1.一种气瓶抓取装置，其特征是，包括：支架、移动装置和机械爪，所述支架为长方体结构，所述支架的底部通过螺栓与地面连接，所述移动装置与支架固定连接，所述移动装置包括x轴组件、y轴组件和z轴组件，所述x轴组件包括两个x轴导轨和两个x轴滑块，所述两个x轴导轨分别安装在支架顶部的两侧，所述两个x轴滑块分别安装在两个x轴导轨上，所述y轴组件包括两个y轴导轨和两个y轴滑块，所述y轴导轨两端分别连接两个x轴滑块，所述两个y轴导轨对称设置，所述两个y轴滑块分别安装在两个y轴导轨上，所述z轴组件包括两个z轴导轨和两个z轴滑块，所述两个y轴滑块上分别固定连接有两个z轴导轨，所述z轴导轨上安装有可以上下移动的z轴滑块，所述z轴滑块的末端安装有机械爪，所述机械爪通过抓取气瓶上方的进气阀移动整个气瓶。
2.如权利要求1所述的一种气瓶抓取装置，其特征是，所述机械爪包括两个伸缩杆、两个气缸和两个卡爪，所述伸缩杆的一端与z轴滑块固定连接，所述伸缩杆远离z轴滑块的一端与气缸固定连接，所述气缸的活塞杆与卡爪固定连接，所述卡爪为l型卡爪。
3.如权利要求1所述的一种气瓶抓取装置，其特征是，所述x轴导轨上安装有齿形皮带，所述x轴滑块与齿轮可活动连接，所述齿轮与伺服电机连接，所述y轴导轨上安装有齿形皮带，所述y轴滑块与齿轮可活动连接，所述齿轮与伺服电机连接，所述z轴导轨上安装有齿形皮带，所述z轴滑块与齿轮可活动连接，所述齿轮与伺服电机连接。
4.如权利要求1所述的一种气瓶抓取装置，其特征是，还包括底部移动装置和气瓶板，所述气瓶板放置至少12个气瓶，所述底部移动装置位于支架的底部，所述移动装置通过移动气瓶板带动气瓶移动。
5.如权利要求4所述的一种气瓶抓取装置，其特征是，所述底部移动装置包括主动转轴、从动转轴和电动机，所述电动机连接主动转轴，所述主动转轴和从动转轴位于相同的平面，所述气瓶板位于主动转轴上方，通过电动机带动主动转轴转动，主动转轴带动气瓶板在底部移动装置上移动，使得气瓶板能够进入支架内部，方便机械爪对气瓶进行抓取。
6.如权利要求4所述的一种气瓶抓取装置，其特征是，所述气瓶板上设置有固定气瓶的气瓶座。
7.如权利要求1所述的一种气瓶抓取装置，其特征是，所述支架的一侧还设有自动充气装置底座，气瓶抓取装置将气瓶从闲置状态，运输到底座上，方便气瓶的充装。