一种自动打包垃圾收集器的制作方法

本发明涉及一种收集器，尤其涉及一种自动打包垃圾收集器。

背景技术：

垃圾桶又叫垃圾箱，是专门用于存放垃圾的容器，大多采用塑料制成，有些是采用金属材料制成，在城市中，垃圾桶有着至关重要的作用，它可以让城市的环境更加优美，随着社会的不断发展，垃圾桶的造型也越来越多。

在现有的垃圾桶中，例如公开号为cn205526045u的专利，公开了一种新型垃圾桶，包括垃圾桶本体、垃圾桶底座、垃圾桶盖，其特征在于，所述的垃圾桶本体底端活动设置于垃圾桶底座上，垃圾桶底座上活动设置有脚踏板。该垃圾桶并没有自动打包垃圾袋的功能，需要人们手动将垃圾袋包起来，而垃圾袋的袋口处一般都会沾染垃圾碎片，人们在打包垃圾袋时垃圾碎片可能会沾到人们手上，导致人们的手变脏。

因此，特别需要研发一种可避免垃圾碎片沾到人们手上的装置，来解决现有技术的不足。

技术实现要素：

为了克服垃圾袋的袋口处一般都会沾染垃圾碎片，人们在打包垃圾袋时垃圾碎片可能会沾到人们手上的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种可避免垃圾碎片沾到人们手上的自动打包垃圾收集器。

本发明的技术方案为：一种自动打包垃圾收集器，包括底座，其上侧固接有开口圆管；收线机构，安装于所述开口圆管的侧面，所述收线机构用于将垃圾袋收紧；袋口扎紧切断器，安装于所述收线机构上；紧线机构，安装于所述收线机构上，所述紧线机构用于使收线机构复位。

进一步的是，还包括有控制模块和打包键，打包键和控制模块通过电性连接。

进一步的是，收线机构包括有伺服电机、转杆、双槽绕线轮、保护壳、安装管、拉绳、固定环、铰接板和滚筒，所述开口圆管的侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的两个输出轴上均安装有转杆，其中一个转杆外侧固定套接有至少两个双槽绕线轮，所述双槽绕线轮上绕有拉绳，远离所述底座一侧的开口圆管上固接有安装管，打包键设置在安装管的侧面，靠近所述双槽绕线轮一侧的安装管上固接有至少两个保护壳，所述袋口扎紧切断器安装在保护壳上，固定环固接于所述安装管内，所述固定环内固接有铰接板，所述铰接板上转动式安装有起保护作用的滚筒，所述拉绳绕过滚筒。

进一步的是，紧线机构包括有外壳、转轴、收线盘、拉线、拉环、导线套和发条，所述固定环上绕圆周方向均匀间隔的固接有外壳，每个外壳内均安装有转轴，所述转轴上转动式安装有收线盘，所述收线盘上绕有拉线，所述拉线上连接有起导向作用的拉环，所述拉绳穿过拉环，每个外壳上均嵌入式连接有导线套，所述拉线穿过导线套，所述收线盘和转轴之间绕设有发条。

进一步的是，还包括有开盖机构，开盖机构包括有限位盘、阻尼环、连接套、摆动架、弧形盖板和密封垫，两个转杆外端固接有限位盘，两个转杆上均设有阻尼环，所述阻尼环外侧设有连接套，所述连接套上通过摆动架固接有弧形盖板，所述开口圆管内壁设置有密封垫。

进一步的是，还包括有铺袋机构，铺袋机构包括有抽气泵、抽气管、隔板和铺袋键，靠近所述伺服电机一侧的开口圆管上安装有抽气泵，所述抽气泵上连接有用于供空气流动的抽气管，所述开口圆管内固接有隔板，靠近所述打包键一侧的安装管上设有铺袋键。

进一步的是，还包括有袋口整理机构，袋口整理机构包括有放置管、挡板和环形框，远离所述开口圆管一侧的安装管上固接有放置管，所述放置管外侧固定套接有挡板，所述放置管上套有用于将垃圾袋压住的环形框，环形框和挡板接触。

进一步的是，还包括有控制箱，靠近所述抽气泵一侧的开口圆管上固接有控制箱，控制模块安装在控制箱内，控制箱内包括有电源模块和开关电源，开关电源为整个装置供电，开关电源上通过线路连接有电源总开关，电源模块和开关电源通过电性连接，电源模块和控制模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，伺服电机、袋口扎紧切断器和抽气泵都与控制模块通过外围电路连接，铺袋键和控制模块通过电性连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、通过控制模块可控制袋口扎紧切断器工作，袋口扎紧切断器可将垃圾袋扎紧，如此，能够自动对垃圾袋进行打包，避免垃圾碎片沾到人们手上。

2、通过开盖机构可将开口圆管内的垃圾挡住，避免比较重的垃圾滑出来，并且能够提高装置的整体性和美观性。

3、通过铺袋机构可以使开口圆管内的垃圾袋展开，如此，能够代替人工操作，从而能够快速的将垃圾袋展开。

4、通过袋口整理机构可将垃圾袋压住，避免整个垃圾袋被吸到开口圆管内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明收线机构的立体结构示意图。

图4为本发明a部分的放大结构示意图。

图5为本发明紧线机构的内部立体结构示意图。

图6为本发明开盖机构的立体结构示意图。

图7为本发明的部分零件立体结构示意图。

图8为本发明的电路框图。

图9为本发明的电路原理图。

以上附图中：1底座，2开口圆管，3控制箱，31打包键，4收线机构，41伺服电机，42转杆，43双槽绕线轮，44保护壳，45安装管，46拉绳，47固定环，48铰接板，49滚筒，5袋口扎紧切断器，6紧线机构，61外壳，62转轴，63收线盘，64拉线，65拉环，66导线套，67发条，7开盖机构，71限位盘，72阻尼环，73连接套，74摆动架，75弧形盖板，76密封垫，8铺袋机构，81抽气泵，82抽气管，83隔板，84铺袋键，9袋口整理机构，91放置管，92挡板，93环形框。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种自动打包垃圾收集器，如图1-5所示，包括有底座1、开口圆管2、收线机构4、袋口扎紧切断器5和紧线机构6，底座1顶部通过螺栓安装有开口圆管2，开口圆管2前侧安装有收线机构4，收线机构4上安装有袋口扎紧切断器5和紧线机构6。

还包括有控制模块和打包键31，打包键31和控制模块通过电性连接。

收线机构4包括有伺服电机41、转杆42、双槽绕线轮43、保护壳44、安装管45、拉绳46、固定环47、铰接板48和滚筒49，开口圆管2前侧通过螺栓安装有伺服电机41，伺服电机41的两个输出轴上均安装有转杆42，上方的转杆42上通过平键安装有两个双槽绕线轮43，双槽绕线轮43上绕有拉绳46，开口圆管2顶部连接有安装管45，打包键31设置在安装管45左侧，安装管45前侧安装有两个保护壳44，两个双槽绕线轮43分别位于两个保护壳44内，袋口扎紧切断器5安装在两个保护壳44之间，安装管45内安装有固定环47，固定环47内前侧连接有两个铰接板48，两个铰接板48上均转动式安装有滚筒49，拉绳46绕过滚筒49。

紧线机构6包括有外壳61、转轴62、收线盘63、拉线64、拉环65、导线套66和发条67，固定环47上绕圆周方向均匀间隔的连接有外壳61，每个外壳61内均安装有转轴62，转轴62为竖直设置，转轴62上转动式安装有收线盘63，收线盘63上绕有拉线64，拉线64上连接有拉环65，拉绳46穿过拉环65，每个外壳61内侧均嵌入式连接有导线套66，拉线64穿过导线套66，转轴62上绕有发条67，发条67的一端与收线盘63连接，发条67的另一端与转轴62连接。

人们将垃圾袋放入开口圆管2内，并将其展开，然后将垃圾袋的袋口套在收线机构4上，人们即可将垃圾扔到垃圾袋内，当垃圾袋内快要装满垃圾时，人们按下打包键31，打包键31发出信号，控制模块接收信号后控制收线机构4工作4秒，收线机构4可将垃圾袋收紧，4秒后，控制模块控制收线机构4停止工作，同时控制模块控制袋口扎紧切断器5工作一次，袋口扎紧切断器5可将垃圾袋扎紧，工作完成之后，袋口扎紧切断器5停止工作，人们即可将打包好的垃圾袋从开口圆管2内取出，如此，能够自动对垃圾袋进行打包，避免垃圾碎片沾到人们手上，然后人们再次按下打包键31，打包键31发出信号，控制模块接收信号后控制收线机构4工作4秒，在紧线机构6的作用下，收线机构4复位，4秒后，控制模块控制收线机构4停止工作。

人们将垃圾袋放入开口圆管2内，并使垃圾袋穿过拉绳46，然后将垃圾袋的袋口套在安装管45上，当垃圾袋内快要装满垃圾时，人们按下打包键31，打包键31发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机41逆时针转动4秒，伺服电机41带动转杆42逆时针转动，从而带动双槽绕线轮43逆时针转动，通过拉绳46将垃圾袋收紧，4秒后，控制模块控制伺服电机41停止逆时针转动，同时控制模块控制袋口扎紧切断器5工作一次，袋口扎紧切断器5可将垃圾袋扎紧，工作完成之后，袋口扎紧切断器5停止工作，人们即可将打包好的垃圾袋从开口圆管2内取出，然后再次按下打包键31，打包键31发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机41顺时针转动4秒，伺服电机41带动转杆42顺时针转动，从而带动双槽绕线轮43顺时针转动，拉绳46被放松，在紧线机构6的作用下，拉绳46恢复原位。

当伺服电机41逆时针转动时，伺服电机41带动双槽绕线轮43逆时针转动，通过拉绳46将垃圾袋收紧，拉绳46通过拉环65将拉线64拉出，收线盘63顺时针转动，发条67被收卷。当伺服电机41顺时针转动时，伺服电机41带动双槽绕线轮43顺时针转动，拉绳46被放松，在发条67的作用下，收线盘63逆时针转动，将拉线64收卷到收线盘63上，拉线64通过拉环65带动拉绳46恢复原位。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1、图2、图6和图7所示，还包括有开盖机构7，开盖机构7包括有限位盘71、阻尼环72、连接套73、摆动架74、弧形盖板75和密封垫76，两个转杆42外端连接有限位盘71，两个转杆42上均设有阻尼环72，两个阻尼环72外侧均设有连接套73，两个连接套73上均连接有摆动架74，两个摆动架74上连接有弧形盖板75，开口圆管2内壁粘接有密封垫76。

还包括有铺袋机构8，铺袋机构8包括有抽气泵81、抽气管82、隔板83和铺袋键84，开口圆管2前侧通过螺栓安装有抽气泵81，抽气泵81位于伺服电机41右侧，抽气泵81上通过螺纹连接有抽气管82，开口圆管2内下部水平连接有隔板83，安装管45左侧设有铺袋键84。

还包括有袋口整理机构9，袋口整理机构9包括有放置管91、挡板92和环形框93，安装管45顶部连接有放置管91，放置管91外侧下部连接有挡板92，放置管91上套有环形框93，环形框93和挡板92接触。

弧形盖板75可将开口圆管2内的垃圾挡住，避免比较重的垃圾滑出来，并且能够提高的整体性和美观性，当转杆42逆时针转动时，转杆42通过阻尼环72和连接套73带动摆动架74逆时针转动，从而带动弧形盖板75逆时针转动，当弧形盖板75逆时针转动触碰到开口圆管2时，弧形盖板75停止逆时针转动，阻尼环72也停止逆时针转动，转杆42在阻尼环72内逆时针转动，避免弧形盖板75挤压开口圆管2。当转杆42顺时针转动时，转杆42带动开口圆管2顺时针转动，当弧形盖板75顺时针转动触碰到开口圆管2时，弧形盖板75将开口圆管2关闭，弧形盖板75停止顺时针转动，阻尼环72也停止顺时针转动，转杆42在阻尼环72内顺时针转动，避免弧形盖板75挤压开口圆管2。

人们将垃圾袋放入开口圆管2内，并使垃圾袋穿过拉绳46，然后按下铺袋键84，铺袋键84发出信号，控制模块接收信号后控制抽气泵81工作3秒，抽气泵81通过抽气管82将开口圆管2内的空气吸出来，使开口圆管2内的垃圾袋展开，3秒后，控制模块控制抽气泵81停止工作，如此，能够代替人工操作，从而能够快速的将垃圾袋展开。

人们将环形框93从放置管91上取下，然后将垃圾袋放入开口圆管2内，并使垃圾袋穿过拉绳46，再将垃圾袋的袋口套在放置管91上，套好之后，人们再将环形框93套回放置管91上，环形框93可将垃圾袋压住，避免整个垃圾袋被吸到开口圆管2内。

如图8-9所示，还包括有控制箱3，开口圆管2前侧安装有控制箱3，控制箱3位于抽气泵81上方，控制模块安装在控制箱3内，控制箱3内包括有电源模块和开关电源，开关电源为整个装置供电，开关电源上通过线路连接有电源总开关，电源模块和开关电源通过电性连接，电源模块和控制模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，伺服电机41、袋口扎紧切断器5和抽气泵81都与控制模块通过外围电路连接，铺袋键84和控制模块通过电性连接。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。