自动收鞋并且杀菌除臭多功能智能环保鞋盒及控制方法与流程

本发明属于智能家居控制技术领域，尤其涉及一种自动收鞋并且杀菌除臭多功能智能环保鞋盒及控制方法。

背景技术：

目前，业内常用的现有技术是这样的：目前有一种光触媒除臭杀菌纸质鞋盒，包括鞋盒和与鞋盒大小相吻合的盒盖，其特征在于，鞋盒内设置有中心隔板，中心隔板上设置有分布均匀的通孔，盒盖中心设置有通风口，通风口上设置有小型风扇，通风口一侧设置有蓄电池，蓄电池一侧连接有光触媒除臭杀菌装置，盒盖外表面设置太阳能板；该种光触媒除臭杀菌纸质鞋盒，中心隔板防止了两只鞋之间发生挤压变形，在多个鞋盒叠加时，中心隔板可以承受压力，防止鞋子被压坏，光触媒除臭杀菌装置可以在光线的作用下，产生强烈催化降解功能，能有效地降解空气中有毒有害气体；能有效杀灭多种细菌；目前雨滴感应技术应用于汽车类，窗户等领域，比如一种遇雨自动关窗的装置，包括雨滴传感器和自动推拉机，雨滴传感器通过电线与自动推拉机相连。当下雨时，雨滴传感器感应到雨滴后将信号传递给自动推拉机，自动推拉机控制窗扇关闭。这种雨滴感应技术在鞋盒领域类暂未涉及。

综上所述，现有技术存在的问题是：光触媒技术在鞋盒领域内的应用较为单一，结构原理复杂，没有直接有效的利用太阳光线进行杀菌，不够绿色环保；雨滴感应技术没有应用于鞋盒中，在雨天鞋盒可以自动收鞋的功能在市场上没有出现。以致于不能解决现实生活中，上班族、学生党、行动不便的老人等主要用户人群“晒鞋容易收鞋难”的困境。因此，本发明的雨滴感应技术和光触媒反应双效合一，既可以在晒鞋的同时接受阳光光照与光触媒薄膜发生反应，晒干又杀菌除臭，并且绿色环保；又可以让雨滴感应技术在新领域中的应用得到体现，在感应到雨滴时立马指挥鞋盖闭合，保护鞋子避免淋湿。比起app等其他方式收鞋，操作方便省心以及更及时有效。并且还可以进行太阳能源的二次使用，白天的太阳光储存在电池中，晚上还可以对其他的鞋子进行杀菌除臭以及烘干功能。

解决上述技术问题的难度：光触媒薄膜的接触受光面的面积大小是否会影响杀菌除臭的效果。雨滴感应器的灵敏度是否会有感应误差，比如不小心滴了水等，如何提高感应的下雨信息的准确性，从而减少误差。

解决上述技术问题的意义：通过将雨滴感应技术和光触媒感应技术进行结合，达到既可以自动收鞋又可以杀菌除臭达到双效合一的效果，形成一种新型的绿色环保能源使用。并且白天的太阳能源可以再次使用，在没有太阳光的情况下，利用白天太阳光转化的电能储备，可以使用烘干和杀菌除臭功能。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动收鞋并且杀菌除臭多功能智能环保鞋盒及控制方法。

本发明是这样实现的，一种自动收鞋并且杀菌除臭多功能智能环保鞋盒的控制方法，包括：

感应到雨滴后的雨滴传感器将变化的电信号传送到集合控制电路主板，集合控制电路主板发送脉冲电信号指令驱动步进电机工作，鞋盒盒盖闭合；

鞋盒内层附着的光触媒薄膜接受到太阳光照射时，所述光触媒薄膜发生光触媒反应，进行杀菌消毒除臭；

鞋盒上安装的太阳能光伏组件和集合控制电路主板将光能转化为电能并储存在锂电池中，并通过ptc发热片将储存在锂电池中的电能转换为热能对鞋盒内的鞋进行烘干。

进一步，集合控制电路主板接受雨水感应器传送的电信号变化，向步进电机发送运作指令；并接受相关开关元器件的电信号变化，向紫外线led灯和ptc发热片发送工作指令。

进一步，雨滴感应器感应不到水滴时，雨滴感应器do输出口为高电平，鞋盒维持开启状态；当雨滴感应器感应到水滴时，雨滴感应器do输出口转变成低电平，集合控制主板接收到雨滴感应器传来的低电平信号，发送脉动信号驱动步进电机转动，同时步进电机与联轴器、轴和销配合，使打开的上侧盖板盖下，防止鞋盒内的鞋子被雨水淋湿；

鞋盒的盒盖转盖板最大张合角度为120°。

进一步，光线照射到光触媒薄膜时，产生活性自由氢氧基(-oh)d和活性氧(-oh)e，污染物和细菌物质吸附在鞋上时，自由氢氧基(-oh)d和活性氧(-oh)e对细菌，病毒，异味进行分解氧化还原作用，发生链式降解反应，生成和h2o和co2。

进一步，对鞋盒内的鞋进行杀菌消毒除臭中，进一步包括夜间对鞋子进行杀菌除臭，具体包括：由锂电池为电路供电，在控制面板上通过旋钮定位选择除臭时长0-12h，集合控制主板接收到除臭按钮信号后，输出信号使紫外线led灯工作，发出紫外线，鞋盒内壁的光触媒薄膜在紫外线的照射下发生图光化反应，产生超氧阴离子自由基和氢氧自由基微粒，为鞋子除臭、杀菌、消毒。

进一步，光伏组件接受太阳光照射时，发生光电效应，将光能转化为电能为锂电池充电，充电过程中，锂电池充电保护升压一体模块智能调节输入电压，保护锂电池在正常电压下充电。

进一步，对鞋盒内的鞋进行烘干中，进一步包括夜间对鞋子烘干，具体包括：由锂电池为电路供电，集合控制主板接收到烘干按钮信号后，输出信号使ptc发热片工作产生热量，ptc发热片外部包裹的陶瓷片将热量散布到鞋盒内腔中除去鞋子和鞋盒内的湿气；烘干过程中，温度传感器检测鞋盒内的温度变化，当温度过高时，集合控制主板接收到高温信号，发送终止信号使ptc加热片停止工作，防止鞋盒内腔温度过高损伤鞋子。

本发明的另一目的在于提供一种自动收鞋并且杀菌除臭多功能智能环保鞋盒的控制系统包括：

集合控制电路主板：接受雨水感应器传送的电信号变化，向步进电机发送运作指令；接受相关开关元器件的电信号变化，向紫外线led灯和ptc发热片发送工作指令；

光伏组件模块，由太阳能板和微型芯片组合，用于将太阳能转化为电能并为锂电池充电；

限位感应器模块，与步进电机连接，将转轴旋转的角度反馈给集合控制电路主板，使开合角度在0-120度；

雨滴感应器模块，雨滴传感器感应到雨滴后，将变化的电信号传送到集合控制电路主板，

电动机驱动模块，与单节夹紧螺丝固定式联轴器连接，接受集合控制电路主板的脉冲电信号进行转动；

led灯模块，用于发射紫外线光线，与光触媒薄膜反应产生氧负离子等离子进行杀菌消毒；

ptc发热片烘干器组件，通过控制ptc发热片提供热能，烘干鞋子；

温度感应器模块，与集合控制电路主板、锂电池、ptc发热片连接，用于感应烘干温度；

供电模块，通过锂电池储蓄电能，给电路供电；

可旋转盖板框架，将玻璃盖板、雨水感应器、光伏组件衔接一起，并与轴衔接在一起；

单节夹紧螺丝固定式联轴器：与轴连接，带动轴完成执行旋转运作；

轴承：提供轴的直接支撑并保证轴运作的灵活度；

轴和销：执行转动的零件，进而带动上侧可旋转盖板旋转；

锂电池充电保护升压一体模块：充电时合理地调控电压，有效保护锂电池；

温控开关：与ptc发热片连接在一起，检测鞋盒内侧的温度变化并反馈给集合控制电路主板主板，温度过高时自动停止烘干；

光触媒薄膜：纳米级二氧化钛超微粒子接受紫外线照射时，产生活性自由化氢(-oh)和活性氧(-o)；

开关按钮：包括开灯开关按钮和烘干开关按钮；

按钮开关元器件：与集合控制主板里连接，实现紫外线led灯和ptc烘干器的开启和关闭；

充电口及内部元器件：作为锂电池充电的接口，在光伏组件为锂电池充电后，接入交流电继续为锂电池充电，直至充满。

本发明的另一目的在于提供一种自动收鞋并且杀菌除臭多功能智能环保鞋盒，设置有盒体，所述盒体的后端通过联轴器活动连接有盒盖；所述盒盖设置有可旋转盖板框架，所述可旋转盖板框架的外侧嵌装有太阳能光伏组件，所述可旋转盖板框架的内侧嵌装有内侧玻璃盖板，所述内侧玻璃盖板上粘贴有雨滴感应器；

所述盒体的内部固定安装有紫外线led灯，所述紫外线led灯下端的盒体内壁上粘贴有光触媒薄膜；所述盒体的前后两端分别安装有按钮开关元器件和集合控制电路主板；所述联轴器上齿接步进电机；

所述集合控制电路主板分别与雨滴感应器、限位传感器、步进电机、紫外线led灯电连接；

所述盒体底部的鞋盒主体底板上固定安装有锂电池，所述锂电池连接太阳能光伏组件，所述锂电池上安装有锂电池充电保护升压一体模块，所述盒体底部还安装有ptc发热片，所述ptc发热片通过温控开关连接锂电池；

所述鞋盒主体底板上还安装有温度感应器，所述温度感应器与温控开关电连接。

进一步，所述联轴器内部安装有轴承，所述轴承的外部卡装有销，所述销上固定安装有限位传感器，所述限位传感器与集合控制电路主板电连接；

所述按钮开关元器件的外部安装有开关按钮，所述开关按钮安装在盒体前端的鞋盒主体外部框架上；

所述鞋盒主体外部框架的下端连接鞋盒主体底板，所述鞋盒主体底板的左右两侧固定安装有鞋盒主体左侧封板和鞋盒主体右侧封板，所述鞋盒主体外部框架内侧还安装有充电口及内部元器件。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：该自动收鞋并且杀菌除臭多功能智能环保鞋盒在户外晒鞋时，感应到雨滴后，自动收纳鞋子防止淋湿，并能在晒鞋过程中利用紫外线与鞋盒内层附着的光触媒薄膜发生光化学反应进行杀菌除臭的智能节能鞋盒装置，是在晒鞋过程中同时对鞋进行了杀菌除臭、双效合一的巧妙结合。

采用雨滴传感器技术和光触媒反应原理，解决了运动族，上班族、学生党、行动不便的老人等人群应对阴晴不定的天气时，不能及时在下雨时收鞋导致鞋子淋湿的难题。即便在夜晚室内，智能鞋盒也可以利用白天晒鞋时通过太阳能板转化光能、并储存在锂电池中的电能进行烘干和杀菌消毒工作。

①自动收鞋功能，具有方便性，人性化，保护性，省心省时等特点，雨滴感应技术多应用于车刷和窗户等领域，本发明首次将雨滴感应技术运用于鞋盒中，能够对同类产品及周边产品形成指导意义。

②现有的光触媒技术，以杀菌除臭为中心，其功能单一，不能巧妙有效的利用绿色能源，并且装置复杂，体积大。本发明提出的晒鞋和杀菌除臭一体化，可以有效方便的利用晒鞋过程中的太阳光这种绿色能源，让光触媒发生化合反应，产生杀菌除臭功效，这样非常巧妙地既解决了晒鞋的问题顺便又提供了杀菌除臭的功能。让人省心又放心的晒鞋。并且鞋盒体型轻巧小巧，利于存放收取。

③烘干杀菌除臭目前是通过杀菌灯和烘干除湿机达到目的，不够绿色环保，并且装置复杂。使用起来不够节能。本发明采用能源的再次利用，通用白天晒鞋时，太阳能板收集光能转化为电能，储蓄在电池中，然后在晚上将电能利用起来，既可以通过电能进行烘干功能，又可以利用电能给led灯释放光线，从而和光触媒薄膜发生反应，产生杀菌除臭功能。所以，成本低，巧妙性的能源再次利用，更加节能，使用过程更加方便，用户体验更佳。

附图说明

图1是本发明实施例提供的鞋盒主要部件示意图一。

图2是本发明实施例提供的鞋盒主要部件示意图二。

图3是本发明实施例提供的鞋盒结构零部件装配示意一。

图4是本发明实施例提供的鞋盒结构零部件装配示意二。

图5是本发明实施例提供的光触媒薄膜接受光照时发生光化反应示意图。

图6是本发明实施例提供的光触媒薄膜发生光化反应后的结构示意图。

图7是本发明实施例提供的光触媒光化反应原理示意图。

图8是本发明实施例提供的接受光照进行光电转换和光触媒反应示意图。

图9是本发明实施例提供的感应到雨滴驱动电机闭合上侧盖板结构示意图。

图10是本发明实施例提供的夜间打开led紫外线灯，照射在光触媒薄膜上发生光化反应示意图。

图11是本发明实施例提供的夜间启动ptc加热片，烘干鞋盒内鞋子反应示意图。

图12是本发明实施例提供的集合控制电路主板电路图。

图13是本发明实施例提供的动收鞋并且杀菌除臭多功能智能环保鞋盒的控制方法流程图。

图14是本发明实施例提供的动收鞋并且杀菌除臭多功能智能环保鞋盒的控制系统示意图。

图中：1、雨滴感应器；2、内侧玻璃盖板；3、太阳能光伏组件；4、可旋转盖板框架；5、集合控制电路主板；6、步进电机；7、联轴器；8、限位传感器；9、轴承；10、销；11、紫外线led灯；12、锂电池；13、锂电池充电保护升压一体模块；14、ptc发热片；15、温控开关；16、光触媒薄膜；17、开关按钮；18、按钮开关元器件；19、鞋盒主体外部框架；20、鞋盒主体底板；21、鞋盒主体左侧封板；22、鞋盒主体右侧封板；23、充电口及内部元器件；24、温度感应器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动收鞋并且杀菌除臭多功能智能环保鞋盒，下面结合附图1至图14对本发明作详细的描述。

打开烘干按钮，即可利用ptc发热片产生热量对其他的鞋子可以进行烘干；打开杀菌除臭按钮，储蓄的电能又可以供鞋盒内的led紫外线灯发光，利用光线和光触媒薄膜反应产生的粒子给鞋子除臭杀菌。综合来看，该智能鞋盒具有绿色能源双效合一、解决烘干除臭杀菌一体化的功效。

本发明装配方式如图1所示，太阳能光伏组件与集合控制电路主板、锂电池连接。雨滴感应器与集合控制电路主板、锂电池连接，步进电机与集合控制电路主板、锂电池连接。ptc发热片与集合控制电路主板、锂电池连接。紫外线led灯与集合控制电路主板、锂电池连接。按钮开关元器件与集合控制电路主板、锂电池连接。温度感应器与集合控制电路主板、锂电池、ptc发热片连接，另外盒盖转盖板的最大张合角度120°。当雨滴滴落到雨滴感应器上时，雨滴感应器将变化的电信号传送到集合控制电路主板，集合控制电路主板发送脉冲电信号指令驱动步进电机工作，步进电机带动联轴器转动，使盒盖闭合，从而防止鞋盒内鞋子被淋湿。当太阳照射时，光触媒薄膜会发生光触媒反应，产生杀菌消毒除臭功效。另外太阳光通过太阳能光伏组件和集合控制电路主板连接转化为电能，储存在锂电池中。打开按钮开关元器件中的灯开关，紫外线led灯会发光，从而光触媒薄膜发生光触媒反应，产生杀菌消毒除臭作用，另外打开按钮开关元器件的烘干开关，ptc发热片工作会产生热量提供烘干功能。

雨滴感应器感应雨水后，将变化的电信号传递给主板，主板驱动电动机工作，使轴转动，从而带动上部盖板旋转闭合。

内侧玻璃盖板防止太阳能板被雨水淋湿。

图2是本发明实施例提供的鞋盒主要部件示意图二。

图3是本发明实施例提供的鞋盒结构零部件装配示意一。

图4是本发明实施例提供的鞋盒结构零部件装配示意二。

图5为光触媒在紫外线照射下的光化反应示意图，光触媒是二氧化钛超微粒子，光触媒薄膜是二氧化钛超微粒子以薄膜为依附载体，不容易掉落，可以保持长久存在。当光线照射到光触媒薄膜时，产生活性自由氢氧基(-oh)d和活性氧(-oh)e，当污染物和细菌等物质吸附在鞋上时，自由氢氧基(-oh)d和活性氧(-oh)e就会对细菌，病毒，异味进行分解氧化还原作用，发生链式降解反应，生成和h2o和co2(如图6所示)。

如图7，在光的照射下，纳米级二氧化钛(超微粒子)发生光的催化作用，释放正负电子荷，然后分解空气，接触空气中的水分子h2o和氧分子o2，从而产生超氧阴离子自由基和氢氧自由基对细菌，有机物，病毒，甲醛笨tvoc等有害物质进行分解氧化还原作用。分解有机化合物，破坏细菌细胞膜，破坏病毒蛋白，从而生成h2o和co2，达到给鞋子杀菌除臭的功效。(鞋子内胶粘剂本身含有一定量的游离甲醛、总挥发性有机化合物及其它有害物质，这些有害物质超标会对人体健康产生影响和危害)。

如图8所示，控制电路主板型号为arduinominipro集合控制主板，锂电池型号为18650光伏电池。当光伏组件(包括辅助光电转化的微型芯片)接受太阳光照射时，发生光电效应，将光能转化为电能为18650锂电池充电，在这一充电过程中，锂电池充电保护升压一体模块智能调节输入电压，保护18650锂电池在最佳电压下充电。与此同时，鞋盒内壁上的光触媒薄膜在太阳光的照射下发生光触媒反应，产生杀菌消毒、祛除异味的超氧阴离子自由基和氢氧自由基，净化鞋盒内的鞋子。

如图9所示，雨滴感应器上没有水滴时，雨滴感应器do输出口为高电平，鞋盒维持开启状态。当雨滴感应器感应到水滴时，雨滴感应器do输出口转变成低电平，arduinominipro集合控制主板接收到雨滴感应器传来的低电平信号，发送脉动信号驱动tb6560步进电机转动，同时tb6560步进电机与联轴器、轴和销配合，使打开的上侧盖板盖下，有效防止鞋盒内的鞋子被雨水淋湿。

如图10所示，夜间将鞋盒收入室内后，若感觉鞋子还有异味，可继续为鞋子进行杀菌除臭。具体操作：由18650锂电池为电路供电，在控制面板上通过旋钮定位选择预想的除臭时长(0-12h)，接着按下控制面板上的除臭按钮，arduinominipro集合控制主板接收到除臭按钮信号后，输出信号使紫外线led灯工作，发出紫外线，鞋盒内壁的光触媒薄膜在紫外线的照射下发生图5和6所示的光化反应，产生超氧阴离子自由基和氢氧自由基微粒，为鞋子除臭、杀菌、消毒。(具体描述见前面光化反应原理所述)

如图11所示，夜间将鞋盒收入室内或者阴雨天可以用本发明装置鞋盒来烘干鞋子。具体操作：由18650锂电池为电路供电，按下烘干按钮，arduinominipro集合控制主板接收到除臭按钮信号后，输出信号使ptc发热片工作产生热量，ptc发热片外部包裹的陶瓷片将热量散布到鞋盒内腔中除去鞋子和鞋盒内的湿气。在此过程中，温度传感器会检测鞋盒内的温度变化，当温度过高时，arduinominipro集合控制主板接收到高温信号，发送终止信号使ptc加热片停止工作，防止鞋盒内腔温度过高损伤鞋子或造成安全隐患。

接触到雨滴，就会自动收鞋。这是利用植物中含羞草一触碰就会闭合的原理，本鞋盒在晒鞋过程中，一接触到雨滴，就会通过传感器进行闭合反应，防止晒好的鞋被突如其来的雨淋湿。

双效合一功能。放心晒鞋的同时，也会接受紫外线与鞋盒内附有的光触媒薄膜进行反应，产生杀菌除臭，

利用光电转化，提供烘干和杀菌除臭双重功能。利用白天晒鞋时太阳板转化的电能，储蓄在电池中，晚上，可以通过储蓄的电能进行烘干和除臭杀菌功效。

图12是本发明实施例提供的集合控制电路主板电路图。

下面结合控制方法及控制系统对本发明作进一步描述。

实施例

如图13所示，本发明实施例提供的自动收鞋并且杀菌除臭多功能智能环保鞋盒的控制方法，包括：

雨滴传感器感应到雨滴后，将变化的电信号传送到集合控制电路主板，集合控制电路主板发送脉冲电信号指令驱动步进电机工作，使鞋盒盒盖闭合。

太阳照射鞋盒内层附着的光触媒薄膜时，所述光触媒薄膜发生光触媒反应，进行杀菌消毒除臭。

同时太阳光通过鞋盒上安装的太阳能光伏组件和集合控制电路主板连接转化为电能，储存在锂电池中，并通过ptc发热片将储存在锂电池中的电能转换为热能对鞋盒内的鞋进行烘干。

作为优选实施例，集合控制电路主板接受雨水感应器传送的电信号变化，向步进电机发送运作指令；并接受相关开关元器件的电信号变化，向紫外线led灯和ptc发热片发送工作指令。

作为优选实施例，雨滴感应器感应不到水滴时，雨滴感应器do输出口为高电平，鞋盒维持开启状态；当雨滴感应器感应到水滴时，雨滴感应器do输出口转变成低电平，集合控制主板接收到雨滴感应器传来的低电平信号，发送脉动信号驱动步进电机转动，同时步进电机与联轴器、轴和销配合，使打开的上侧盖板盖下，防止鞋盒内的鞋子被雨水淋湿；

鞋盒的盒盖转盖板最大张合角度为120°。

作为优选实施例，光线照射到光触媒薄膜时，产生活性自由氢氧基(-oh)d和活性氧(-oh)e，污染物和细菌物质吸附在鞋上时，自由氢氧基(-oh)d和活性氧(-oh)e对细菌，病毒，异味进行分解氧化还原作用，发生链式降解反应，生成和h2o和co2。

作为优选实施例，对鞋盒内的鞋进行杀菌消毒除臭中，进一步包括夜间对鞋子进行杀菌除臭，具体包括：由锂电池为电路供电，在控制面板上通过旋钮定位选择除臭时长0-12h，集合控制主板接收到除臭按钮信号后，输出信号使紫外线led灯工作，发出紫外线，鞋盒内壁的光触媒薄膜在紫外线的照射下发生图光化反应，产生超氧阴离子自由基和氢氧自由基微粒，为鞋子除臭、杀菌、消毒。

作为优选实施例，光伏组件接受太阳光照射时，发生光电效应，将光能转化为电能为锂电池充电，充电过程中，锂电池充电保护升压一体模块智能调节输入电压，保护锂电池在正常电压下充电。

作为优选实施例，对鞋盒内的鞋进行烘干中，进一步包括夜间对鞋子烘干，具体包括：由锂电池为电路供电，集合控制主板接收到烘干按钮信号后，输出信号使ptc发热片工作产生热量，ptc发热片外部包裹的陶瓷片将热量散布到鞋盒内腔中除去鞋子和鞋盒内的湿气；烘干过程中，温度传感器检测鞋盒内的温度变化，当温度过高时，集合控制主板接收到高温信号，发送终止信号使ptc加热片停止工作，防止鞋盒内腔温度过高损伤鞋子。

作为优选实施例，本发明实施例提供的自动收鞋并且杀菌除臭多功能智能环保鞋盒的控制方法具体应用场景如下：

场景一：在户外有太阳时，用户想把鞋子拿到室外晾晒。按下盖板启动按钮。电路供电，主板发送指令给电机。电机转动，可转动盖板旋转打开。此时将鞋子放入智能鞋盒。在太阳光照下，将装有鞋子的鞋盒放置在窗台上，接受光照。

一方面，鞋盒主体内的光触媒薄膜接受光照，释放氧负离子，为鞋子除臭杀菌；另一方面，盖板上的光伏组件接受光照，光能转化为电能存储在蓄电池中，蓄电池给备用电源供电。

在鞋子的晾晒过程中，如果突然下起雨来，雨滴落在雨滴感应器上，这时雨滴感应器产生电信号变化，并传送给主板，主板发动指令给电动机，电动机转动，将可旋转盖板盖下，将雨滴隔档在外，防止鞋子淋湿，用户可在回来后将鞋子与智能鞋盒一起收入室内。

如果天气晴朗没有下雨，雨滴感应器无电信号变化，旋转盖板维持现状，盖板上的光伏组件继续接受光照，光能转化为电能存储在蓄电池中，为室内或晚上智能鞋盒工作所需要的的电能，用户可在晚上回来后将鞋子与智能鞋盒一起收入室内。

场景二：晚上或者阴雨天没有太阳光照时，装有鞋子的、闭合的智能鞋盒放于室内。将根据用户个人需求，可选择是否为鞋子杀菌除臭或者烘干处理。

如果需要，先按下盖板启动/关闭按钮，电动机转动，可旋转盖板打开，放入要烘干除臭的鞋子鞋子，按下盖板启动/关闭按钮，电动机转动，可旋转盖板关闭。首先，使用旋钮设定杀菌除臭的时间，按下开灯按钮，备用电池给led灯供电，led紫外线灯工作，光触媒在光照的作用下分解产生活性自由氢氧基(-oh)和活性氧(-oh)进行除臭杀菌；其次，使用旋钮设定烘干时间，再按下烘干按钮，ptc加热片工作，产生井散发热量除掉鞋内的湿气，与此同时，温度感应器检测温度是否到临界值，如果到达临界值，ptc加热片立即停止工作。如果没有到达温度临界值，ptc发热片继续工作，直到鞋子烘干或到达烘干设定时间为止。

如图14所示，本发明提供一种自动收鞋并且杀菌除臭多功能智能环保鞋盒的控制系统包括：

arduinominipro集合控制电路主板：接受雨水感应器传送的电信号变化，向tb6560步进电机发送运作指令；接受相关开关元器件的电信号变化，向紫外线led灯和ptc发热片发送工作指令。

光伏组件模块，由太阳能板和微型芯片组合，用于将太阳能转化为电能并为锂电池充电。

限位感应器模块，与tb6560步进电机连接，将转轴旋转的角度反馈给集合控制电路主板，使开合角度在0-120度。

雨滴感应器模块，雨滴传感器感应到雨滴后，将变化的电信号传送到集合控制电路主板。

电动机驱动模块，与单节夹紧螺丝固定式联轴器连接，接受集合控制电路主板的脉冲电信号进行转动。

led灯模块，用于发射紫外线光线，与光触媒薄膜反应产生氧负离子等离子进行杀菌消毒。

ptc发热片烘干器组件，通过控制ptc发热片提供热能，烘干鞋子；

温度感应器模块，与集合控制电路主板、锂电池、ptc发热片连接，用于感应烘干温度。

供电模块，通过锂电池储蓄电能，给电路供电。

可旋转盖板框架，将玻璃盖板、雨水感应器、光伏组件衔接一起，并与轴衔接在一起。

单节夹紧螺丝固定式联轴器：与轴连接，带动轴完成执行旋转运作。

轴承：提供轴的直接支撑并保证轴运作的灵活度。

轴和销：执行转动的零件，进而带动上侧可旋转盖板旋转。

锂电池充电保护升压一体模块：充电时合理地调控电压，有效保护锂电池；

温控开关：与ptc发热片连接在一起，检测鞋盒内侧的温度变化并反馈给集合控制电路主板主板，温度过高时自动停止烘干。

光触媒薄膜：纳米级二氧化钛超微粒子接受紫外线照射时，产生活性自由化氢(-oh)和活性氧(-o)。

开关按钮：包括开灯开关按钮和烘干开关按钮。

按钮开关元器件：与集合控制主板里连接，实现紫外线led灯和ptc烘干器的开启和关闭。

充电口及内部元器件：作为锂电池充电的接口，在光伏组件为锂电池充电后，接入交流电继续为锂电池充电，直至充满。

鞋盒主体外部框架：支撑零件和外观美化作业。

鞋盒主体底板：支撑零件和外观美化作业。

鞋盒主体左侧封板：支撑零件和外观美化作业。

鞋盒主体有侧封板：支撑零件和外观美化作业。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。