通过马达，尤其是扭矩马达，来驱动轴。该马达可以设置在固定的布置中，或者可以与轴共同移动。如果马达应该设置在固定的布置中，则优选地在轴和马达之间设置联轴器，尤其是滑动联轴器。
[0025]
优选地，所述包装机具有检测薄膜卷的位置的传感器，例如薄膜卷相对于包装机的框架或相对于薄膜卷的输送装置的位置。例如，传感器是卷边缘检测装置。
[0026]
优选地，传感器控制/调节伺服驱动器，伺服驱动器将轴纵向移动。
[0027]
此外，本发明目的通过包装机制造包装的方法来实现，包装机将底部薄膜卷从供给辊展开，并且沿着包装机间歇地或连续地输送底部薄膜卷，并且在此优选地，在成型站，底部薄膜卷形成包装腔，随后待包装的产品填充该包装腔，其中，接着在密封站，顶部薄膜卷被密封到底部薄膜卷，并且底部薄膜卷和顶部薄膜卷分别从供给辊展开，并且底部薄膜卷和顶部薄膜卷分别通过浮动辊张紧，其中供给辊通过被马达驱动而展开。
[0028]
关于本发明的该主题做出的实施方式同样适用于本发明的其他主题，反之亦然。已经公开的与本发明的该主题相关的特征可以并入其他主题中。
[0029]
在本发明的该主题中，至少基本上通过旋转地驱动相应供给辊的马达来实现薄膜卷的展开，而不是像在现有技术中那样，通过沿着包装机输送底部薄膜卷的输送链的运动
来实现，或通过顶部薄膜卷密封的底部薄膜卷来实现。根据本发明，展开运动的支持也不够。马达优选地还起到制动器的作用，以便避免薄膜卷从供给辊不必要地展开。
[0030]
优选地，至少基本上根据底部薄膜卷的进给速度展开供给辊。为此，有关初始牵引长度和/或进给速度曲线的数据可用于控制系统。进给辊的转速被相应设置。由于供给辊的驱动器优选为具有非常大扭矩的扭矩马达，因此该驱动器也可以相应地以指数型驱动而做出较强的动态响应性能。
[0031]
优选地，驱动相应供给辊的马达的参数，尤其是马达的动力输出轴预期旋转的转速、增量数量和/或扭矩，基于供给辊的参数而设置，尤其是基于供给辊的重量和/或直径，其中，优选地，考虑供给辊的相应的当前重量或相应的当前直径，供给辊的直径在初始牵引中发生变化。尤其优选地，至少当更换薄膜时，供给辊的直径和/或重量被自动确定或输入到包装机的控制/调节系统中。
[0032]
优选地，浮动辊具有运动传感器，尤其是旋转编码器。基于运动传感器的信号以及基于驱动供给辊的马达的增量式编码器，可以确定薄膜辊的原始直径或初始直径或当前直径。优选地，运动传感器的信号用于调节/控制马达，例如，计算驱动供给辊的马达的动力输出轴的扭矩、转速和/或转动长度，并且相应地控制/调节马达。
[0033]
优选地，至少在供给辊的自动展开期间，记录浮动辊系统的实际位置与目标位置的偏差，并且由此确定并且考虑先前计算的展开速度/扭矩的校正值。结果，如果浮动辊的位置与期望位置具有不期望的高偏差，供给辊的驱动器可以加速或减速以使浮动辊返回到期望的目标位置。
[0034]
优选地，自动输入或读取薄膜的额定宽度。
[0035]
根据本发明的另一优选实施例，从数据库和/或数据载体提取原始供给辊参数。例如，数据库可以包含薄膜宽度、供给辊重量、供给辊直径、薄膜卷长度和/或芯的内径和/或外径。数据可以例如布置在供给辊上的数据载体(例如转发器)上。然而，供给辊也可以具有识别装置，例如条形码或二维码，据此可以从数据库中检索数据。
[0036]
优选地，基于供给辊的参数和/或记录的展开历史，确定薄膜卷的剩余长度。基于该已知的剩余长度，例如，可以向操作员指示薄膜端部接近和/或可以发起自动的薄膜更换。
[0037]
本发明的进一步的主题是一种方法，其中底部薄膜卷从供给辊展开，并沿包装机间歇地或连续地输送，在此可选地，在成型站，底部薄膜卷形成包装腔，随后待包装的产品填充该包装腔，其中，接着在密封站，顶部薄膜卷被密封到底部薄膜卷，其中底部薄膜卷和顶部薄膜卷分别从供给辊展开，并且供给辊可旋转地安装在轴上，其中，由于旋转，薄膜卷在运行方向上被展开，并且其中轴沿其纵向中心轴线移动。
[0038]
关于本发明的该主题做出的实施方式同样适用于本发明的其他主题，反之亦然。已经公开的与本发明的该主题相关的特征可以并入其他主题中。
附图说明
[0039]
下面参考图1至图4更详细地描述本发明。这些描述仅为示范性的并且不限制总体发明构思。这些描述同样适用于本发明的所有主题。
[0040]
图1示出根据本发明的包装机。
[0041]
图2示出通过齿形带驱动的供给辊。
[0042]
图3示出扭矩马达。
[0043]
图4示出包装机的薄膜展开设备。
具体实施方式
[0044]
图1所示为根据本发明的包装机1，其具有深冲站2、填充站7和密封站15。从供给辊22抽出底部薄膜卷8，这里是塑料薄膜卷8，并且沿根据本发明的包装机从右向左周期性地将其输送。在周期过程中，底部薄膜卷8前进规格长度/进给长度。为此，包装机具有两个输送装置(未展示)，在本示例中，分别为布置在底部薄膜卷8的右侧和左侧的两个循环链。在包装机的起始部和结束部，对于每个链都分别设置有至少一个齿轮，相应的链绕该齿轮转向。这些齿轮中的至少一个齿轮被驱动。入口区域和/或出口区域中的齿轮可以彼此连接，优选地通过刚性轴连接。每个输送装置具有多个夹紧装置，所述夹紧装置在入口区域19夹紧底部薄膜卷8，并将输送装置的运动传递至底部薄膜卷8。在包装机的出口区域中，输送装置和底部薄膜卷8之间的夹紧连接再次被释放。在入口区域19的下游设置有加热装置13，该加热装置尤其在薄膜卷8静止时加热薄膜卷8。在具有顶部模具3和底部模具4的深冲站2中，这些模具具有待制造的包装腔的形状，由加热的薄膜卷8形成包装腔6。底部模具4布置在升降台5上，如双箭头所示，该升降台5竖直地可调节。在每次薄膜进给前，降低底部模具4，然后再次升高。在包装机的进一步过程中，随后在填充站7中用待包装的产品16填充包装腔。在接下来的密封站15，类似地，密封站包括顶部模具12和竖直可调节的底部模具11，通过密封将顶部薄膜14一体地紧固到底部薄膜卷8。由此，底部薄膜卷8的运动被传递到顶部薄膜卷14。在密封站，同样地，在每次薄膜输送前和后，顶部模具和/或底部模具被降低或升高。顶部薄膜14也可以通过输送装置引导或被输送链输送，其中这些输送装置随后仅在密封站前延伸，并且可选地，延伸至下游。关于底部薄膜的输送装置的其他实施方式适用。顶部薄膜也可以通过加热装置加热并且被深冲。为了密封，例如设置有作为底部模具11的可加热的密封框架，所述密封框架具有用于每个包装腔的开口，在密封过程中，即在底部密封模具向上运动时，包装腔侵入该开口中。为了密封，顶部薄膜卷和底部薄膜卷在顶部模具12和底部模具11之间被压到一起，并且在热和压力的作用下接合。密封后，模具11、12再次竖直地移开。在供给辊21和密封模具之间设置浮动辊20，这里是旋转浮动辊，该浮动辊使薄膜卷14尽可能保持恒定的张力。本领域技术人员将理解，可以存在多个顶部薄膜，例如在多层包装或具有多个顶部薄膜的包装的情况下。优选地，在每个顶部薄膜行进过程中都设置浮动辊。本领域技术人员将进一步认识到，也在底部薄膜的区域中优选地设置浮动辊，优选地在供给辊22的下游设置浮动辊。优选地，所述浮动辊构造为线性浮动辊。在将顶部薄膜密封到底部薄膜前和/或在其期间，优选地在每个包装腔中进行气体交换。为此，首先将包装腔中存在的空气部分抽出，并且随后被交换气体替换。为此，在每个规格的区域中，在底部薄膜中制造孔，当在输送链的区域时通过在底部薄膜卷中制造的孔，抽出薄膜卷8、14之间的空气，并且吹入交换气体。在包装机的进一步的行进过程中，成品包装被分离，在该示例中通过横向切割器18和纵向切割器17实现该分离。在该示例中，同样可以利用升降装置9来升高或降低横向切割器18。
[0045]
根据本发明，至少一个供给辊21、22通过马达驱动，特别是扭矩马达，使得在(输送
链的)两个输送装置的张力和/或底部薄膜卷的张力没有被显著传递至顶部薄膜卷的情况下，从辊处展开相应薄膜卷的相应所需进给的长度。结果，相应薄膜卷仅承受相对小的张力，因此不被预拉伸并且不起皱。通过根据本发明的包装机或根据本发明的方法，也可以处理相对较薄的薄膜卷。不需要顶部薄膜卷的薄膜制动即可使顶部薄膜上的印刷标记的位置适应于腔在底部薄膜卷的位置。浮动辊仅需设计为具有非常小的运动或具有非常小的或甚至没有的薄膜卷存储量。
[0046]
优选地，通过计算机装置控制/调节驱动供给辊21、22的马达的旋转，计算机装置可以是包装机的部分或线性控制系统的部分。尤其是控制供给辊的转速，使得展开的薄膜卷长度对应于进给，和/或使得展开薄膜卷的速度曲线和/或输送装置的进给，尤其是输送链的进给，至少基本上相同。在该示例中考虑供给辊的相应的当前直径或相应的当前重量。
[0047]
优选地，浮动辊设置有运动传感器，例如旋转编码器或线性编码器，利用该旋转编码器或线性编码器可以确定浮动辊的运动所对应的薄膜存储长度。该信息可以用于例如确定供给辊的直径。
[0048]
优选地，在底部薄膜卷和顶部薄膜卷的区域中设置浮动辊。优选地，通过马达驱动底部薄膜卷和/或顶部薄膜卷的供给辊，使得通过马达驱动实现相应薄膜卷的展开，使得相应薄膜卷最多仅轻微地张紧。
[0049]
图2示出用于展开供给辊21、22的驱动器的第一实施例。在该实施例中，马达25，这里优选地是扭矩马达，通过齿形带被连接到供给辊的驱动轴23。供给辊进而旋转固定地连接到驱动轴23。通过这种旋转驱动，马达的旋转运动在没有滑移的情况下被传递到安装有供给辊的轴。
[0050]
图3显示了所谓的直接驱动，其中马达的动力输出轴直接连接到供给轴的转轴。马达由扭矩马达构成。
[0051]
图4示出了根据本发明的包装机的进一步实施例，其中，基本上可以参照根据图1的描述。供给辊21、22安装在轴23上，优选轴23旋转固定和/或不可轴向移动。在展开底部薄膜卷8和/或顶部薄膜卷14时，轴23按照箭头40指示的方向旋转。优选地，轴23在其两端通过轴承31以可旋转的方式并且可选地以纵向方式被支撑。例如，可以在薄膜展开设备的壳体或包装机的壳体上设置轴承31。轴承31可以实施为滑动轴承以便纵向移动。优选地，通过马达25旋转驱动轴23。在马达25和轴23之间可以设置联轴器26，例如滑动联轴器或齿式联轴器，优选为滑动齿式联轴器。根据本发明，当前仅轴23被设置和/或安装有薄膜展开设备的轴23的框架29被设置，使得其纵向可移动，如箭头37所示，和/或横向于薄膜卷的运输方向40可移动。为此，例如设置安装有轴23和马达25的框架29，以使其纵向可移动，例如沿引导部32移动。例如，通过调节驱动器35来实现移动37，该调节驱动器35沿轴23中心轴线至少移动轴23，但优选地，也可以移动框架29。本领域技术人员将理解，在纵向移动时驱动马达25不必共同移动。支架32-34优选地布置在基座框架28上，特别地固定在基座框架28上。
[0052]
优选地，根据本发明的包装机具有传感器39，其优选为卷边缘检测装置。该卷边缘检测装置39检测卷边缘的位置，例如卷边缘相对于包装机的框架的位置或相对于其他优选固定部件的位置。如果卷边缘位于所期望的界限之外，则优选地激活调节驱动器35，该调节驱动器随后按照箭头37指示的方向移动轴23或框架29，直到薄膜卷重新处于所期望的界限内。
[0053]
附图标记列表：
[0054]
1
ꢀꢀꢀ
包装机
[0055]
2
ꢀꢀꢀ
成型站、深冲站
[0056]
3
ꢀꢀꢀ
深冲站的顶部模具
[0057]
4
ꢀꢀꢀ
深冲站的底部模具
[0058]
5
ꢀꢀꢀ
密封站、深冲站和/或切割装置的升降台、模具支架
[0059]
6
ꢀꢀꢀ
包装腔
[0060]
7
ꢀꢀꢀ
第一填充站
[0061]
8
ꢀꢀꢀ
薄膜卷、底部薄膜卷、材料卷
[0062]
9
ꢀꢀꢀ
升降装置
[0063]
10
ꢀꢀ
驱动器
[0064]
11
ꢀꢀ
密封站的底部模具
[0065]
12
ꢀꢀ
密封站的顶部模具
[0066]
13
ꢀꢀ
加热装置
[0067]
14
ꢀꢀ
顶部薄膜卷、覆盖薄膜、材料卷
[0068]
15
ꢀꢀ
密封站
[0069]
16
ꢀꢀ
待包装的产品
[0070]
17
ꢀꢀ
纵向切割器
[0071]
18
ꢀꢀ
横向切割器
[0072]
19
ꢀꢀ
入口区域
[0073]
20
ꢀꢀ
浮动辊
[0074]
21
ꢀꢀ
顶部薄膜卷的供给辊
[0075]
22
ꢀꢀ
底部薄膜卷的供给辊
[0076]
23
ꢀꢀ
供给辊的轴
[0077]
24
ꢀꢀ
驱动装置，齿形带
[0078]
25
ꢀꢀ
马达、扭矩马达
[0079]
26
ꢀꢀ
联轴器、滑动联轴器
[0080]
27
ꢀꢀ
马达轴
[0081]
28
ꢀꢀ
基座框架、包装机
[0082]
29
ꢀꢀ
支撑体、可移动的框架
[0083]
30
ꢀꢀ
门、轴承壳体、框架
[0084]
31
ꢀꢀ
轴承、滑动轴承
[0085]
32
ꢀꢀ
引导部、引导杆
[0086]
33
ꢀꢀ
轴承、滑动轴承
[0087]
34
ꢀꢀ
轴承支架、轴承壳体
[0088]
35
ꢀꢀ
调节驱动器、马达、齿轮马达、主轴马达，伺服马达
[0089]
36
ꢀꢀ
主轴、轴、调节装置、滑动装置
[0090]
37
ꢀꢀ
调节方向、滑动方向
[0091]
38
ꢀꢀ
卷边缘、薄膜卷、材料卷边缘
[0092]
39
ꢀꢀ
传感器、卷边缘检测装置
[0093]
40
ꢀꢀ
输送方向、薄膜运行方向、卷运行方向