1.一种工件翻转装置，其特征在于，包括：
主梁；
夹持臂，所述主梁的两侧各设有一个所述夹持臂，且通过第一驱动机构相互远离或靠近；
夹持部，两个所述夹持臂远离所述主梁的一端各设有一个所述夹持部，且两个所述夹持部位置相对；
第二驱动机构，包括第一伸缩缸、相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设于所述夹持臂，所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴线均与所述第一伸缩缸伸缩方向垂直，所述第一伸缩缸安装端铰接于所述夹持臂，所述第一伸缩缸活塞杆通过第一连接件连接于所述第一齿轮的侧端，所述夹持部连接于所述第二齿轮的侧端；
其中，工件被两个所述夹持部夹持在中间，并通过所述第二驱动机构翻转。
2.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述夹持臂远离所述主梁的一端设有容置腔，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设于所述容置腔且均通过转轴连接于所述容置腔的两侧壁，所述第一连接件包括“l”形块和连接杆，所述连接杆一端通过设于所述容置腔一侧壁的弧形槽连接于所述第一齿轮，所述连接杆另一端连接于所述“l”形块的第一端，所述第一伸缩缸活塞杆连接于与所述“l”形块第一端垂直的所述“l”形块第二端。
3.根据权利要求2所述的工件翻转装置，其特征在于，所述夹持部包括夹持板和夹头，所述夹持板连接于所述第二齿轮的转轴，所述夹头设于所述夹持板远离所述第二齿轮的一端，所述夹头用于夹持所述工件。
4.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，包括防翻滚挡板，所述防翻滚挡板通过第三驱动机构驱动以接触或远离所述工件的一端面。
5.根据权利要求4所述的工件翻转装置，其特征在于，包括两个安装柱、安装板、伸缩杆，所述第三驱动机构为第三伸缩缸，两个所述安装柱连接于所述主梁，所述安装板连接于两个所述安装柱，所述第三伸缩缸安装于所述安装板且其活塞杆连接于所述防翻滚挡板，所述伸缩杆一端连接于所述安装板且其另一端连接于所述防翻滚挡板。
6.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括两个驱动部，两个所述驱动部分别驱动两个所述夹持臂，所述驱动部包括导轨、第二伸缩缸、滑座、第二连接件，所述第二连接件中空且套设于所述主梁，所述导轨设于所述主梁的一端面，所述第二连接件通过所述滑座连接于所述导轨，所述夹持臂连接于所述第二连接件，所述第二伸缩缸设于所述主梁且驱动所述第二连接件。
7.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，包括行车吊装机构，设于所述主梁远离所述夹持臂的一端，用于吊装在行车上。